本實用新型涉及發(fā)動機缸套制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種毛刺套成型輔助裝置。

背景技術(shù)：

發(fā)動機氣缸套的制造工藝是將澆注鐵水倒入旋轉(zhuǎn)的澆注模具中，利用離心力將澆注鐵水均勻分布于澆注模具中，成型氣缸套毛坯。毛刺套是發(fā)動機氣缸套的一種，其表面具有毛刺狀凸起。毛刺套的制造工藝包括澆鑄模具清理、模具內(nèi)涂料噴涂、鐵水澆鑄、離心成型以及拔缸操作，澆鑄模具清理通過模具清理機構(gòu)實現(xiàn)，模具內(nèi)涂料噴涂工序通過涂料噴涂機構(gòu)實現(xiàn)，拔缸操作需要拔缸機構(gòu)實現(xiàn)。在進行某個工序時，選擇相應(yīng)機構(gòu)完成相應(yīng)工序，但這些機構(gòu)均是單獨配置，導(dǎo)致不同工序之間的銜接不流暢。此外，為了提高毛刺套的制造效率，可設(shè)置多工位的毛刺套成型裝置，多工位成型裝置交替進行各個工序，如果采用單獨配置的澆鑄模具清理機構(gòu)、涂料噴涂機構(gòu)和拔缸機構(gòu)依次完成，容易出現(xiàn)操作混亂。

綜上所述，如何解決毛刺套各工序之間的連續(xù)銜接，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種毛刺套成型輔助裝置，以實現(xiàn)毛刺套各工序的協(xié)同工作，提高生產(chǎn)效率。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種毛刺套成型輔助裝置，包括行車架以及并排設(shè)置于所述行車架上的清掃機構(gòu)、噴涂機構(gòu)和拔缸機構(gòu)；所述行車架可垂直于毛刺套成型裝置的軸線方向移動；所述清掃機構(gòu)、所述噴涂機構(gòu)和所述拔缸機構(gòu)的長度方向均垂 直于所述行車架的移動方向。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，還包括毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)位于所述行車架上方，用于轉(zhuǎn)移拔出的毛刺套。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括：

位于所述行車架上方的桁架，所述桁架上設(shè)置有齒條，所述齒條的方向平行于所述行車架的移動方向；

設(shè)置于所述桁架上且與所述齒條配合的移動板組件，所述移動板組件設(shè)置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪通過伺服電機驅(qū)動；

豎直設(shè)置于所述移動板組件上的第一伸縮缸，所述第一伸縮缸的伸縮端朝向下方；

連接于所述第一伸縮缸的伸縮端上的取缸托鉤，用于托起毛刺套。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括：

設(shè)置于所述移動板組件上的導(dǎo)向套；

與所述取缸托鉤連接且與所述導(dǎo)向套配合導(dǎo)向連接的導(dǎo)向桿。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述清掃機構(gòu)包括：

固定于所述行車架上的第一導(dǎo)向架；

移動地設(shè)置于所述第一導(dǎo)向架上的托板；

安裝在所述托板上的清掃桿，所述清掃桿的端部為用于清掃澆鑄模具內(nèi)表面的清掃頭；

安裝在所述第一導(dǎo)向架上的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述托板連接，用于驅(qū)動所述托板在所述第一導(dǎo)向架上移動。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述第一驅(qū)動組件包括：

安裝于所述第一導(dǎo)向架上的第一電機；

與所述第一電機的輸出軸連接的第一鏈輪；

轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一導(dǎo)向架上的第二鏈輪；

與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪嚙合的鏈條，所述鏈條與所述托板連接。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述噴涂機構(gòu)包括：

固定于所述行車架上的第二導(dǎo)向架；

移動地設(shè)置于所述第二導(dǎo)向架上的移動塊；

安裝在所述移動塊上的噴涂管，所述噴涂管的一端為用于噴涂涂料的噴 頭；

安裝在所述第二導(dǎo)向架上的第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述移動塊連接，用于驅(qū)動所述移動塊在所述第二導(dǎo)向架上移動。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述第二驅(qū)動組件包括：

安裝于所述第二導(dǎo)向架上的第二電機；

與所述第二電機的輸出軸連接的第一帶輪；

轉(zhuǎn)動連接于所述導(dǎo)向架上的第二帶輪；

與所述第一帶輪和所述第二帶輪傳動連接的同步帶，所述同步帶與所述移動塊連接。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述拔缸機構(gòu)包括：

固定于所述行車架上的第三導(dǎo)向架；

移動設(shè)置于所述第三導(dǎo)向架上的滑動塊；

安裝在所述滑動塊上的拔缸組件；

安裝在所述第三導(dǎo)向架上的第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件與所述滑動塊連接，用于驅(qū)動所述滑動塊在所述第三導(dǎo)向架上移動。

