1.球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)，包括機(jī)架（1）、設(shè)置在機(jī)架上的擺臂（2）、所述擺臂（2）一端設(shè)有磨頭（3），所述擺臂（2）底端一側(cè)與機(jī)架（1）通過鉸接連接，所述擺臂（2）底端與機(jī)架（1）之間設(shè)有由壓縮空氣源連接的充氣彈簧（4），其特征在于：所述充氣彈簧（4）內(nèi)設(shè)有氣壓監(jiān)測(cè)器，所述氣壓監(jiān)測(cè)器與控制器連接，所述控制器與壓縮空氣源的氣壓調(diào)節(jié)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)，其特征在于：所述控制器包括接收氣壓監(jiān)測(cè)器信號(hào)的信號(hào)接收模塊、控制模塊、顯示器和與壓縮空氣源的氣壓調(diào)節(jié)裝置連接的執(zhí)行模塊，所述信號(hào)接收模塊、顯示器和執(zhí)行模塊分別與控制模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)，其特征在于：所述控制器還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（1）底部設(shè)有行走輪（5），所述行走輪（5）由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走輪（5）底部設(shè)有軌道（6）；所述磨頭（3）由磨頭電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述磨頭電機(jī)（7）設(shè)置在擺臂（2）另一端并通過主軸（8）與磨頭（3）連接；所述機(jī)架（1）包括中間架（9）和底架（10），所述中間架（9）設(shè)置在底架（10）上方通過液壓缸（11）驅(qū)動(dòng)在底架（10）上水平滑動(dòng)。