本實用新型涉及陶瓷磨拋機領域，特別是磨拋機中磨頭總成中的橫梁擺動結構。

背景技術：

陶瓷磨拋機的橫梁跨于機架之上，橫梁下裝設有若干套磨頭總成，它包括依靠電機驅動而旋轉的磨頭，磨頭裝于磨頭箱體內，磨頭箱體旁側安裝有磨頭擺腳，磨頭的中心位于磨頭總成的主軸線上，通過連接一系列的旋轉機構和上下升降機構及橫梁擺動結構而實現(xiàn)磨頭自轉、同時磨頭擺腳往復擺動、及磨頭和磨頭擺腳同步上下升降的復合磨拋動作，從而對經(jīng)過磨頭下方的瓷磚進行打磨拋光。

參照圖1和圖2，現(xiàn)有的磨拋機磨頭固定結構，包括扣于磨頭1上端的磨頭上蓋2，旋轉主軸穿過磨頭上蓋2與磨頭1連接，帶動磨頭1自轉。由于要實現(xiàn)上述的復合磨拋動作，故磨頭上蓋2應當相對于橫梁8是固定住的、不隨磨頭1轉動而轉動的，同時磨頭上蓋2應當具有上下方向的自由度，使其可以隨著磨頭1升降而升降。所以現(xiàn)有的磨頭上蓋2的上部，都是與一個外形大致呈方形的固定筒3a的下部連接，固定筒3a的上部則穿入橫梁下底所開設的對應方形開口并連接，同時，在固定筒的四邊均設有保證固定筒可以沿上下方向升降的導向塊4a，導向塊4a與固定筒3a之間設有軟膠緩沖墊5a，從而盡量保證固定筒不被卡死而無法上下升降?？梢姡捎诠潭ㄍ彩欠叫蔚?，故磨頭上蓋2在水平方形的旋轉動作則被限制住了，不會隨磨頭轉動而轉動，且由于固定筒本身是在豎向上是可移動的，所以磨頭上蓋能隨著被上下升降機構牽引著的磨頭而上下隨動而不因固定筒而豎向受限。然而，由于制造誤差和尺寸裝配誤差所限，偌大的固定筒很難保證在安裝之后能夠順暢地隨動，特別是由于橫梁自身也在擺動，故在實踐中常常遇到固定筒卡住的情況，而現(xiàn)有結構卻又限制了固定筒在磨頭、橫梁擺動過程中存在合適的調整空間。此外，固定筒體型龐大、笨重，擺動也不順暢，不便于裝拆維護。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種磨拋機磨頭固定結構，其解決了傳統(tǒng)的磨頭固定結構中固定筒容易卡死的技術問題。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

磨拋機磨頭固定結構，包括橫梁、升降機構、轉動機構及設于橫梁下方的磨頭，磨頭上部扣有磨頭上蓋，磨頭分別與升降機構及轉動機構連接實現(xiàn)升降和轉動，本實用新型還包括至少一副伸縮機構，所述伸縮機構包括外套組件及被外套組件所套住的、可在外套組件中滑動及擺動的導桿，所述外套組件與橫梁/磨頭上蓋相對固定，導桿與磨頭上蓋/橫梁相對固定；伸縮機構相對于磨頭的中軸線為偏心安裝。

作為上述技術方案的進一步改進，所述外套組件包括安裝座以及嵌于安裝座中的橡膠套，橡膠套套住導套，所述導桿位于導套中并可沿導套自由滑動。此外，橡膠套可以用球面軸承代替。

作為上述技術方案的進一步改進，所述導套為自潤滑銅套。

作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝座上設有端蓋，端蓋上設有供導桿伸出的端口，該端口內設有毛氈油封。

作為上述技術方案的進一步改進，所述伸縮機構有多個，其以磨頭的中軸線為對稱中心等距圓周布置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型擯棄了傳統(tǒng)笨重且易卡死的固定筒，重新設計并加裝了伸縮機構，使橫梁擺動結構更加輕便簡單，由于伸縮機構相對于磨頭中軸線為偏心安裝，故磨頭上蓋被間接地限制了轉動，使其不會隨著磨頭轉動，而升降的時候由于導桿允許在外套組件內擺動，故系統(tǒng)能容忍一定程度上的導桿偏角，從而消除導桿軸線與主軸軸線的不平行的累積誤差，保證磨頭升降運動無卡滯。本實用新型可用于磨拋機上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是現(xiàn)有的磨拋機磨頭固定結構立面剖視示意圖；

