本實用新型涉及鑄造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種托盤裝置以及帶有該托盤裝置的低壓鑄造機(jī)。

背景技術(shù)：

低壓鑄造機(jī)是鋁合金低壓鑄造的通用設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、儀表、紡織機(jī)械與航空航天工業(yè)中鋁合金鑄件的生產(chǎn)。低壓鑄造機(jī)由主機(jī)、液壓系統(tǒng)、熔池式保溫爐、液面加壓裝置、電氣控制系統(tǒng)及模具冷卻系統(tǒng)等部分組成。

目前，市場上授權(quán)公告號為CN203556837U，授權(quán)公告日2014年4月23日的中國專利公開了一種低壓鑄造機(jī)的自動托盤裝置，通過在頂模板與工作臺之間設(shè)置導(dǎo)桿，頂模板的下方設(shè)置升降油缸，導(dǎo)桿上設(shè)置滑套，滑套連接帶彈簧托盤的機(jī)械臂，升降油缸的活塞桿通過上軸承及上連接板帶動滑套上下移動，從而實現(xiàn)了彈簧托盤的上下移動；通過在導(dǎo)柱上設(shè)置連接套及旋轉(zhuǎn)油缸，并在滑套的下部設(shè)置齒圈，旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿具有齒條，并通過下軸承、下連接板及保護(hù)套穩(wěn)定裝配齒條與齒圈，從而實現(xiàn)了滑套的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了彈簧托盤的旋轉(zhuǎn)。

這種低壓鑄造機(jī)的自動托盤裝置的托盤承接鑄件時，需要先通過旋轉(zhuǎn)氣缸使得托盤轉(zhuǎn)出機(jī)架，再通過升降氣缸帶動托盤下降，最終取下鑄件，升降和旋轉(zhuǎn)兩個步驟是分開的，使得操作共需分成兩步，從而造成其工作效率會受到一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以及升降的托盤裝置。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種托盤裝置，包括有底座、豎直設(shè)置在底座上的支撐軸以及立柱、托盤，所述立柱上豎直滑移連接有安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動連接有用于固定所述托盤的支撐臂，所述支撐軸上設(shè)置有沿著所述支撐軸的軸向螺旋升降的滑套，所述底座與所述滑套之間還設(shè)置有用于驅(qū)動所述滑套升降的驅(qū)動件，所述滑套與所述安裝架之間周向轉(zhuǎn)動且軸向固定，所述滑套上固定連接有第一齒輪，所述支撐臂上固定連接有外徑大于所述第一齒輪且與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

通過采用上述方案，通過驅(qū)動件能夠帶動滑套沿著支撐軸螺旋升降，在滑套升降的同時，因滑套和安裝架之間的連接關(guān)系為周向轉(zhuǎn)動且軸向固定，滑套能夠帶動安裝架在立柱上進(jìn)行升降，使得安裝架上的支撐臂和托盤能夠在豎直方向上進(jìn)行升降；與此同時，因在支撐臂上的第二齒輪和在滑套上的第一齒輪相嚙合，使得滑套在螺旋升降的同時，能夠帶動支撐臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在支撐臂上的托盤能夠在升降的同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，提高了托盤達(dá)到預(yù)定位置的效率。支撐臂轉(zhuǎn)動一圈時，滑套轉(zhuǎn)動的圈數(shù)為第二齒輪與第一齒輪傳動比的數(shù)值，因托盤在使用中無需轉(zhuǎn)動多圈，通過合理的設(shè)置第二齒輪和第一齒輪的傳動比，能夠?qū)崿F(xiàn)在滑套轉(zhuǎn)動多圈的同時，支撐臂只是帶動托盤轉(zhuǎn)動了一個較小的角度。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐軸的外壁上設(shè)置有呈螺旋狀的第一滑槽，所述滑套的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述第一滑槽相配的第一滑塊。

通過采用上述方案，滑套上在呈螺旋狀的第一滑槽內(nèi)滑移時，滑套能夠沿著支撐軸做螺旋升降運(yùn)動。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動件包括有轉(zhuǎn)動連接在所述支撐軸下端的旋轉(zhuǎn)套、豎直設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)的第二滑槽、設(shè)置在所述滑套外壁上且與所述第一滑槽相配的第一滑塊、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)套周側(cè)的第三齒輪、設(shè)置在所述底座一側(cè)的氣缸、設(shè)置在所述氣缸的活塞桿上且與所述第三齒輪相嚙合的第一齒條。

