本實用新型涉及低壓鑄造生產(chǎn)設(shè)備，尤其是指一種結(jié)構(gòu)改良的低壓鑄造設(shè)備。

背景技術(shù)：

低壓鑄造是使液體金屬在壓力作用下充填型腔，以形成鑄件的一種方法。由于所用的壓力較低，所以叫做低壓鑄造。低壓鑄造的工藝過程是：在密封的坩堝（或密封罐）中，通入干燥的壓縮空氣，金屬液在氣體壓力的作用下，沿升液管上升，通過澆口平穩(wěn)地進入型腔，并保持坩堝內(nèi)液面上的氣體壓力，一直到鑄件完全凝固為止。然后解除液面上的氣體壓力，使開液管中未凝固的金屬液流坩堝，再由氣缸開型并推出鑄件。

現(xiàn)有技術(shù)中的低壓鑄造機，由于設(shè)備具有一定的局限性，運動部件之間的運動平穩(wěn)性較差，往往導(dǎo)致鑄件精度的下降；同時傳統(tǒng)的低壓鑄造機自動化程度較低，在鑄造完成后，往往不能快速取出鑄件，同時針對不同規(guī)格模具的適應(yīng)性也較差，生產(chǎn)效率較低。

中國發(fā)明專利申請（申請?zhí)枺?01310619096.5）披露了一種低壓鑄造機，其通過高溫真空泵實現(xiàn)真空負(fù)壓升液，同時將抽芯架及動模板設(shè)為一體式并通過合模油缸控制升降，從而增強了對不同規(guī)格模具的適用性，通過接芯平臺及接芯小車的設(shè)置，實現(xiàn)了快速取出鑄件，生產(chǎn)效率較高。

以上低壓鑄造設(shè)備雖然能夠有針對性地適應(yīng)不同規(guī)格的模具，然而在實際使用過程中還存在以下缺陷：1、由于每次完成一次鑄件后，往往需要對模具進行冷卻和清洗，以便除去上一次鑄造過程留下的雜質(zhì)，而以上設(shè)備并無相關(guān)結(jié)構(gòu)，從而會嚴(yán)重影響鑄件的質(zhì)量。2、由于保溫爐內(nèi)鑄液溫度極高，而將接料小車的接料位置布置于該保溫爐上方，容易惡化接料小車工作環(huán)境，降低其使用壽命，容易導(dǎo)致生產(chǎn)故障增多，不利于大規(guī)模高效率生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)改良的低壓鑄造設(shè)備，其主要目的在于克服現(xiàn)有低壓鑄造機存在的生產(chǎn)故障多、鑄件產(chǎn)品質(zhì)量不高的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種結(jié)構(gòu)改良的低壓鑄造設(shè)備，包括機架以及安裝并行走于該機架上的低壓鑄造機械手，所述機架內(nèi)位于該低壓鑄造機械手行走區(qū)域的下方依序設(shè)置有模具冷卻工位、鑄件卸料工位以及鑄件灌液工位，所述模具冷卻工位上設(shè)置有一模具冷卻裝置，所述鑄件卸料工位設(shè)置有一低壓鑄造接料車，所述鑄件灌液工位設(shè)置有一鑄液感應(yīng)爐，所述機架包括左右間隔布置的第一側(cè)立架體、第二側(cè)立架體以及一兩端分別固定于各側(cè)立架體中部的支撐橫梁，所述支撐橫梁在其長度方向上的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌組件，所述低壓鑄造機械手包括一滑動導(dǎo)向座、一安裝于該滑動導(dǎo)向座上并且用于驅(qū)動其行走的驅(qū)動機構(gòu)、一安裝于該滑動導(dǎo)向座底部的升降架體、一合模架體、一固定擺臂以及一可移動地安裝于所述合模架體內(nèi)的活動擺臂，所述升降架體內(nèi)安裝有用于控制所述合模架體進行上下移位的升降機構(gòu)，所述合模架體內(nèi)安裝有用于控制所述活動擺臂進行左右移位的合模機構(gòu)，所述固定擺臂的末端安裝有一第一模具，所述活動擺臂的末端安裝有一與所述第一模具相適配的第二模具，所述滑動導(dǎo)向座在對應(yīng)每個導(dǎo)軌組件的位置分別設(shè)置有與所述導(dǎo)軌組件相適配的滑塊組件。