優(yōu)選地，在上述的毛刺套成型輔助裝置中，所述拔缸組件包括：

固定于所述滑動塊上的套筒；

移動套設(shè)于所述套筒內(nèi)的拉桿，所述拉桿靠近所述套筒自由端的一端設(shè)置有漸縮漸擴段；

安裝在所述滑動塊上的第二伸縮缸，所述第二伸縮缸的伸縮端與所述拉桿遠離所述套筒自由端的一端連接；

鉸接于所述套筒的筒壁上的且可向外翻轉(zhuǎn)的撐爪，所述撐爪位于所述套筒內(nèi)部的一端位于所述拉桿的漸縮漸擴段之間，用于與所述拉桿的漸縮漸擴段的兩個斜面推動接觸，驅(qū)動所述撐爪翻轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的毛刺套成型輔助裝置中，將清掃機構(gòu)、噴涂機構(gòu)和拔缸并排設(shè)置于行車架上，行車架可垂直于毛刺套成型裝置的軸線方向移動，清掃機構(gòu)、噴涂機構(gòu)和拔缸機構(gòu)的長度方向均垂直于行車架的移動方向。從而在進行多個工位的各個工序的操作時，可以通過有序移動行車架，使多個工位交替進行各個工序的操作，實現(xiàn)了毛刺套各工序的協(xié)同工作，提高了生 產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種毛刺套成型輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種毛刺套套成型輔助裝置的清掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種毛刺套套成型輔助裝置的噴涂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種毛刺套套成型輔助裝置的拔缸機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的一種拔缸機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的一種毛刺套套成型輔助裝置的毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為行車架、2為清掃機構(gòu)、21為第一導(dǎo)向架、22為第一電機、23為鏈條、24為托板、25為清掃桿、26為清掃頭、3為噴涂機構(gòu)、31為第二導(dǎo)向架、32為第二電機、33為移動塊、34為噴涂管、35為皮帶輪固定架、36為噴頭、4為拔缸機構(gòu)、41為拉桿、411為漸縮漸擴段、42為撐爪、43為套筒、5為毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)、51為桁架、52為齒條、53為取缸托鉤、54為移動板組件、55為伺服電機、56為第一伸縮缸、57為導(dǎo)向桿、58為導(dǎo)向套。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供了一種毛刺套成型輔助裝置，實現(xiàn)了毛刺套各工序的協(xié)同工作，提高了生產(chǎn)效率。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部 分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1，本實用新型實施例提供了一種毛刺套成型輔助裝置，包括行車架1、清掃機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)3和拔缸機構(gòu)4；其中，清掃機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)3和拔缸機構(gòu)4并排設(shè)置于行車架1上，行車架1可垂直于毛刺套成型裝置的軸線方向移動，毛刺套成型裝置為離心澆鑄裝置，具體地，行車架1通過驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪相對地面上的齒條移動，從而實現(xiàn)行車架1的移動，當(dāng)然，也可以通過其上的滑輪和地面上的滑軌實現(xiàn)移動；清掃機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)3和拔缸機構(gòu)4的長度方向均垂直于行車架1的移動方向，即清掃機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)3和拔缸機構(gòu)4的工作移動方向平行于毛刺套成型裝置的軸線。

工作時，特別是對于多工位毛刺套成型裝置，在進行每個工位的某個工序的操作時，通過行車架1垂直于毛刺套成型裝置的軸線方向移動，將對應(yīng)該工序的機構(gòu)移動至該工位，依次對每個工位的對應(yīng)工序進行交替操作，實現(xiàn)了毛刺套各工序的協(xié)同工作，提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，針對三工位毛刺套成型裝置，毛刺套成型輔助裝置中設(shè)置有一套清掃機構(gòu)2、一套噴涂機構(gòu)3和兩套拔缸機構(gòu)4，兩套拔缸機構(gòu)4分別設(shè)置在清掃機構(gòu)2和噴涂機構(gòu)3的兩側(cè)，從而合理布置拔缸機構(gòu)4的位置，縮短拔缸機構(gòu)4在各工位之間的移動行程，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，根據(jù)毛刺套成型裝置的工位數(shù)合理設(shè)置清掃機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)3和拔缸機構(gòu)4的數(shù)量以及位置，本實施例只是列舉了三工位毛刺套成型裝置的實施方式。

如圖6所示，在本實施例中，毛刺套成型輔助裝置還包括毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)5，毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)5位于行車架1上方，用于轉(zhuǎn)移拔出的毛刺套。從而及時將每個工位拔出的毛刺套及時轉(zhuǎn)移至輸送裝置中，以便后續(xù)處理。