通過采用上述方案，氣缸的活塞桿在伸縮時，帶動第一齒條進(jìn)行伸縮，因第一齒條和第三齒輪相嚙合，使得第一齒條在伸縮時能夠帶動第三齒條轉(zhuǎn)動，因第三齒輪和旋轉(zhuǎn)套是一體的，第三齒輪能夠帶動旋轉(zhuǎn)套進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動時，因滑套上的第一滑塊配合在呈螺旋狀的第一滑槽內(nèi)，滑套上的第二滑塊配合在豎直設(shè)置的第二滑槽內(nèi)，能夠通過旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動從而帶動滑套螺旋升降。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝架包括有套設(shè)在所述立柱上的安裝環(huán)，所述立柱上豎直設(shè)置有第三滑槽，所述安裝環(huán)上設(shè)置有與所述第三滑槽相配的第三滑塊。

通過采用上述方案，在安裝環(huán)上的第三滑塊和在立柱上的第三滑槽相配，使得安裝架能夠穩(wěn)定的在立柱上進(jìn)行滑移。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑套的外壁上設(shè)置有限位環(huán)，所述安裝架上設(shè)置有供所述限位環(huán)嵌入的限位槽，所述限位環(huán)的上下兩端面分別抵觸在所述限位槽的上下兩側(cè)內(nèi)壁上。

通過采用上述方案，滑套上的限位環(huán)嵌入在安裝架的限位槽內(nèi)，使得滑套和安裝架之間能夠?qū)崿F(xiàn)周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的連接關(guān)系，在滑套螺旋升降的同時，能夠帶動安裝架在豎直方向上進(jìn)行升降滑移。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一齒輪固定在所述滑套的上端且所述第一齒輪的圓心位于所述支撐軸的軸線上，所述第二齒輪固定在所述支撐臂的下端面且所述第二齒輪的圓心位于所述支撐臂的轉(zhuǎn)動軸線上，所述滑套的最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的數(shù)值為所述第二齒輪與所述第一齒輪的傳動比的一半。

通過采用上述方案，滑套的最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的數(shù)值為第二齒輪與第一齒輪傳動比的一半，使得滑套從最下端螺旋升降到最上端時，支撐臂只轉(zhuǎn)動180°，使得在支撐臂上的托盤轉(zhuǎn)動的角度較小。第一齒輪和第二齒輪的傳動比、滑套轉(zhuǎn)動的圈數(shù)兩者之間的比例能夠?qū)χ伪坜D(zhuǎn)動程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐臂遠(yuǎn)離所述安裝架的一端設(shè)置支撐板，所述托盤通過螺栓固定在所述支撐板上。

通過采用上述方案，支撐板設(shè)置在支撐臂上，托盤通過螺栓固定在支撐板上，支撐板能夠增加支撐臂和托盤之間的接觸面積，從而使得托盤在支撐臂上固定時更加的穩(wěn)定。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐軸的上下兩端設(shè)置均設(shè)置有擋塊，當(dāng)所述滑套上升到最上端時，所述滑套的上端抵觸在上端所述的擋塊上，當(dāng)所述滑套下降到最下端時，所述滑套的下端抵觸在下端所述的擋塊上。

通過采用上述方案，在支撐軸上下兩端的擋塊能夠?qū)椎奈恢眠M(jìn)行限定，使得滑套在滑移時不會脫出支撐軸。

本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述擋塊靠近所述滑套的端面上設(shè)置有橡膠墊。

通過采用上述方案，在擋塊上的橡膠墊能夠緩沖滑套撞擊到擋塊時的力度，防止滑套撞擊到擋塊而發(fā)生磨損。

本實用新型的目的還提供了一種帶有該托盤裝置的低壓鑄造機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的取下鑄件。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種低壓鑄造機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上四個支撐柱、滑移設(shè)置在所述支撐柱上的工作臺、位于所述工作臺下方的保溫爐，包括如上述權(quán)利要求1到權(quán)利要求9中任一權(quán)利要求所述的托盤裝置。

通過采用上述方案，低壓鑄造機(jī)包括有托盤裝置，托盤裝置安裝在機(jī)架上時，托盤裝置上的托盤能夠在升降的同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，在取料時，托盤位于其行程的最上端，鑄件放在托盤上下通過一個氣缸驅(qū)動，能夠使得托盤在下降的同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而提高了取料的工作效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：滑套在螺旋升降時能夠帶有安裝架上的支撐臂升降，同時滑套上的第一齒輪和支撐臂上的第二齒輪相嚙合能夠使得支撐臂轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)托盤能夠在升降的同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將該托盤裝置安裝在低壓鑄造機(jī)上，能夠快速的取下鑄件，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是實施例1中托盤裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中的托盤裝置的俯視圖；