進一步的，所述合模架體包括一合模固定端、一合?；顒佣艘约耙挥稍摵夏９潭ǘ顺蛟摵夏；顒佣朔较虿贾玫暮夏?dǎo)軌，所述合模機構(gòu)為一合模液壓缸，該合模液壓缸的一端安裝于所述合模固定端，另一端設(shè)有一合?；钊麠U，所述活動擺臂安裝于所述合模導(dǎo)軌上，并且其上端與所述合?；钊麠U的端部連接。

進一步的，所述活動擺臂包括一滑動安裝于所述合模導(dǎo)軌上的第二上架體、第二擺動機構(gòu)、可轉(zhuǎn)動地安裝于該第二上架體底部的第二下架體以及安裝于第二下架體下部的第二脫模液壓缸，所述第二脫模液壓缸的一端固定安裝于第二下架體下部，另一端設(shè)置有一第二脫模頂針，所述第二模具安裝于所述第二下架體的底部并且其上設(shè)置有用于供第二脫模頂針穿過的第二裝配孔，所述第二擺動機構(gòu)為一第二擺動液壓缸，該第二擺動液壓缸的一端安裝于第二上架體，另一端設(shè)置有一第二擺動活塞桿，所述第二下架體的上部包括一與所述第二上架體鉸接的第二鉸接部以及位于該第二鉸接部上方的第二撥動部，所述第二擺動活塞桿的端部鉸接于該第二撥動部上。

進一步的，所述固定擺臂包括一安裝于所述合模固定端上的第一上架體、第一擺動機構(gòu)、可轉(zhuǎn)動地安裝于該第一上架體底部的第一下架體以及安裝于第一下架體下部的第一脫模液壓缸，所述第一脫模液壓缸的一端固定安裝于第一下架體下部，另一端設(shè)置有一第一脫模頂針，所述第一模具安裝于所述第一下架體的底部并且其上設(shè)置有用于供第一脫模頂針穿過的第一裝配孔，所述第一擺動機構(gòu)為一第一擺動液壓缸，該第一擺動液壓缸的一端安裝于第一上架體，另一端設(shè)置有一第一擺動活塞桿，所述第一下架體的上部包括一與所述第一上架體鉸接的第一鉸接部以及位于該第一鉸接部上方的第一撥動部，所述第一擺動活塞桿的端部鉸接于該第一撥動部上。

進一步的，所述滑動導(dǎo)向座的下方設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述升降架體的至少一端設(shè)置有與所述升降導(dǎo)軌相適配的升降滑塊，所述升降機構(gòu)為一升降液壓缸，該升降液壓缸的上端樞接于所述滑動導(dǎo)向座內(nèi)，下端設(shè)置有一升降活塞桿，所述升降活塞桿的末端連接于所述升降架體上，所述合模架體固定安裝于所述升降架體上。

進一步的，所述模具冷卻裝置包括一石墨槽、至少一攪拌機構(gòu)以及一冷卻流體供應(yīng)裝置，所述石墨槽包括石墨槽外板、石墨槽內(nèi)板、由該石墨槽內(nèi)板向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的復(fù)數(shù)個石墨水容置空間、由該石墨槽內(nèi)板向外且由該石墨槽外板向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的用于供冷卻流體通入的夾層空間，所述夾層空間內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個間隔交錯的隔板，該隔板將所述夾層空間劃分為一單向流動的冷卻流道。

