1.一種毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，包括行車架以及并排設(shè)置于所述行車架上的清掃機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)和拔缸機(jī)構(gòu)；所述行車架可垂直于毛刺套成型裝置的軸線方向移動(dòng)；所述清掃機(jī)構(gòu)、所述噴涂機(jī)構(gòu)和所述拔缸機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向均垂直于所述行車架的移動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，還包括毛刺套轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述毛刺套轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述行車架上方，用于轉(zhuǎn)移拔出的毛刺套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述毛刺套轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括：
位于所述行車架上方的桁架，所述桁架上設(shè)置有齒條，所述齒條的方向平行于所述行車架的移動(dòng)方向；
設(shè)置于所述桁架上且與所述齒條配合的移動(dòng)板組件，所述移動(dòng)板組件設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
豎直設(shè)置于所述移動(dòng)板組件上的第一伸縮缸，所述第一伸縮缸的伸縮端朝向下方；
連接于所述第一伸縮缸的伸縮端上的取缸托鉤，用于托起毛刺套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述毛刺套轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括：
設(shè)置于所述移動(dòng)板組件上的導(dǎo)向套；
與所述取缸托鉤連接且與所述導(dǎo)向套配合導(dǎo)向連接的導(dǎo)向桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述清掃機(jī)構(gòu)包括：
固定于所述行車架上的第一導(dǎo)向架；
移動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)向架上的托板；
安裝在所述托板上的清掃桿，所述清掃桿的端部為用于清掃澆鑄模具內(nèi)表面的清掃頭；
安裝在所述第一導(dǎo)向架上的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述托板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述托板在所述第一導(dǎo)向架上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：
安裝于所述第一導(dǎo)向架上的第一電機(jī)；
與所述第一電機(jī)的輸出軸連接的第一鏈輪；
轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向架上的第二鏈輪；
與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪嚙合的鏈條，所述鏈條與所述托板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括：
固定于所述行車架上的第二導(dǎo)向架；
移動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)向架上的移動(dòng)塊；
安裝在所述移動(dòng)塊上的噴涂管，所述噴涂管的一端為用于噴涂涂料的噴頭；
安裝在所述第二導(dǎo)向架上的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述移動(dòng)塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊在所述第二導(dǎo)向架上移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：
安裝于所述第二導(dǎo)向架上的第二電機(jī)；
與所述第二電機(jī)的輸出軸連接的第一帶輪；
轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述導(dǎo)向架上的第二帶輪；
與所述第一帶輪和所述第二帶輪傳動(dòng)連接的同步帶，所述同步帶與所述移動(dòng)塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述拔缸機(jī)構(gòu)包括：
固定于所述行車架上的第三導(dǎo)向架；
移動(dòng)設(shè)置于所述第三導(dǎo)向架上的滑動(dòng)塊；
安裝在所述滑動(dòng)塊上的拔缸組件；
安裝在所述第三導(dǎo)向架上的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述滑動(dòng)塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)塊在所述第三導(dǎo)向架上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的毛刺套成型輔助裝置，其特征在于，所述拔缸組件包括：
固定于所述滑動(dòng)塊上的套筒；
移動(dòng)套設(shè)于所述套筒內(nèi)的拉桿，所述拉桿靠近所述套筒自由端的一端設(shè)置有漸縮漸擴(kuò)段；
安裝在所述滑動(dòng)塊上的第二伸縮缸，所述第二伸縮缸的伸縮端與所述拉桿遠(yuǎn)離所述套筒自由端的一端連接；
鉸接于所述套筒的筒壁上的且可向外翻轉(zhuǎn)的撐爪，所述撐爪位于所述套筒內(nèi)部的一端位于所述拉桿的漸縮漸擴(kuò)段之間，用于與所述拉桿的漸縮漸擴(kuò)段的兩個(gè)斜面推動(dòng)接觸，驅(qū)動(dòng)所述撐爪翻轉(zhuǎn)。