圖2是現(xiàn)有的磨拋機磨頭固定結構的固定筒俯視示意圖；

圖3是本實用新型實施例1的立面剖視示意圖；

圖4是圖3A圈所圈部位的放大圖；

圖5是本實用新型實施例2的立面剖視示意圖；

圖6是圖5B圈所圈部位的放大圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖3～圖6，磨拋機磨頭固定結構，包括橫梁8、升降機構、轉動機構及設于橫梁8下方的磨頭1，磨頭1上部扣有磨頭上蓋2，磨頭1分別與升降機構及轉動機構連接實現(xiàn)升降和轉動，本實用新型還包括至少一副伸縮機構，所述伸縮機構包括外套組件及被外套組件所套住的、可在外套組件中滑動及擺動的導桿6，所述外套組件與橫梁8/磨頭上蓋2相對固定，導桿6與磨頭上蓋2/橫梁相對固定；伸縮機構相對于磨頭1的中軸線為偏心安裝。也就是說，如果導桿與磨頭上蓋相對固定，則外套組件則相對于橫梁固定，反之類推。在實際安裝中，可采用導桿與磨頭上蓋連接、外套組件與橫梁相對固定的組裝方式，整體位置位于磨頭上蓋的邊緣。

所謂偏心安裝，也就是指伸縮機構的軸線與磨頭1不同軸。當升降動作發(fā)生時若導桿軸線與主軸軸線不平行，則導桿易發(fā)生微小角度、且該角度可能是任意的偏移，但由于導桿允許在外套組件內擺動，故導桿的微小偏移可通過導桿滑動及擺動而消化，使得整副機構動作順暢無卡滯。

導桿與外套組件之間進行相對擺動時的固定結構可采用許多實施方式，此處提供兩種實施方式。

實施例1：

參照圖3～圖4，使所述外套組件包括安裝座3以及嵌于安裝座3中的橡膠套10，橡膠套10套住導套，所述導桿6位于導套中并可沿導套自由滑動。這樣在導桿小幅度擺動過程中，橡膠套受壓后發(fā)生彈性形變從而容忍、讓出擺動的空間來使導桿動作不至于受阻。

實施例2：

參照圖5～圖6，使所述外套組件包括安裝座3以及嵌于安裝座3中的球面軸承4，球面軸承4的內圈套住導套，所述導桿6位于導套中并可沿導套自由滑動。這樣由于導桿擺動起來的時候與外套組件之間的運動接觸面為球面副，所以在復合上導桿的伸縮動作之后，系統(tǒng)亦能允許、容忍導桿偏離軸線一定角度而不會受阻卡死。除此之外，只要不固定死導桿，通過設置諸如彈簧復位圈、粘稠性較大的阻尼液池等，亦可實現(xiàn)容忍導桿擺動。另外，這里所講的層層套裹的概念，包括了直接套裹及間接套裹的方式。

不管外套組件采用何種具體實施方式，進一步地，所述導套為自潤滑銅套5。采用自潤滑銅套，可以大幅度減少潤滑油的使用并且保證了導套內包裹位置都能提供潤滑，防止干燒。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述安裝座3上設有端蓋9，端蓋9上設有供導桿6伸出的端口，該端口內設有毛氈油封7。毛氈油封亦能對導桿提供清潔和潤滑，防止異物進入伸縮機構內，保證系統(tǒng)伸縮擺動流暢。具體地，由于導桿貫穿安裝座，故端蓋分為上端蓋和下端蓋，對應地這兩處均設置毛氈油封。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述伸縮機構有多個，其以磨頭1的中軸線為對稱中心等距圓周布置。從限位的功能上來講，一副伸縮機構足矣，但出于轉動慣量及結構對稱性考慮，可設置多個的伸縮機構。例如設置一對的伸縮機構的話，則彼此以磨頭中軸線作為對稱中心分設兩邊。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。