本實(shí)用新型涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)。

背景技術(shù)：

球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)用于對(duì)鑄管內(nèi)壁進(jìn)行打磨，以提高內(nèi)壁粗糙度，屬于鑄管包裝線設(shè)備；中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利（公開(kāi)號(hào)104589166A），公開(kāi)了一種球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)，通過(guò)調(diào)整空氣彈簧內(nèi)部壓力，以及通過(guò)液壓油缸調(diào)整中間架在槽鋼架上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)壁的徑向磨削進(jìn)刀，通過(guò)控制底座車(chē)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)壁的軸向磨削進(jìn)刀；在進(jìn)行鑄管內(nèi)壁打磨時(shí)，由于空氣彈簧內(nèi)部的壓力通過(guò)人工手動(dòng)操作控制，在需要改變空氣彈簧伸縮量時(shí)，調(diào)整壓力范圍費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不能精確達(dá)到要求。

實(shí)用新型人針對(duì)上述缺陷，對(duì)充氣彈簧的充氣控制進(jìn)行了改進(jìn)，采用控制器對(duì)充氣彈簧的充氣量進(jìn)行精確控制，在需要調(diào)整空氣彈簧伸縮量時(shí)，能夠自動(dòng)快速準(zhǔn)確的完成操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠精確調(diào)控充氣彈簧頂起高度的球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的擺臂、所述擺臂一端設(shè)有磨頭，所述擺臂底端一側(cè)與機(jī)架通過(guò)鉸接連接，所述擺臂底端與機(jī)架之間設(shè)有由壓縮空氣源連接的充氣彈簧，其特征在于：所述充氣彈簧內(nèi)設(shè)有氣壓監(jiān)測(cè)器，所述氣壓監(jiān)測(cè)器與控制器連接，所述控制器與壓縮空氣源的氣壓調(diào)節(jié)裝置連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述控制器包括接收氣壓監(jiān)測(cè)器信號(hào)的信號(hào)接收模塊、控制模塊、顯示器和與壓縮空氣源的氣壓調(diào)節(jié)裝置連接的執(zhí)行模塊，所述信號(hào)接收模塊、顯示器和執(zhí)行模塊分別與控制模塊連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述控制器還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制模塊連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述機(jī)架底部設(shè)有行走輪，所述行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走輪底部設(shè)有軌道；所述磨頭由磨頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述磨頭電機(jī)設(shè)置在擺臂另一端并通過(guò)主軸與磨頭連接；所述機(jī)架包括中間架和底架，所述中間架設(shè)置在底架上方通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)在底架上水平滑動(dòng)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)進(jìn)步是：

本實(shí)用新型通過(guò)充氣彈簧內(nèi)的氣壓監(jiān)測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充氣彈簧內(nèi)的氣壓值，設(shè)定充氣彈簧內(nèi)的氣壓值，通過(guò)控制器將設(shè)定值與充氣彈簧內(nèi)的實(shí)際氣壓值對(duì)比，自動(dòng)控制壓縮空氣源向充氣彈簧內(nèi)供氣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速準(zhǔn)確的調(diào)整充氣彈簧的伸縮量。

本實(shí)用新型的控制器通過(guò)信號(hào)接收模塊接收氣壓監(jiān)測(cè)器的信號(hào)，通過(guò)控制模塊將設(shè)定值與氣壓監(jiān)測(cè)器測(cè)得的充氣彈簧實(shí)際氣壓值進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)顯示器顯示對(duì)比結(jié)果，通過(guò)執(zhí)行模塊調(diào)整壓縮空氣源的供氣量，使充氣彈簧的伸縮達(dá)到實(shí)際要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速準(zhǔn)確的調(diào)整充氣彈簧的伸縮量；本實(shí)用新型的控制器還包括報(bào)警模塊，當(dāng)控制器將設(shè)定值與氣壓監(jiān)測(cè)器測(cè)得的實(shí)際值對(duì)比后超出一定范圍后，控制器啟動(dòng)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警，提醒工作人員；本實(shí)用新型機(jī)架底部的行走輪能夠推動(dòng)磨頭向球墨鑄鐵管內(nèi)伸進(jìn)，行走輪在軌道上行走能夠保證磨頭沿直線向前伸進(jìn)；磨頭在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使球墨鑄鐵管在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，對(duì)水泥襯研磨的磨頭也自轉(zhuǎn)，提供磨頭與水泥襯的摩擦速度，提高研磨效率，驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)的電機(jī)設(shè)置在擺臂非工作端的另一端，減少在研磨水泥襯時(shí)的振動(dòng)，提高研磨精度；中間架可帶動(dòng)磨頭沿球墨鑄鐵管中心線徑向水平移動(dòng)，方便調(diào)整磨頭向水泥襯側(cè)壁靠近，適應(yīng)不同直徑規(guī)格的球墨鑄鐵管。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型控制原理圖；