圖3是圖2中A-A處的剖視圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖；

圖5是實施例2中低壓鑄造機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、支撐軸；21、第一滑槽；22、擋塊；23、橡膠墊；3、立柱；31、第三滑槽；4、托盤；5、安裝架；51、安裝環(huán)；52、第三滑塊；53、限位槽；6、滑套；61、第一齒輪；62、第一滑塊；63、限位環(huán)；64、第二滑塊；7、驅(qū)動件；71、旋轉(zhuǎn)套；72、第二滑槽；74、第三齒輪；75、氣缸；76、第一齒條；8、支撐臂；81、第二齒輪；82、支撐板；83、螺栓；9、機(jī)架；91、支撐柱；92、工作臺；93、保溫爐。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1：一種托盤裝置，如圖1所示，包括底座1，在底座1上一體設(shè)置有呈豎直狀的支撐軸2，在支撐軸2的外壁上一體成型有呈螺旋狀的第一滑槽21，在支撐軸2上套設(shè)有一個滑套6，在滑套6的內(nèi)壁上一體設(shè)置有嵌設(shè)在第一滑槽21內(nèi)的第一滑塊62（見圖4），第一滑塊62滑移連接在第一滑槽21內(nèi)，使得滑套6能夠在支撐軸2上進(jìn)行螺旋升降滑移，同時在底座1和滑套6之間還設(shè)置有用于驅(qū)動滑套6在支撐軸2上進(jìn)行螺旋升降的驅(qū)動件7。

如圖1和圖4所示，驅(qū)動件7包括有通過軸承（圖中未示出）轉(zhuǎn)動連接在支撐軸2周側(cè)的旋轉(zhuǎn)套71，該旋轉(zhuǎn)套71的轉(zhuǎn)動軸線與支撐軸2的軸線重合；還包括有豎直成型在旋轉(zhuǎn)套71周側(cè)側(cè)壁上的第二滑槽72（見圖4），在旋轉(zhuǎn)套7的外壁上一體設(shè)置有嵌設(shè)在第二滑槽72內(nèi)的第二滑塊64（見圖4）；還包括有一體設(shè)置在旋轉(zhuǎn)套71下端周側(cè)上的第三齒輪74；還包括有設(shè)置在底座1一側(cè)的氣缸75以及固定在氣缸75的活塞桿上且與第三齒輪74相嚙合的第一齒條76；在將托盤裝置應(yīng)用到其他設(shè)備上時，該氣缸75可根據(jù)實際位置進(jìn)行安裝，只需滿足第一齒條76與第三齒輪74相嚙合。在氣缸75通過活塞桿帶動第一齒條76進(jìn)行伸出時，與第一齒條76相嚙合的第三齒輪74會帶動旋轉(zhuǎn)套71進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)套71轉(zhuǎn)動的過程中，第二滑槽72因為和第二滑塊64第二滑槽72帶動滑套6上的第二滑塊64進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動，從而第二滑塊64沿著第二滑槽72向上運(yùn)動，帶動滑套6沿著支撐軸2螺旋上升；反之，氣缸75的活塞桿縮進(jìn)時，滑套6沿著支撐軸2螺旋下降。

如圖3和圖4所示，在支撐軸2的上下兩端均一體設(shè)置有擋塊22，在兩個擋塊22相互靠近的端面上通過膠水粘合有橡膠墊23，下端的擋塊22位于旋轉(zhuǎn)套71的內(nèi)部。當(dāng)滑套6螺旋升降到最上端時，滑套6的上端面抵觸在上端的橡膠墊23上；當(dāng)滑套6螺旋升降到最下端時，滑套6的下端面抵觸在下端的橡膠墊23上，從而能夠起到限位的作用，同時橡膠墊23在接觸到滑套6時，對滑套6也具有一定的緩沖作用。