進一步的，所述石墨水容置空間設(shè)置有兩個，分別對應(yīng)第一模具和第二模具設(shè)置，每個石墨水容置空間內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有一所述攪拌機構(gòu)，所述攪拌機構(gòu)包括一攪拌電機、一與該攪拌電機輸出端傳動連接的攪拌主軸以及一攪拌葉輪，所述攪拌電機安裝于所述石墨槽外板的外側(cè)，所述攪拌主軸依序穿過石墨槽外板、夾層空間、石墨槽內(nèi)板后于所述石墨水容置空間內(nèi)與所述攪拌葉輪相連接。

進一步的，所述攪拌主軸由上往下傾斜地伸入所述石墨水容置空間內(nèi)。

進一步的，所述第一側(cè)立架體包括兩第一支撐立柱以及架設(shè)于該兩第一支撐立柱頂端的第一縱梁座體，所述第一縱梁座體內(nèi)一側(cè)設(shè)置有一用于盛放液壓油的箱體空間，另一側(cè)內(nèi)置有與所述箱體空間相連通的液壓驅(qū)動單元，所述第一縱梁座體的側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于與液壓執(zhí)行元件相連的注液頭，該注液頭與所述液壓驅(qū)動單元的輸出端相連。

進一步的，所述第二側(cè)立架體包括兩第二支撐立柱以及架設(shè)于該兩第二支撐立柱頂端的第二縱梁座體，所述第二縱梁座體內(nèi)設(shè)置有第一通氣空間，至少一所述第二支撐立柱內(nèi)設(shè)置有與所述第一通氣空間相連通的第二通氣空間，所述第二支撐立柱側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于與鑄液感應(yīng)爐的通氣口相連的通氣頭，所述通氣頭與所述第二通氣空間相連通，所述第一通氣空間與一通氣泵相連通。

進一步的，所述鑄液感應(yīng)爐包括爐體、爐蓋、設(shè)置于爐體下方且用于給爐體內(nèi)原料進行加熱的感應(yīng)線圈總成、設(shè)置于爐體內(nèi)的鑄液容置空間，所述爐蓋上設(shè)置有由復(fù)數(shù)個升液管座體組成的灌液入口部，每個升液管座體上對應(yīng)安裝有一伸入鑄液液面下方的升液管，所述爐蓋上設(shè)置有與所述鑄液容置空間相連通的通氣頭。

進一步的，所述升液管包括金屬管柱、開設(shè)于該金屬管柱側(cè)壁的繞線槽以及布置于該繞線槽內(nèi)的電加熱單元。

進一步的，所述電加熱單元為電阻加熱塊或者電磁加熱塊。

進一步的，所述低壓鑄造接料車包括一驅(qū)動氣缸、一升降氣缸、一翻轉(zhuǎn)氣缸、一接料車固定支架、一可左右移動地安裝于該接料車固定支架上的接料車移動支架、一可上下移動地安裝于該接料車移動支架上的接料車升降支架、一可轉(zhuǎn)動地樞接于該接料車升降支架上的接料車翻轉(zhuǎn)支架以及一固定安裝于該接料車翻轉(zhuǎn)支架上的接料車焊接料斗，所述驅(qū)動氣缸的座體安裝于所述接料車固定支架上，并且該驅(qū)動氣缸的活塞端部與所述接料車移動支架相固定，所述升降氣缸的座體安裝于所述接料車移動支架上，并且該升降氣缸的活塞桿端部與所述接料車升降支架相固定，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的座體安裝于所述接料車升降支架上，并且其活塞桿端部與所述接料車翻轉(zhuǎn)支架相連接。

進一步的，所述接料車升降支架上設(shè)置有復(fù)數(shù)根升降導(dǎo)桿，所述接料車移動支架上對應(yīng)位置處設(shè)置有與各升降導(dǎo)桿相適配的導(dǎo)向套。

進一步的，所述接料車移動支架在驅(qū)動氣缸安裝位置的下方設(shè)置有平衡導(dǎo)向固定座，該平衡導(dǎo)向固定座上可轉(zhuǎn)動地安裝有平衡導(dǎo)向輪，所述接料車固定支架在驅(qū)動氣缸安裝位置的下方設(shè)置有與該平衡導(dǎo)向輪相抵接的導(dǎo)向平面。

