本實(shí)用新型涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種全自動(dòng)拋光設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的帶有圓柱面的金屬工件，如鍋蓋、電熱水壺壺身等，其拋光主要為機(jī)械拋光，即在一定的機(jī)械裝置上，以相應(yīng)的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運(yùn)轉(zhuǎn)著的拋光輪與金屬工件表面接觸產(chǎn)生摩擦，將金屬工件加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝?，F(xiàn)有的機(jī)械化帶有圓柱面的金屬工件的拋光設(shè)備目前尚未成型，帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序仍處于人工拋光階段，存在人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定性，因此現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械化、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)拋光機(jī)，可以用于帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序，如鍋蓋、淺底鍋的鍋身、煎鍋、餐具碟、電熱水壺壺身等等，采用該全自動(dòng)拋光機(jī)可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)質(zhì)量，旨在解決現(xiàn)有帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。同時(shí)，本實(shí)用新型全自動(dòng)拋光機(jī)，也可適用于不同材質(zhì)的工件的拋光工件，如木質(zhì)、塑料等，根據(jù)工件的材質(zhì)，更換拋光磨頭即可。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，包括上料輸送線(xiàn)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件承送機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)、下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料輸送線(xiàn)；對(duì)中機(jī)構(gòu)和上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料輸送線(xiàn)的輸出端上，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上料工位與對(duì)中機(jī)構(gòu)配合設(shè)置；下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在下料輸送線(xiàn)的輸入端上；工件承送機(jī)構(gòu)配合設(shè)置在拋光機(jī)構(gòu)、上料輸送線(xiàn)和下料輸送線(xiàn)之間；工件承送機(jī)構(gòu)將工件從上料輸送線(xiàn)上的上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取下，送至拋光機(jī)構(gòu)進(jìn)行拋光，再送至下料輸送線(xiàn)被下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取下。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，所述上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一固定座；第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉(zhuǎn)軸配合安裝在所述第一固定座上，所述第一固定座設(shè)置在上料輸送線(xiàn)上；第一上料手爪設(shè)置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動(dòng)第一上料手爪進(jìn)行垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)；第一升降軸固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸上，第一旋轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)第一升降軸和第一上料手爪進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，所述下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、第二固定座；所述第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉(zhuǎn)軸配合安裝在所述第二固定座上，所述第二固定座設(shè)置在下料輸送線(xiàn)上；所述第三上料手爪設(shè)置在第三升降軸上，第三升降軸可帶動(dòng)第三上料手爪進(jìn)行垂直于第三旋轉(zhuǎn)軸的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)；所述第三升降軸固定設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸上，第三旋轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)第三升降軸和第三上料手爪進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，所述上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二升降軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二升降軸相連，第二升降軸帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第四升降軸，所述第三旋轉(zhuǎn)軸與第四升降軸相連，第四升降軸帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，所述第一升降軸兩側(cè)配合設(shè)置有第一導(dǎo)向軸和第一線(xiàn)性軸承，第一線(xiàn)性軸承固定設(shè)置在第一升降軸的兩側(cè)，第一導(dǎo)向軸通過(guò)第一線(xiàn)性軸承滑動(dòng)設(shè)置在第一升降軸的兩側(cè)，第一導(dǎo)向軸的一端固定設(shè)置在第一上料手爪上；

所述第三升降軸兩側(cè)配合設(shè)置有第二導(dǎo)向軸和第二線(xiàn)性軸承；第二線(xiàn)性軸承固定設(shè)置在第三升降軸的兩側(cè)，第二導(dǎo)向軸通過(guò)第二線(xiàn)性軸承滑動(dòng)設(shè)置在第三升降軸的兩側(cè)，第二導(dǎo)向軸的一端固定設(shè)置在第三上料手爪上。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，所述工件承送機(jī)構(gòu)包括第二上料手爪、第二旋轉(zhuǎn)軸、成十字交叉設(shè)置的送料機(jī)械手橫軸和送料機(jī)械手豎軸；第二上料手爪設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，可隨第二旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)設(shè)置在送料機(jī)械手豎軸上，送料機(jī)械手豎軸滑動(dòng)設(shè)置在送料機(jī)械手橫軸上；所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為水平轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，送料機(jī)械手橫軸由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一傳動(dòng)絲桿和第一絲桿軸承，第一絲桿軸承滑動(dòng)設(shè)置在第一傳動(dòng)絲桿上，送料機(jī)械手豎軸與第一絲桿軸承固定連接；