具體地，本實施例提供了一種具體的毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)5，其包括桁架51、移動板組件54、第一伸縮缸56和取缸托鉤53；其中，桁架51被架設(shè)起來，位于行車架1上方，桁架51與行車架1為獨立的結(jié)構(gòu)，行車架1可在桁架51下方移動；桁架51上設(shè)置有齒條52，齒條52的方向平行于行車架1的移動方向；移動板組件54移動地設(shè)置于桁架51上，移動板組件54的兩側(cè)設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條52嚙合，齒輪通過伺服電機55驅(qū)動；第一伸縮缸56豎直設(shè)置于移動板組 件54上，第一伸縮缸56的伸縮端朝向下方；取缸托鉤53連接于第一伸縮缸56的伸縮端上，取缸托鉤53的下端為鉤狀結(jié)構(gòu)，用于托起毛刺套。

上述毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)的工作過程和工作原理是：通過拔缸機構(gòu)4將某個工位成型的毛刺套拔出并移動至取缸托鉤53所在的位置后，此時，取缸托鉤53位于毛刺套的下方，毛刺套從拔缸機構(gòu)4中脫出后自動滾落到取缸托鉤53上，第一伸縮缸56收縮，將取缸托鉤53提起，從而將毛刺套托起。通過伺服電機55驅(qū)動移動板組件54上的齒輪，齒輪與齒條52嚙合，驅(qū)使移動板組件54在桁架51上水平移動，當(dāng)移動板組件54移動到輸送裝置的軌道上方時，第一伸縮缸56伸出，取缸托鉤53下降，將其上的毛刺套放到軌道上，完成毛刺套的轉(zhuǎn)移。

進一步地，本實施例中的毛刺套轉(zhuǎn)移機構(gòu)5還包括導(dǎo)向套58和導(dǎo)向桿57，其中，導(dǎo)向套58設(shè)置在移動板組件54上，導(dǎo)向桿57與取缸托鉤53連接，且與導(dǎo)向套58配合導(dǎo)向連接。通過設(shè)置導(dǎo)向套58和導(dǎo)向桿57提高取缸托鉤53的移動平穩(wěn)性。

如圖2所示，本實施例提供了一種具體的清掃機構(gòu)2，清掃機構(gòu)2包括第一導(dǎo)向架21、托板24、清掃桿25和第一驅(qū)動組件；其中，第一導(dǎo)向架21固定于行車架1上；托板24移動地設(shè)置于第一導(dǎo)向架21上，可相對第一導(dǎo)向架21沿平行于毛刺套成型裝置的軸線方向移動；清掃桿25安裝在托板24上，清掃桿25的端部為用于清掃澆鑄模具內(nèi)表面的清掃頭26，清掃桿25隨托板24一起移動；第一驅(qū)動組件安裝在第一導(dǎo)向架21上，第一驅(qū)動組件與托板24連接，用于驅(qū)動托板24在第一導(dǎo)向架21上移動。當(dāng)進行澆鑄模具內(nèi)表面清掃時，通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動托板24和清掃桿25移動至澆鑄模具內(nèi)部，澆鑄模具旋轉(zhuǎn)，利用清掃頭26對澆鑄模具內(nèi)表面進行清掃。

作為優(yōu)化，在本實施例中，第一驅(qū)動組件包括第一電機22、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條23。其中，第一電機22安裝于第一導(dǎo)向架21上；第一鏈輪與第一電機22的輸出軸連接；第二鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一導(dǎo)向架21上；鏈條23與第一鏈輪和第二鏈輪嚙合，形成環(huán)形鏈條23，鏈條23與托板24連接。通過鏈條23的往復(fù)移動帶動托板24在第一導(dǎo)向架21上往復(fù)移動。

當(dāng)然，清掃機構(gòu)2還可以采用電機、皮帶、皮帶輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，電機驅(qū)動皮帶輪和皮帶運動，皮帶與托板24連接，從而帶動托板24往復(fù)移動。

如圖3所示，本實施例提供了一種具體的噴涂機構(gòu)3，其包括第二導(dǎo)向架31、移動塊33、噴涂管34和第二驅(qū)動組件；其中，第二導(dǎo)向架31固定于行車架1上；移動塊33移動地設(shè)置于第二導(dǎo)向架31上，移動塊33可相對第二導(dǎo)向架31沿平行于毛刺套成型裝置的軸線方向移動；噴涂管34安裝在移動塊33上，隨移動塊33一起移動，噴涂管34的一端為用于噴涂涂料的噴頭36，噴涂管34的另一端與噴涂涂料設(shè)備連通；第二驅(qū)動組件安裝在第二導(dǎo)向架31上，第二驅(qū)動組件與移動塊33連接，用于驅(qū)動所述移動塊33在所述第二導(dǎo)向架31上移動。當(dāng)進行澆鑄模具內(nèi)表面涂料噴涂時，通過第二驅(qū)動組件驅(qū)動移動塊33和噴涂管34移動至澆鑄模具內(nèi)部，澆鑄模具旋轉(zhuǎn)，利用噴頭36對澆鑄模具內(nèi)表面進行噴涂。