進一步的，所述接料車翻轉(zhuǎn)支架在接料車焊接料斗的下方設(shè)置有用于檢測接料車焊接料斗上是否具有金屬鑄件的落料檢測單元。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，通過將一低壓鑄造機械手倒裝在機架的單根支撐橫梁上，使得該低壓鑄造機械手可以移位到模具冷卻裝置、低壓鑄造接料車以及鑄液感應(yīng)爐上分別完成模具冷卻、鑄件卸料以及鑄件灌液這三道獨立的工序，整個過程均自動化完成，從而不僅滿足產(chǎn)品工序的要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且簡化設(shè)備布局，將支撐橫梁一物多用，既可作為機架使用，也作為導(dǎo)軌使用，進而降低生產(chǎn)成本，減小了每個工序?qū)?yīng)設(shè)備所占的空間面積，提高車間使用率。

2、在本實用新型中，低壓鑄造機械手的結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，其主要部分分為三塊，升降機構(gòu)、合模機構(gòu)以及由固定擺臂和活動擺臂組成的擺臂機構(gòu)，分別完成上下伸縮、臂爪張合以及模具收合這三個生產(chǎn)動作，因而不僅滿足生產(chǎn)需求，而且整個生產(chǎn)控制動作均是通過液壓控制，控制精度高、成本低，可用于鋅合金與銅合金的各種小部件的鑄造，不僅可以大大的減少了產(chǎn)品的內(nèi)部氣孔，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，而且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于采用伺服電機控制的其他工業(yè)機械臂，受到了廣大廠商的歡迎。

3、在本實用新型中，通過將石墨槽的設(shè)置成內(nèi)外板結(jié)構(gòu)，并且有效利用內(nèi)外板之間的夾層空間，將其改造成單向流動的冷卻流道，這樣不僅省去布置蛇形管進行換熱所需要的花銷，而且可以充分節(jié)省石墨槽內(nèi)空間，一定程度上擴充了石墨水盛放的體積，更可以有效解決因長期使用蛇形管所帶來水垢積累而引發(fā)的難清洗及熱交換效率下降的問題，從而大大地提高本實用新型的使用壽命及換熱效率。

4、在本實用新型中，通過將第一側(cè)立架體的第一縱梁座體設(shè)計成替代傳統(tǒng)液壓裝置的液壓箱體，不僅充分利用現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)一物多用，降低設(shè)計成本，而且將液壓油設(shè)計在高處，既可以降低液壓動作能耗，又能充分利用頂部空間，也同時有利于液壓線路的整潔布置。

5、在本實用新型中，通過將第二側(cè)立架體改裝成內(nèi)置通氣空間或者內(nèi)部藏設(shè)通氣管，這樣不僅充分利用現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)一物多用，降低設(shè)計成本，而且可以對通氣管進行保護起來，能夠有效防止通氣管老化或者損傷，也同時有利于通氣線路的整潔布置。

6、在本實用新型中，鑄液感應(yīng)爐上可以設(shè)計成多個鑄件灌液的入口（即多個升液管座體），這樣使用者可以根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇需要進行鑄件灌液的數(shù)量，這樣無疑提高了單位時間內(nèi)的生產(chǎn)能力，因而，有利于進一步拓寬本實用新型的適用場合。

7、在本實用新型中，通過在升液管的管口位置布置電加熱單元，可以有效解決爐體內(nèi)的鑄液在進行鑄件灌液時因溫度降低而造成鑄液流動性變差的問題，保證鑄液順利流入模具內(nèi)，電加熱方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且不產(chǎn)生火源，因而大大地減少生產(chǎn)過程中的安全隱患，并且有利于改善車間工作環(huán)境。