送料機(jī)械手豎軸由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第二傳動(dòng)絲桿和絲桿軸承，絲桿軸承滑動(dòng)設(shè)置在第二傳動(dòng)絲桿上，第二旋轉(zhuǎn)軸與絲桿軸承固定連接。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，第一傳動(dòng)絲桿的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第一滑塊，第一滑塊的一面滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，第一滑塊的另一面與送料機(jī)械手豎軸固定連接；第二傳動(dòng)絲桿的兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第二滑塊的一面滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第二滑塊的另一面與第二旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，所述工件承送機(jī)構(gòu)還包括第四旋轉(zhuǎn)軸，所述第四旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二上料手爪設(shè)置在第四旋轉(zhuǎn)軸的一端；所述第四旋轉(zhuǎn)軸隨第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二上料手爪可隨所述第四旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

所述的全自動(dòng)拋光設(shè)備，其中，所述送料機(jī)械手豎軸、送料機(jī)械手橫軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有剎車(chē)電機(jī)；所述全自動(dòng)拋光設(shè)備還包括自動(dòng)化控制器，自動(dòng)化控制器與上述各個(gè)機(jī)構(gòu)電連接，用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

有益效果：本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)拋光設(shè)備，通過(guò)各機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了五金加工生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)拋光工序，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的五金加工生產(chǎn)過(guò)程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過(guò)高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問(wèn)題。而且，本實(shí)用新型全自動(dòng)拋光設(shè)備，適用于不同材質(zhì)的工件的拋光工件，如木質(zhì)、塑料等，根據(jù)工件的材質(zhì)，更換拋光磨頭即可。另外，也能夠避免操作人員由于職業(yè)導(dǎo)致的塵肺和矽肺。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)拋光設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)拋光設(shè)備的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)拋光設(shè)備，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型所提供的一種全自動(dòng)拋光設(shè)備，該全自動(dòng)拋光設(shè)備可以用于帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序，金屬工件可以為鍋蓋、淺底鍋的鍋身、煎鍋、電熱水壺等等。所述全自動(dòng)拋光設(shè)備也可以適用于不同材質(zhì)的工件的拋光工件，如木質(zhì)、塑料等，根據(jù)工件的材質(zhì)，更換拋光磨頭即可。具體地，結(jié)合圖1和圖2所示，所述全自動(dòng)拋光設(shè)備包括上料輸送線(xiàn)1、對(duì)中機(jī)構(gòu)3、上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、工件承送機(jī)構(gòu)4、拋光機(jī)構(gòu)5、下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和下料輸送線(xiàn)7；對(duì)中機(jī)構(gòu)3和上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在上料輸送線(xiàn)1的輸出端上，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的上料工位與對(duì)中機(jī)構(gòu)3配合設(shè)置；下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在下料輸送線(xiàn)7的輸入端上；工件承送機(jī)構(gòu)4配合設(shè)置在拋光機(jī)構(gòu)5、上料輸送線(xiàn)1和下料輸送線(xiàn)7之間；工件承送機(jī)構(gòu)4將工件從上料輸送線(xiàn)1上的上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2取下，送至拋光機(jī)構(gòu)5進(jìn)行拋光，再送至下料輸送線(xiàn)7被下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6取下。本實(shí)用新型還包括一個(gè)自動(dòng)化控制器(圖中未示出)，自動(dòng)化控制器與上述各個(gè)機(jī)構(gòu)電連接，用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