其中，1、擺臂座，2、擺臂，3、磨頭，4、充氣彈簧，5、行走輪，6、軌道，7、磨頭電機(jī)，8、主軸，9、中間架，10、底架，11、液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)磨機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架上的擺臂2、設(shè)置在擺臂2一端的磨頭3，所述擺臂2底端一側(cè)與機(jī)架1通過(guò)鉸接連接，所述擺臂2底端與機(jī)架1之間設(shè)有充氣彈簧4，所述充氣彈簧4由壓縮空氣源連接供氣，所述充氣彈簧4內(nèi)設(shè)有氣壓監(jiān)測(cè)器，所述氣壓監(jiān)測(cè)器與控制器連接，所述控制器與壓縮空氣源的氣壓調(diào)節(jié)裝置連接，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置可以是電控氣壓調(diào)節(jié)閥、磁控氣壓調(diào)節(jié)閥等裝置，控制器接收氣壓監(jiān)測(cè)器的信號(hào)后，通過(guò)分析充氣彈簧4內(nèi)的實(shí)際氣壓對(duì)壓縮空氣源的供氣氣壓進(jìn)行控制，使充氣彈簧4的實(shí)際氣壓達(dá)到設(shè)定值；在對(duì)球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)壁磨光工作中，充氣彈簧4充氣使磨頭3與球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)壁接觸，球墨鑄鐵管沿中心軸自轉(zhuǎn)，從而完成磨頭3對(duì)水泥襯內(nèi)壁的磨光工作。

如圖2所示，控制器包括信號(hào)接收模塊、控制模塊、顯示器和執(zhí)行模塊，所述信號(hào)接收模塊、顯示器和執(zhí)行模塊分別與控制模塊連接，信號(hào)接收模塊接收氣壓監(jiān)測(cè)器的信號(hào)，控制器通過(guò)分析對(duì)比充氣彈簧4內(nèi)的氣壓與設(shè)定氣壓的差值向執(zhí)行模塊發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，顯示器顯示控制器的分析對(duì)比結(jié)果，執(zhí)行模塊與壓縮空氣源的氣壓調(diào)節(jié)裝置連接，通過(guò)調(diào)節(jié)壓縮空氣源的氣壓調(diào)節(jié)裝置對(duì)充氣彈簧4內(nèi)的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其達(dá)到設(shè)定值。

如圖2所示，所述控制器還包括與控制模塊連接報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊在控制器對(duì)充氣彈簧4內(nèi)的氣壓分析后，如充氣彈簧4內(nèi)的氣壓大小超出一定范圍值則進(jìn)行報(bào)警，以提醒操作人員。

如圖1、圖3所示，所述機(jī)架1底部設(shè)有行走輪5，所述行走輪5由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走輪5底部設(shè)有軌道6，在軌道6和行走輪5的配合下，機(jī)架1可沿著球墨鑄鐵管中心軸方向向前行走，從而完成水泥襯內(nèi)壁的磨光工作；所述磨頭3由磨頭電機(jī)7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，磨頭電機(jī)7設(shè)置在擺臂2另一端并通過(guò)主軸8與磨頭3連接，通過(guò)磨頭3的高速旋轉(zhuǎn)增加磨頭3與球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)壁的摩擦速度，提高工作效率和質(zhì)量，同時(shí)磨頭電機(jī)7設(shè)置在擺臂2上與磨頭3相對(duì)的另一端，減少磨頭3作業(yè)時(shí)對(duì)磨頭電機(jī)7造成的振動(dòng)，從而減少整個(gè)內(nèi)磨機(jī)的振動(dòng)，提高作業(yè)質(zhì)量；所述機(jī)架1包括中間架9和底架10，所述中間架9設(shè)置在底架10上方通過(guò)液壓缸11驅(qū)動(dòng)在底架10上水平滑動(dòng)，在中間架9的帶動(dòng)下磨頭3可沿球墨鑄鐵管中心軸徑向方向移動(dòng)，從而適應(yīng)不同直徑球墨鑄鐵管水泥襯內(nèi)壁的磨光工作，增加內(nèi)磨機(jī)的適用性。