8、在本實用新型中，通過設(shè)置一升降氣缸來對接料車焊接料斗進行提升操作，當(dāng)接料車焊接料斗位于機械手的下方時，升降氣缸可以向上頂起接料車焊接料斗，使其拉近與機械手之間的間距，從而能夠有效地降低每次金屬鑄件掉落對接料車焊接料斗的沖擊力度，減少接料車焊接料斗遭受的機械損耗，進而延長接料車焊接料斗的使用壽命，在完成接料后，升降氣缸可以控制接料車焊接料斗下降，并且順利配合驅(qū)動氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸分別完成橫移送料以及翻轉(zhuǎn)卸料的動作。

9、在本實用新型中，通過設(shè)計低壓鑄造接料車，可以保證每次完成一次鑄件后，能夠自動地將鑄件運走，自動完成卸料動作，整個過程是通過三個不同用途的氣缸進行配合完成，不需要人工參與，因而既能夠節(jié)省人力成本，又可以降低勞動強度。

10、在本實用新型中，通過設(shè)計落料檢測單元（可以是重量傳感器或者接觸傳感器），可以自動檢測鑄件是否掉落，使得接料車料斗能夠自動完成提升接料、下降回位、橫移送料以及翻轉(zhuǎn)卸料這一系列動作，并且可以自動循環(huán)，有利于提高設(shè)備的自動化程度。

附圖說明

圖1為實施例中低壓鑄造設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實施例中鑄液感應(yīng)爐的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實施例中低壓鑄造機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實施例中低壓鑄造機械手上半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的剖面示意圖。

圖6為實施例中低壓鑄造機械手下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的剖面示意圖。

圖8為實施例中低壓鑄造接料車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的正視圖。

圖10為實施例中模具冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為實施例中鑄液感應(yīng)爐中灌液入口部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11沿A-A方向上的剖面示意圖。

圖13為實施例中升液管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖10的俯視圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參照圖1-圖14。一種結(jié)構(gòu)改良的低壓鑄造設(shè)備，包括機架1以及安裝并行走于該機架1上的低壓鑄造機械手2，所述機架1內(nèi)位于該低壓鑄造機械手2行走區(qū)域的下方依序設(shè)置有模具冷卻工位1a、鑄件卸料工位1b以及鑄件灌液工位1c，所述模具冷卻工位1a上設(shè)置有一模具冷卻裝置3，所述鑄件卸料工位1b設(shè)置有一低壓鑄造接料車4，所述鑄件灌液工位1c設(shè)置有一鑄液感應(yīng)爐5，所述機架1包括左右間隔布置的第一側(cè)立架體10、第二側(cè)立架體11以及一兩端分別固定于各側(cè)立架體10、11中部的支撐橫梁12，所述支撐橫梁12在其長度方向上的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌組件13，所述低壓鑄造機械手2包括一滑動導(dǎo)向座20、一安裝于該滑動導(dǎo)向座20上并且用于驅(qū)動其行走的驅(qū)動機構(gòu)21、一安裝于該滑動導(dǎo)向座20底部的升降架體22、一合模架體23、一固定擺臂24以及一可移動地安裝于所述合模架體23內(nèi)的活動擺臂25，所述升降架體22內(nèi)安裝有用于控制所述合模架體23進行上下移位的升降機構(gòu)26，所述合模架體23內(nèi)安裝有用于控制所述活動擺臂25進行左右移位的合模機構(gòu)27，所述固定擺臂24的末端安裝有一第一模具28，所述活動擺臂25的末端安裝有一與所述第一模具28相適配的第二模具29，所述滑動導(dǎo)向座20在對應(yīng)每個導(dǎo)軌組件13的位置分別設(shè)置有與所述導(dǎo)軌組件13相適配的滑塊組件200。本實施例通過將一低壓鑄造機械手2倒裝在機架1的單根支撐橫梁12上，使得該低壓鑄造機械手2可以移位到模具冷卻裝置3、低壓鑄造接料車4以及鑄液感應(yīng)爐5上分別完成模具冷卻、鑄件卸料以及鑄件灌液這三道獨立的工序，整個過程均自動化完成，從而不僅滿足產(chǎn)品工序的要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且簡化設(shè)備布局，將支撐橫梁12一物多用，既可作為機架1使用，也作為導(dǎo)軌使用，進而降低生產(chǎn)成本，減小了每個工序?qū)?yīng)設(shè)備所占的空間面積，提高車間使用率。