具體地，所述上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第一上料手爪201、第一升降軸202、第一旋轉(zhuǎn)軸203、第二升降軸204、第一固定座205；所述第一上料手爪201、第一升降軸202、第一旋轉(zhuǎn)軸203、第二升降軸204配合安裝在所述第一固定座205上，所述第一固定座205設(shè)置在上料輸送線(xiàn)1上；所述第一上料手爪201設(shè)置在第一升降軸202上，第一升降軸202可帶動(dòng)第一上料手爪201進(jìn)行垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸203的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)；所述第一升降軸202固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸203上，第一旋轉(zhuǎn)軸203與第二升降軸204相連，第二升降軸204通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸203帶動(dòng)第一升降軸202和第一上料手爪201進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作過(guò)程為，當(dāng)?shù)谝簧狭鲜肿?01需要抓取上料輸送線(xiàn)1上的工件時(shí)，第一上料手爪201與上料輸送線(xiàn)1相對(duì)，上料輸送線(xiàn)1上的對(duì)中機(jī)構(gòu)3對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中定位，第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向下運(yùn)動(dòng)，抓取工件；抓取工件后，第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向上運(yùn)動(dòng)，回到原位；第二升降軸204帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使第一升降軸202平行于上料輸送線(xiàn)1，第一上料手爪201與工件承送機(jī)構(gòu)4的上料工位相對(duì)；第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向前運(yùn)動(dòng)，將工件送至工件承送機(jī)構(gòu)4，第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向后運(yùn)動(dòng)，回到原位；第二升降軸204帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使第一升降軸202垂直于上料輸送線(xiàn)1，回到原位。這樣，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2就實(shí)現(xiàn)了工件90°翻轉(zhuǎn)，并將工件送至工件承送機(jī)構(gòu)4上。

另外，所述第一上料手爪201是可拆卸地設(shè)置在第一升降軸202上，上料手爪的形式和結(jié)構(gòu)并沒(méi)有限定，可以根據(jù)不同的工件需要，替換與工件相適配的上料手爪，如上料手爪的形式可以為吸盤(pán)，根據(jù)工件的大小不同，更換不同大小的吸盤(pán)。后文中的第二上料手爪、第三上料手爪也是可以根據(jù)工件進(jìn)行更換，在此不贅述。

為了使第一上料手爪201的升降平穩(wěn)，不晃動(dòng)，優(yōu)選地，所述第一升降軸202兩側(cè)配合設(shè)置有第一導(dǎo)向軸206和第一線(xiàn)性軸承207，第一線(xiàn)性軸承207固定設(shè)置在第一升降軸202的兩側(cè)，第一導(dǎo)向軸206通過(guò)第一線(xiàn)性軸承207滑動(dòng)設(shè)置在第一升降軸202的兩側(cè)，第一導(dǎo)向軸206的一端固定設(shè)置在第一上料手爪201上。這樣，三個(gè)著力點(diǎn)驅(qū)動(dòng)第一上料手爪201的上下升降運(yùn)動(dòng)，從而使第一上料手爪201的升降平穩(wěn)，不晃動(dòng)。

具體地，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)3包括一對(duì)用于將工件的中心定位于固定點(diǎn)的推料機(jī)構(gòu)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上料輸送線(xiàn)1的兩側(cè)；每個(gè)推料機(jī)構(gòu)與工件相接觸的部位，至少設(shè)置一個(gè)有用于與工件形成閉合檢測(cè)回路電極觸頭。在本實(shí)用新型實(shí)施例方案中，工件為金屬工件，如高壓鍋蓋等。所述對(duì)中定位機(jī)構(gòu)工作原理為，對(duì)金屬料件進(jìn)行對(duì)中定位時(shí)，金屬工件進(jìn)入對(duì)稱(chēng)設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)之間，控制單元接收到有金屬工件進(jìn)入的信號(hào)后，控制兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)相向同速運(yùn)動(dòng)，推料機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將金屬工件向固定點(diǎn)推送，當(dāng)金屬工件兩邊的推料機(jī)構(gòu)均接觸到金屬工件時(shí)，電極觸頭與金屬工件接觸并構(gòu)成閉合檢測(cè)回路，控制單元接收到檢測(cè)信號(hào)后，控制推料機(jī)構(gòu)退回原位，完成金屬工件的對(duì)中定位。

