本實(shí)用新型涉及汽車車身打磨領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車車身自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前車身總拼區(qū)域在白車身補(bǔ)焊工位需要在白車身右大梁人工帖車身?xiàng)l形碼，為避免條形碼脫落要求帖碼處要干凈無焊渣，該工位需要1名操作工人使用拋光打磨機(jī)人工打磨，人工打磨存在3個(gè)問題，1，人工打磨位置容易偏差，打磨不均勻會(huì)造成條形碼粘貼不牢固，在涂裝電泳過程中條形碼存在脫落現(xiàn)象， 2，員工每臺(tái)車都需要彎腰80°來打磨貼碼位置鋼板，人員彎腰存在嚴(yán)重的人機(jī)工程問題。3，打磨時(shí)產(chǎn)生的鐵屑防塵等對操作人員的健康構(gòu)成很大的危害?；谝陨洗嬖诘?個(gè)問題，同時(shí)為了提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化效率，這種人工打磨的方法已經(jīng)不適用車間的要求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)中的打磨機(jī)進(jìn)行前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對白車身前大梁貼標(biāo)面進(jìn)行自動(dòng)打磨的汽車車身自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供了一種汽車車身自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架、舉升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)及打磨機(jī)，所述舉升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架上，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述舉升機(jī)構(gòu)上，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平移機(jī)構(gòu)上，所述打磨機(jī)設(shè)于所述往復(fù)機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升氣缸、舉升安裝臺(tái)及導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)于所述支架上端，所述舉升安裝臺(tái)一端設(shè)有與所述導(dǎo)桿適配的導(dǎo)向孔，所述舉升安裝臺(tái)與所述舉升氣缸自由端連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸、導(dǎo)軌及滑移板，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述舉升安裝臺(tái)上端，所述滑移板置于所述導(dǎo)軌上端，所述滑移板一端與所述平移氣缸自由端連接，所述平移氣缸另一端固定于所述舉升安裝臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸、觸碰片、前進(jìn)到位氣控閥及后退到位氣控閥，所述觸碰片與所述往復(fù)氣缸自由端連接，所述觸碰片設(shè)于所述前進(jìn)到位氣控閥與所述后退到位氣控閥之間，所述往復(fù)氣缸固定于所述滑移板上，所述前進(jìn)到位氣控閥及所述后退到位氣控閥均設(shè)于所述滑移板上，所述打磨機(jī)與所述往復(fù)氣缸自由端連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)桿為兩個(gè)、且對稱設(shè)置在所述支架上端兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述往復(fù)氣缸為方形氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：該汽車車身自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單靈巧，運(yùn)行穩(wěn)定有效，在零件的特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)打磨的功能，其打磨效率更高，不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有較廣的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種汽車車身自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種汽車車身自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-支架 2-舉升氣缸 3-導(dǎo)桿 4-舉升安裝臺(tái) 5-平移氣缸 6-滑移板 7-往復(fù)氣缸 8-觸碰片 9-前進(jìn)到位氣控閥 10-后退到位氣控閥 11-打磨機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種汽車車身自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，包括支架1、舉升機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)及打磨機(jī)11，所述舉升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架1上，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)于所述舉升機(jī)構(gòu)上，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述平移機(jī)構(gòu)上，所述打磨機(jī)設(shè)于所述往復(fù)機(jī)構(gòu)上，舉升機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ蚰C(jī)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，平移機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ蚰C(jī)的水平位置進(jìn)行調(diào)整，往復(fù)機(jī)構(gòu)使打磨機(jī)11在固定的區(qū)域往復(fù)打磨，其打磨效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、重復(fù)性好。

所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升氣缸2、舉升安裝臺(tái)4及導(dǎo)桿3，所述導(dǎo)桿3設(shè)于所述支架1上端，所述舉升安裝臺(tái)4一端設(shè)有與所述導(dǎo)桿3適配的導(dǎo)向孔，所述舉升安裝臺(tái)4與所述舉升氣缸2自由端連接，舉升氣缸2另一端固定在支架1上，舉升氣缸2工作時(shí)能夠通過導(dǎo)向孔套設(shè)于所述導(dǎo)桿3上來使舉升安裝臺(tái)4上下運(yùn)動(dòng)調(diào)整，以達(dá)到位置要求。

所述平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸5、導(dǎo)軌及滑移板6，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述舉升安裝臺(tái)4上端，所述滑移板6置于所述導(dǎo)軌上端，所述滑移板6一端與所述平移氣缸5自由端連接，所述平移氣缸5另一端固定于所述舉升安裝臺(tái)4上，平移氣缸5伸縮帶動(dòng)滑移板6在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)調(diào)整，來滿足打磨需求。

所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸7、觸碰片8、前進(jìn)到位氣控閥9及后退到位氣控閥10，所述觸碰片8與所述往復(fù)氣缸7自由端連接，所述觸碰片8設(shè)于所述前進(jìn)到位氣控閥9與所述后退到位氣控閥10之間，所述往復(fù)氣缸7固定于所述滑移板6上，所述前進(jìn)到位氣控閥9及所述后退到位氣控閥10均設(shè)于所述滑移板6上，所述打磨機(jī)11與所述往復(fù)氣缸7自由端連接。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿3為兩個(gè)、且對稱設(shè)置在所述支架1上端兩側(cè)。

本實(shí)施例中，所述往復(fù)氣缸7為方形氣缸。

本機(jī)構(gòu)動(dòng)作過程描述如下：在主線白車身下降到位后，主線給一個(gè)信號給本打磨機(jī)構(gòu)，舉升氣缸2伸出，上部的舉升機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)桿3的導(dǎo)向上升，到位后，平移氣缸5伸出，通過導(dǎo)軌的導(dǎo)向，平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)到零件打磨位置，這時(shí)打磨機(jī)11通氣、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行，往復(fù)氣缸7通氣伸出，到位后，氣缸前部安裝的觸碰片8觸碰到前進(jìn)到位氣控閥9，往復(fù)氣缸7換向縮回，到位后，觸碰片8觸碰到后退到位氣控閥10，往復(fù)氣缸7換向伸出，如此反復(fù)，帶動(dòng)打磨機(jī)11往返運(yùn)動(dòng)，對零件進(jìn)行自動(dòng)打磨。主線輸送線返回到位后會(huì)給打磨機(jī)11一個(gè)停止信號，打磨機(jī)11停止運(yùn)行，平移氣缸5縮回，帶動(dòng)打磨機(jī)11回位后，舉升氣缸2縮回下降，整套機(jī)構(gòu)回到原位，完成一個(gè)工作周期。等待下一個(gè)工作周期，其中每次在主線白車身放置到拼臺(tái)上后會(huì)給一個(gè)信號給此打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)開始按以上步驟運(yùn)行。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)零件特定區(qū)域的自動(dòng)打磨，可以推廣到其他生產(chǎn)線上；其結(jié)構(gòu)簡單、新穎，創(chuàng)新的將人工打磨機(jī)進(jìn)行低成本的自動(dòng)化處理；與人工打磨，打磨效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、重復(fù)性好；該機(jī)構(gòu)巧妙利用主線運(yùn)行信號，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行與主線信號的連鎖，自動(dòng)運(yùn)行。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。