參照圖1-圖14。所述合模架體23包括一合模固定端230、一合模活動端231以及一由該合模固定端230朝向該合?；顒佣?31方向布置的合模導(dǎo)軌232，所述合模機構(gòu)27為一合模液壓缸270，該合模液壓缸270的一端安裝于所述合模固定端230，另一端設(shè)有一合模活塞桿271，所述活動擺臂25安裝于所述合模導(dǎo)軌232上，并且其上端與所述合?；钊麠U271的端部連接。

參照圖1-圖14。所述活動擺臂25包括一滑動安裝于所述合模導(dǎo)軌232上的第二上架體250、第二擺動機構(gòu)251、可轉(zhuǎn)動地安裝于該第二上架體250底部的第二下架體252以及安裝于第二下架體252下部的第二脫模液壓缸253，所述第二脫模液壓缸253的一端固定安裝于第二下架體252下部，另一端設(shè)置有一第二脫模頂針254，所述第二模具29安裝于所述第二下架體252的底部并且其上設(shè)置有用于供第二脫模頂針254穿過的第二裝配孔，所述第二擺動機構(gòu)251為一第二擺動液壓缸255，該第二擺動液壓缸255的一端安裝于第二上架體250，另一端設(shè)置有一第二擺動活塞桿256，所述第二下架體252的上部包括一與所述第二上架體250鉸接的第二鉸接部257以及位于該第二鉸接部257上方的第二撥動部258，所述第二擺動活塞桿256的端部鉸接于該第二撥動部258上。

參照圖1-圖14。所述固定擺臂24包括一安裝于所述合模固定端230上的第一上架體240、第一擺動機構(gòu)241、可轉(zhuǎn)動地安裝于該第一上架體240底部的第一下架體242以及安裝于第一下架體242下部的第一脫模液壓缸243，所述第一脫模液壓缸243的一端固定安裝于第一下架體242下部，另一端設(shè)置有一第一脫模頂針244，所述第一模具28安裝于所述第一下架體242的底部并且其上設(shè)置有用于供第一脫模頂針244穿過的第一裝配孔，所述第一擺動機構(gòu)241為一第一擺動液壓缸245，該第一擺動液壓缸245的一端安裝于第一上架體240，另一端設(shè)置有一第一擺動活塞桿246，所述第一下架體242的上部包括一與所述第一上架體240鉸接的第一鉸接部247以及位于該第一鉸接部247上方的第一撥動部248，所述第一擺動活塞桿246的端部鉸接于該第一撥動部248上。

參照圖1-圖14。所述滑動導(dǎo)向座20的下方設(shè)置有升降導(dǎo)軌201，所述升降架體22的至少一端設(shè)置有與所述升降導(dǎo)軌201相適配的升降滑塊220，所述升降機構(gòu)26為一升降液壓缸260，該升降液壓缸260的上端樞接于所述滑動導(dǎo)向座20內(nèi)，下端設(shè)置有一升降活塞桿261，所述升降活塞桿261的末端連接于所述升降架體22上，所述合模架體23固定安裝于所述升降架體22上。