具體地，所述工件承送機(jī)構(gòu)4包括第二上料手爪401、第二旋轉(zhuǎn)軸402、成十字交叉設(shè)置的送料機(jī)械手橫軸404和送料機(jī)械手豎軸403；第二上料手爪401設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸402上，可隨第二旋轉(zhuǎn)軸402進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)軸402滑動(dòng)設(shè)置在送料機(jī)械手豎軸403上，送料機(jī)械手豎軸403滑動(dòng)設(shè)置在送料機(jī)械手橫軸404上。通過(guò)控制工件在送料機(jī)械手豎軸404上的位置，可以根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)與拋光機(jī)構(gòu)的進(jìn)給度；可通過(guò)控制工件在送料機(jī)械手橫軸404上的位置，可以根據(jù)工件的大小調(diào)節(jié)工件與拋光機(jī)構(gòu)的距離；通過(guò)控制第二旋轉(zhuǎn)軸402的旋轉(zhuǎn)角度，可以根據(jù)工件的曲面變化調(diào)節(jié)工件與拋光機(jī)構(gòu)的角度。在本實(shí)用新型中對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式不做限定，第二旋轉(zhuǎn)軸402、送料機(jī)械手橫軸404和送料機(jī)械手豎軸403可以由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)可以精確地控制第二旋轉(zhuǎn)軸402、送料機(jī)械手橫軸404和送料機(jī)械手豎軸403的運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，是采用送料機(jī)械手橫軸404固定不動(dòng)，送料機(jī)械手豎軸403沿送料機(jī)械手橫軸404方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)第二旋轉(zhuǎn)軸402能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的組合方式，該組合方式大大降低了機(jī)械手本身的生產(chǎn)成本，并提高了穩(wěn)定性。其中，所述第二旋轉(zhuǎn)軸402可以設(shè)置為水平轉(zhuǎn)動(dòng)或垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。以所述第二旋轉(zhuǎn)軸402設(shè)置為水平轉(zhuǎn)動(dòng)為例，所述工件承送機(jī)構(gòu)4的工作過(guò)程為，第二上料手爪401從上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第一上料手爪201上抓取工件，第二上料手爪401和第二旋轉(zhuǎn)軸402沿送料機(jī)械手豎軸403方向運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)工件承送機(jī)構(gòu)4的上料工位；第二上料手爪401隨第二旋轉(zhuǎn)軸402進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，將工件與拋光機(jī)構(gòu)5相對(duì)；第二上料手爪401和第二旋轉(zhuǎn)軸402隨送料機(jī)械手豎軸403沿送料機(jī)械手橫軸404方向運(yùn)動(dòng)，將工件送到拋光工位，拋光機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行拋光處理；拋光機(jī)構(gòu)5對(duì)工件完成拋光處理后，拋光機(jī)構(gòu)5關(guān)閉，第二上料手爪401和第二旋轉(zhuǎn)軸402沿送料機(jī)械手豎軸403方向運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)拋光工位；第二上料手爪401隨第二旋轉(zhuǎn)軸402進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，將工件與下料輸送線(xiàn)7相對(duì)；第二上料手爪401和第二旋轉(zhuǎn)軸402隨送料機(jī)械手豎軸403沿送料機(jī)械手橫軸404方向運(yùn)動(dòng)，將工件送到下料工位，被下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6取下。這樣，工件承送機(jī)構(gòu)4就完成了在上料輸送線(xiàn)1、拋光機(jī)構(gòu)5、和下料輸送線(xiàn)7之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，并將拋光工件送至下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上。第一升降軸202和第二升降軸204可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式在本方案中不作限制。優(yōu)選地，本實(shí)用新型實(shí)施例方案中以氣缸驅(qū)動(dòng)為例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

進(jìn)一步地，所述工件承送機(jī)構(gòu)4還包括第四旋轉(zhuǎn)軸409，所述第四旋轉(zhuǎn)軸409設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸402上，所述第二上料手爪401設(shè)置在第四旋轉(zhuǎn)軸409的一端；所述第四旋轉(zhuǎn)軸409隨第二旋轉(zhuǎn)軸402旋轉(zhuǎn)，所述第四旋轉(zhuǎn)軸409帶動(dòng)第二上料手爪401進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)。這樣，在進(jìn)行拋光工序時(shí)，第四旋轉(zhuǎn)軸409啟動(dòng)帶動(dòng)第二上料手爪401進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)，可以使工件表面形成太陽(yáng)紋，滿(mǎn)足工件的需要，如高壓鍋鍋蓋表面需要形成太陽(yáng)紋，如果表面需要形成拉絲紋，則第四旋轉(zhuǎn)軸409不啟動(dòng)。這樣，該工件承送機(jī)構(gòu)4中的送料機(jī)械手豎軸403、送料機(jī)械手橫軸404、第二旋轉(zhuǎn)軸402和第四旋轉(zhuǎn)軸409可以為工件提供4個(gè)調(diào)節(jié)自由度，能完全滿(mǎn)足工件的拋光工序的需求。更進(jìn)一步地，所述送料機(jī)械手豎軸403、送料機(jī)械手橫軸404、第二旋轉(zhuǎn)軸402和第四旋轉(zhuǎn)軸409上均設(shè)置有剎車(chē)電機(jī)，能有力地抱住工件，在進(jìn)行拋光工序時(shí)不往回走。