如圖2和圖3所示，在立柱3上豎直設(shè)置有第三滑槽31，在第三滑槽31上滑移連接有一個安裝架5，安裝架5包括有一個套設(shè)在立柱3周側(cè)的安裝環(huán)51，在安裝環(huán)51上一體設(shè)置有滑移連接在第三滑槽31內(nèi)的第三滑塊52。在安裝架5上還通過銷軸鉸接有一個支撐臂8，在支撐臂8遠(yuǎn)離安裝架5的一端焊接有支撐板82，在支撐板82上通過螺栓83固定有托盤4。安裝架5與滑套6之間是周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的關(guān)系，在滑套6的側(cè)壁上成型有環(huán)形的限位環(huán)63，在安裝架5上水平開設(shè)有限位槽53，限位環(huán)63的上下兩端面分別抵觸在限位槽53的兩端面上?；?通過驅(qū)動件7（見圖1）實現(xiàn)螺旋升降的同時，滑套6能夠帶動安裝架5進(jìn)行豎直升降，從而帶動支撐臂8以及支撐臂8上的托盤4在豎直方向上實現(xiàn)升降。

如圖1所示，在滑套6上端的周側(cè)還一體設(shè)置有第一齒輪61，在支撐臂的下端面8上一體設(shè)置有第二齒輪81，第一齒輪61的圓心位于支撐軸2的軸線上，第二齒輪81的圓心位于支撐臂8的轉(zhuǎn)動軸線上，第一齒輪61和第二齒輪81相嚙合?；?在轉(zhuǎn)動的同時，能夠通過第二齒輪81和第一齒輪61的相嚙合，從而帶動支撐臂8進(jìn)行轉(zhuǎn)動。同時滑套6的最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的數(shù)值為第二齒輪81與第一齒輪61的傳動比的一半，使得滑套6從最下端移動在最上端時，支撐臂8只轉(zhuǎn)動了半圈。

操作原理：氣缸75的活塞桿進(jìn)行伸縮時，活塞桿上螺紋連接的第一齒條76通過與旋轉(zhuǎn)套71上的第三齒輪74相嚙合，從而帶動旋轉(zhuǎn)套71轉(zhuǎn)動，在旋轉(zhuǎn)套71轉(zhuǎn)動的過程中，因滑套6上的第二滑塊64嵌設(shè)在旋轉(zhuǎn)套71上豎直設(shè)置的第二滑槽72內(nèi)，滑套6會隨著旋轉(zhuǎn)套71轉(zhuǎn)動，又因滑套6上的第一滑塊62是嵌設(shè)在呈螺旋狀的第一滑槽21內(nèi)的，從而使得滑套6能夠在支撐桿上進(jìn)行螺旋升降。在滑套6進(jìn)行螺旋升降的同時，因滑套6上的限位環(huán)63周向轉(zhuǎn)動且軸向固定在安裝架5上的限位槽53內(nèi)，使得滑套6能夠帶動安裝架5進(jìn)行豎直升降，從而帶動支撐臂8以及在支撐臂8上的托盤4進(jìn)行豎直升降。同時因滑套6上端的第一齒輪61在支撐臂8上的第二齒輪81相嚙合，使得支撐臂8和托盤4能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動。最終實現(xiàn)托盤4在升降的同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

實施例2：一種低壓鑄造機(jī)，如圖5所示，包括機(jī)架9、焊接在機(jī)架9上四個支撐柱91、滑移設(shè)置在所述支撐柱91上的工作臺92、位于所述工作臺92下方的保溫爐93以及托盤裝置。

安裝時：托盤4裝置的底座1通過螺絲固定在機(jī)架9上，氣缸75也是以合適的角度安裝在機(jī)架9上，需滿足第一齒條76和第三齒輪74相嚙合。在滑套6位于支撐軸2的最下端時，支撐臂8以及在支撐臂8上的托盤4是在遠(yuǎn)離工作臺92的一側(cè)上。

使用時：當(dāng)滑套6位于支撐軸2的最下端時，支撐臂8以及支撐臂8上的托盤4位于工位臺的外側(cè)；通過驅(qū)動件7帶動滑套6向上螺旋升降時，在支撐臂8上以及支撐臂8上的托盤4在上升的同時朝向工作臺92一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，最終轉(zhuǎn)動到工作臺92的下方，再將鑄件放置在托盤4上，繼而通過驅(qū)動件7驅(qū)動滑套6旋轉(zhuǎn)下降，使得托盤4在下降的同時朝向機(jī)架9的外側(cè)轉(zhuǎn)動，最終能夠快速的將托盤4上的鑄件取下來，在使用中只需操作一步，從而提高了工作效率。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。