參照圖1-圖14。所述模具冷卻裝置3包括一石墨槽30、至少一攪拌機構(gòu)31以及一冷卻流體供應(yīng)裝置，所述石墨槽30包括石墨槽外板301、石墨槽內(nèi)板302、由該石墨槽內(nèi)板302向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的復(fù)數(shù)個石墨水容置空間303、由該石墨槽內(nèi)板302向外且由該石墨槽外板301向內(nèi)圍設(shè)限定而形成的用于供冷卻流體通入的夾層空間，所述夾層空間內(nèi)設(shè)置有復(fù)數(shù)個間隔交錯的隔板，該隔板將所述夾層空間劃分為一單向流動的冷卻流道。所述石墨水容置空間303設(shè)置有兩個，分別對應(yīng)第一模具28和第二模具29設(shè)置，每個石墨水容置空間303內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有一所述攪拌機構(gòu)31，所述攪拌機構(gòu)31包括一攪拌電機310、一與該攪拌電機310輸出端傳動連接的攪拌主軸311以及一攪拌葉輪312，所述攪拌電機310安裝于所述石墨槽外板301的外側(cè)，所述攪拌主軸311依序穿過石墨槽外板301、夾層空間、石墨槽內(nèi)板302后于所述石墨水容置空間303內(nèi)與所述攪拌葉輪312相連接。所述攪拌主軸311由上往下傾斜地伸入所述石墨水容置空間303內(nèi)。本實施例通過將石墨槽30的設(shè)置成內(nèi)外板結(jié)構(gòu)，并且有效利用內(nèi)外板之間的夾層空間，將其改造成單向流動的冷卻流道，這樣不僅省去布置蛇形管進行換熱所需要的花銷，而且可以充分節(jié)省石墨槽30內(nèi)空間，一定程度上擴充了石墨水盛放的體積，更可以有效解決因長期使用蛇形管所帶來水垢積累而引發(fā)的難清洗及熱交換效率下降的問題，從而大大地提高本實用新型的使用壽命及換熱效率。

參照圖1-圖14。所述第一側(cè)立架體10包括兩第一支撐立柱100以及架設(shè)于該兩第一支撐立柱100頂端的第一縱梁座體101，所述第一縱梁座體101內(nèi)一側(cè)設(shè)置有一用于盛放液壓油的箱體空間102，另一側(cè)內(nèi)置有與所述箱體空間102相連通的液壓驅(qū)動單元，所述第一縱梁座體101的側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于與液壓執(zhí)行元件相連的注液頭，該注液頭與所述液壓驅(qū)動單元的輸出端相連。本實施例通過將第一側(cè)立架體10的第一縱梁座體101設(shè)計成替代傳統(tǒng)液壓裝置的液壓箱體，不僅充分利用現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)一物多用，降低設(shè)計成本，而且將液壓油設(shè)計在高處，既可以降低液壓動作能耗，又能充分利用頂部空間，也同時有利于液壓線路的整潔布置。所述第二側(cè)立架體11包括兩第二支撐立柱110以及架設(shè)于該兩第二支撐立柱110頂端的第二縱梁座體111，所述第二縱梁座體111內(nèi)設(shè)置有第一通氣空間，至少一所述第二支撐立柱110內(nèi)設(shè)置有與所述第一通氣空間相連通的第二通氣空間，所述第二支撐立柱110側(cè)面設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于與鑄液感應(yīng)爐5的通氣口相連的通氣頭，所述通氣頭與所述第二通氣空間相連通，所述第一通氣空間與一通氣泵相連通。在本實施例中，所述通氣頭還可以通過通氣管與所述通氣泵相連通，使用者可以將通氣管藏設(shè)在所述第二側(cè)立架體11內(nèi)的第一通氣空間或第二通氣空間。本實施例通過將第二側(cè)立架體11改裝成內(nèi)置通氣空間或者內(nèi)部藏設(shè)通氣管，這樣不僅充分利用現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)一物多用，降低設(shè)計成本，而且可以對通氣管進行保護起來，能夠有效防止通氣管老化或者損傷，也同時有利于通氣線路的整潔布置。

