1.一種用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：由自動送料裝置（1）、自動收料裝置（2）和自動抓放機械手（3）三大部分組成，其中自動送料裝置（1）采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置（2）也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機械手（3）采用吸盤或夾爪。
2.如權(quán)利要求1所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：所述自動送料裝置（1），包括電力驅(qū)動裝置、驅(qū)動連接裝置、感應(yīng)限位裝置和移動工作臺，為鏈條式送料裝置或鋸齒推板式送料裝置或皮帶式送料裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：所述自動收料裝置（2），包括電力驅(qū)動裝置和移動裝置，為鏈條式收料裝置或鋸齒推板式收料裝置或皮帶式收料裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：鏈條式送料裝置和鏈條式收料裝置組成鏈條式送收料裝置（8）；鋸齒推板式送料裝置和鋸齒推板式收料裝置組成鋸齒推板式送收料裝置（9）；皮帶式送料裝置和皮帶式收料裝置組成皮帶式送收料裝置（7）。
5.如權(quán)利要求4所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：所述自動抓放機械手（3），包括支架（4）、導(dǎo)軌（6）和抓放爪（5），即包括驅(qū)動水平移動機構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和夾爪或吸盤。
6.如權(quán)利要求5所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動水平移動機構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和夾爪或吸盤，分別為氣動驅(qū)動水平移動機構(gòu)、氣動驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。
7.如權(quán)利要求5所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動水平移動機構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅(qū)動水平移動機構(gòu)、氣動驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。
8.如權(quán)利要求5所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動水平移動機構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅(qū)動水平移動機構(gòu)、伺服驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。
9.如權(quán)利要求5所述的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機械手設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動水平移動機構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為氣動驅(qū)動水平移動機構(gòu)、伺服驅(qū)動豎直移動機構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。