本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體地涉及一種用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機(jī)械手設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有方式主要為人工手動抓取和卸放，這樣不僅工作效率低下，同時工人勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機(jī)械手設(shè)備，該設(shè)備為獨(dú)立單元，可自由搭配不同型號的無心磨床、車床等軸類零件加工設(shè)備，該設(shè)備整體式設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，剛性好，調(diào)整方便，靈活性強(qiáng)，適用性廣等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機(jī)械手設(shè)備，由自動送料裝置、自動收料裝置和自動抓放機(jī)械手三大部分組成，其中自動送料裝置采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機(jī)械手采用吸盤或夾爪。

所述自動送料裝置，包括電力驅(qū)動裝置、驅(qū)動連接裝置、感應(yīng)

限位裝置和移動工作臺，為鏈條式送料裝置或鋸齒推板式送料裝置或皮帶式送料裝置。

所述自動收料裝置，包括電力驅(qū)動裝置和移動裝置，為鏈條式收料裝置或鋸齒推板式收料裝置或皮帶式收料裝置。

鏈條式送料裝置和鏈條式收料裝置組成鏈條式送收料裝置；鋸齒推板式送料裝置和鋸齒推板式收料裝置組成鋸齒推板式送收料裝置；皮帶式送料裝置和皮帶式收料裝置組成皮帶式送收料裝置。

所述自動抓放機(jī)械手，包括支架、導(dǎo)軌和抓放爪，即包括驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或吸盤，分別為氣動驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、氣動驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、氣動驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為氣動驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型可自由搭配不同型號的無心磨床、車床等軸類零件加工設(shè)備，該裝置整體式設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，剛性好，調(diào)整方便，靈活性強(qiáng)，適用性廣等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實(shí)用新型的自動送收料裝置的實(shí)施例1；

圖3是本實(shí)用新型的自動送收料裝置的實(shí)施例2；

圖4是本實(shí)用新型的自動送收料裝置的實(shí)施例3；

圖5是本實(shí)用新型的自動抓放機(jī)械手示意圖。

圖6是圖1的局部放大圖。

圖中標(biāo)記： 1、自動送料裝置， 2、自動收料裝置， 3、自動抓放機(jī)械手， 4、支架， 5、抓放爪，6、導(dǎo)軌 ，7、皮帶式送收料裝置， 8、鏈條式送收料裝置， 9、鋸齒推板式送收料裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機(jī)械手設(shè)備具體實(shí)施方式、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

參見圖1-5，一種用于無心磨床車床自動抓取和卸放的機(jī)械手設(shè)備，由自動送料裝置1、自動收料裝置2和自動抓放機(jī)械手3三大部分組成，其中自動送料裝置1采用皮帶式送料或鏈條式送料或鋸齒推板式送料；自動收料裝置2也分別采用皮帶式收料或鏈條式收料或鋸齒式收料；自動抓放機(jī)械手3采用吸盤或夾爪。

所述自動送料裝置1，包括電力驅(qū)動裝置、驅(qū)動連接裝置、感應(yīng)

限位裝置和移動工作臺，為鏈條式送料裝置或鋸齒推板式送料裝置或皮帶式送料裝置。

所述自動收料裝置2，包括電力驅(qū)動裝置和移動裝置，為鏈條式收料裝置或鋸齒推板式收料裝置或皮帶式收料裝置。

鏈條式送料裝置和鏈條式收料裝置組成鏈條式送收料裝置8；鋸齒推板式送料裝置和鋸齒推板式收料裝置組成鋸齒推板式送收料裝置9；皮帶式送料裝置和皮帶式收料裝置組成皮帶式送收料裝置7。

所述自動抓放機(jī)械手3，包括支架4、導(dǎo)軌6和抓放爪5，即包括驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或吸盤，分別為氣動驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、氣動驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、氣動驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為伺服驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

所述驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和夾爪或氣動吸盤，分別為氣動驅(qū)動水平移動機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動豎直移動機(jī)構(gòu)和氣動夾爪或氣動吸盤。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對實(shí)用新型型作任何形式上的限制，任何未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。