參照圖1-圖14。所述鑄液感應(yīng)爐5包括爐體50、爐蓋51、設(shè)置于爐體50下方且用于給爐體50內(nèi)原料進行加熱的感應(yīng)線圈總成52、設(shè)置于爐體50內(nèi)的鑄液容置空間，所述爐蓋51上設(shè)置有由復(fù)數(shù)個升液管座體53組成的灌液入口部54，每個升液管座體53上對應(yīng)安裝有一伸入鑄液液面下方的升液管55，所述爐蓋51上設(shè)置有與所述鑄液容置空間相連通的通氣頭。本實施例中鑄液感應(yīng)爐5上可以設(shè)計成多個鑄件灌液的入口（即多個升液管55座體53），這樣使用者可以根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇需要進行鑄件灌液的數(shù)量，這樣無疑提高了單位時間內(nèi)的生產(chǎn)能力，因而，有利于進一步拓寬本實用新型的適用場合。所述升液管55包括金屬管柱550、開設(shè)于該金屬管柱550側(cè)壁的繞線槽551以及布置于該繞線槽551內(nèi)的電加熱單元552。所述電加熱單元552為電阻加熱塊或者電磁加熱塊。本實施例通過在升液管55的管口位置布置電加熱單元552，可以有效解決爐體50內(nèi)的鑄液在進行鑄件灌液時因溫度降低而造成鑄液流動性變差的問題，保證鑄液順利流入模具內(nèi)，電加熱方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且不產(chǎn)生火源，因而大大地減少生產(chǎn)過程中的安全隱患，并且有利于改善車間工作環(huán)境。

參照圖1-圖14。所述低壓鑄造接料車4包括一驅(qū)動氣缸40、一升降氣缸41、一翻轉(zhuǎn)氣缸42、一接料車固定支架43、一可左右移動地安裝于該接料車固定支架43上的接料車移動支架44、一可上下移動地安裝于該接料車移動支架44上的接料車升降支架45、一可轉(zhuǎn)動地樞接于該接料車升降支架45上的接料車翻轉(zhuǎn)支架46以及一固定安裝于該接料車翻轉(zhuǎn)支架46上的接料車焊接料斗47，所述驅(qū)動氣缸40的座體安裝于所述接料車固定支架43上，并且該驅(qū)動氣缸40的活塞端部與所述接料車移動支架44相固定，所述升降氣缸41的座體安裝于所述接料車移動支架44上，并且該升降氣缸41的活塞桿端部與所述接料車升降支架45相固定，所述翻轉(zhuǎn)氣缸42的座體安裝于所述接料車升降支架45上，并且其活塞桿端部與所述接料車翻轉(zhuǎn)支架46相連接。所述接料車升降支架45上設(shè)置有復(fù)數(shù)根升降導(dǎo)桿450，所述接料車移動支架44上對應(yīng)位置處設(shè)置有與各升降導(dǎo)桿450相適配的導(dǎo)向套440。所述接料車移動支架44在驅(qū)動氣缸40安裝位置的下方設(shè)置有平衡導(dǎo)向固定座441，該平衡導(dǎo)向固定座441上可轉(zhuǎn)動地安裝有平衡導(dǎo)向輪442，所述接料車固定支架43在驅(qū)動氣缸40安裝位置的下方設(shè)置有與該平衡導(dǎo)向輪442相抵接的導(dǎo)向平面430。所述接料車翻轉(zhuǎn)支架46在接料車焊接料斗47的下方設(shè)置有用于檢測接料車焊接料斗47上是否具有金屬鑄件的落料檢測單元49。本實施例通過設(shè)計低壓鑄造接料車4，可以保證每次完成一次鑄件后，能夠自動地將鑄件運走，自動完成卸料動作，整個過程是通過三個不同用途的氣缸進行配合完成，不需要人工參與，因而既能夠節(jié)省人力成本，又可以降低勞動強度。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

在本實用新型中，低壓鑄造機械手2的結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，其主要部分分為三塊，升降機構(gòu)26、合模機構(gòu)27以及由固定擺臂24和活動擺臂25組成的擺臂機構(gòu)，分別完成上下伸縮、臂爪張合以及模具收合這三個生產(chǎn)動作，因而不僅滿足生產(chǎn)需求，而且整個生產(chǎn)控制動作均是通過液壓控制，控制精度高、成本低，可用于鋅合金與銅合金的各種小部件的鑄造，不僅可以大大的減少了產(chǎn)品的內(nèi)部氣孔，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，而且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于采用伺服電機控制的其他工業(yè)機械臂，受到了廣大廠商的歡迎。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。