作為優(yōu)化，在本實施例中，第二驅(qū)動組件包括第二電機32、第一帶輪、第二帶輪和同步帶；其中，第二電機32安裝于第二導(dǎo)向架31上；第一帶輪與第二電機32的輸出軸連接；第二帶輪轉(zhuǎn)動連接于第二導(dǎo)向架31上，具體轉(zhuǎn)動連接于皮帶輪固定架35上；同步帶與第一帶輪和第二帶輪傳動連接，形成環(huán)形同步帶，同步帶與移動塊33連接，通過第二電機32驅(qū)動第一帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動移動塊33在第二導(dǎo)向架31上往復(fù)移動。

當(dāng)然，噴涂機構(gòu)3還可以采用電機、鏈輪、鏈條的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，電機驅(qū)動鏈輪和鏈條運動，鏈條與移動塊33連接，從而帶動移動塊33往復(fù)移動。

如圖1、圖4和圖5所示，本實施例提供了一種具體的拔缸機構(gòu)4，拔缸機構(gòu)4包括第三導(dǎo)向架、滑動塊、拔缸組件和第三驅(qū)動組件；其中，第三導(dǎo)向架固定于行車架1上；滑動塊移動設(shè)置于第三導(dǎo)向架上，滑動塊相對第三導(dǎo)向架沿平行于毛刺套成型裝置的軸線方向移動；拔缸組件安裝在滑動塊上，隨滑動塊一起移動；第三驅(qū)動組件安裝在第三導(dǎo)向架上，第三驅(qū)動組件與滑動塊連接，用于驅(qū)動滑動塊在第三導(dǎo)向架上移動。當(dāng)進行拔缸操作時，通過第三驅(qū)動組件驅(qū)動滑動塊和拔缸組件移動至澆鑄模具的毛刺套內(nèi)部，利用拔缸組件撐緊毛刺套內(nèi)壁，反向移動滑動塊，從而將毛刺套從澆鑄模具中拔出。

具體地，本實施例中的拔缸組件包括套筒43、拉桿41、第二伸縮缸和撐爪42；其中，套筒43和第二伸縮缸均固定于滑動塊上，隨滑動塊一起移動；拉桿41移動套設(shè)于套筒43內(nèi)，拉桿41靠近套筒43自由端的一端設(shè)置有漸縮漸擴段411，即該段中間細兩端粗，較細的桿段與較粗的桿段之間通過斜面過渡； 第二伸縮缸的伸縮端與拉桿41遠離套筒43自由端的一端連接，用于驅(qū)動拉桿41相對套筒43軸向移動；撐爪42鉸接于套筒43的筒壁上，且可向外翻轉(zhuǎn)，撐爪42優(yōu)選為多個，其沿套筒43的圓周均勻布置，撐爪42位于套筒43內(nèi)部的一端位于拉桿41的漸縮漸擴段411之間，撐爪42位于套筒43內(nèi)部的一端用于與拉桿41的漸縮漸擴段411的兩個斜面推動接觸，驅(qū)動撐爪42向外或向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

上述拔缸組件的工作原理是：當(dāng)拔缸組件的套筒43伸入毛刺套中后，第二伸縮缸的伸縮端收回，驅(qū)動拉桿41相對套筒43向遠離毛刺套的一側(cè)移動，在移動的過程中，拉桿41的漸縮漸擴段411的前側(cè)斜面推動撐爪42位于套筒43的一端向遠離毛刺套的一側(cè)移動，在杠桿原理下，撐爪42位于套筒43外部的一端向外翻轉(zhuǎn)，從而撐緊在毛刺套的內(nèi)壁上，通過第三驅(qū)動組件驅(qū)動滑動塊向遠離澆鑄模具的一側(cè)移動，從而將毛刺套拔出。之后，第二伸縮缸的伸縮端反向移動，驅(qū)動拉桿41向套筒43的自由端移動，漸縮漸擴段411的后側(cè)斜面推動撐爪42位于套筒43內(nèi)的一端向套筒43自由端一側(cè)移動，在杠桿原理作用下，撐爪42位于套筒43外部的一端向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而不再撐緊毛刺套的內(nèi)壁，毛刺套能夠從套筒上取下。

作為優(yōu)化，拉桿41可以由多段連接而成，方便安裝。當(dāng)然，拉桿41還可以為一體結(jié)構(gòu)。撐爪42優(yōu)選為三個，當(dāng)然，還可以為四個、五個等多個。

在本實施例中，第三驅(qū)動組件可以采用電機、鏈條和鏈輪的形式，鏈條與滑動塊連接，或者第三驅(qū)動組件采用電機。皮帶和皮帶輪的形式，皮帶與滑動塊連接。

以上的電機優(yōu)選采用伺服電機，便于控制。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。