由于該全自動(dòng)拋光設(shè)備適用于所有帶有圓柱圓柱面的金屬工件的拋光工序，如鍋蓋、煎鍋、電熱水壺等等，同時(shí)該全自動(dòng)拋光設(shè)備還適用于其他材質(zhì)的工件的拋光工序，如木質(zhì)、塑料等，當(dāng)需要對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光時(shí)，只需要更換工件承送機(jī)構(gòu)4上的第二上料手爪401，使第二上料手爪401與工件相適配，同時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)應(yīng)更換拋光機(jī)構(gòu)5上的磨刀，使之與工件相適配。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)械手橫軸404上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一傳動(dòng)絲桿405和第一絲桿軸承，第一絲桿軸承滑動(dòng)設(shè)置在第一傳動(dòng)絲桿405上，送料機(jī)械手豎軸403與第一絲桿軸承固定連接。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)絲桿405轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)送料機(jī)械手豎軸403的在送料機(jī)械手橫軸404上的移動(dòng)。為了使送料機(jī)械手豎軸403在送料機(jī)械手橫軸404上移動(dòng)平穩(wěn)，第一傳動(dòng)絲桿405的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌406和第一滑塊，第一滑塊的一面滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌406上，第一滑塊的另一面與送料機(jī)械手豎軸403固定連接。這樣，三個(gè)支撐點(diǎn)支撐送料機(jī)械手豎軸403的在送料機(jī)械手橫軸404上位移運(yùn)動(dòng)，從而使送料機(jī)械手橫軸404的移動(dòng)平穩(wěn)，不晃動(dòng)。所述送料機(jī)械手橫軸404上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用現(xiàn)有的其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)(如皮帶傳動(dòng)等)，也可以采用除伺服電機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如氣缸等)，本實(shí)用新型中僅以絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不進(jìn)行限制。

所述送料機(jī)械手豎軸403上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也設(shè)置為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第二傳動(dòng)絲桿407和第二絲桿軸承，第二絲桿軸承滑動(dòng)設(shè)置在第二傳動(dòng)絲桿407上，第二旋轉(zhuǎn)軸402與絲桿軸承固定連接。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)絲桿407轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二旋轉(zhuǎn)軸402的在送料機(jī)械手豎軸403上的移動(dòng)。為了使第二旋轉(zhuǎn)軸402在送料機(jī)械手豎軸403上移動(dòng)平穩(wěn)，第二傳動(dòng)絲桿407的兩側(cè)也設(shè)置有第二導(dǎo)軌408和第二滑塊，第二滑塊的一面滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌408上，第二滑塊的另一面與第二旋轉(zhuǎn)軸402固定連接。這樣，三個(gè)支撐點(diǎn)支撐第二旋轉(zhuǎn)軸402在送料機(jī)械手豎軸403上位移運(yùn)動(dòng)，從而使第二旋轉(zhuǎn)軸402的移動(dòng)平穩(wěn)，不晃動(dòng)。所述送料機(jī)械手豎軸403的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用現(xiàn)有的其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)(如皮帶傳動(dòng)等)，也可以采用除伺服電機(jī)以外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如氣缸等)，本實(shí)用新型中僅以絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不進(jìn)行限制。

具體地，所述下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)與上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2相同，包括第三上料手爪601、第三升降軸602、第三旋轉(zhuǎn)軸603、第四升降軸604、第二固定座605；所述第三上料手爪601、第三升降軸602、第三旋轉(zhuǎn)軸603、第四升降軸604配合安裝在所述第二固定座605上，所述第二固定座605設(shè)置在下料輸送線(xiàn)7上；所述第三上料手爪601設(shè)置在第三升降軸602上，第三升降軸602可帶動(dòng)第三上料手爪601進(jìn)行垂直于第三旋轉(zhuǎn)軸603的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)；所述第三升降軸602固定設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸603上，第三旋轉(zhuǎn)軸603與第四升降軸604相連，第四升降軸604通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸603帶動(dòng)第三升降軸602和第三上料手爪601進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。所述下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程為，當(dāng)工件承送機(jī)構(gòu)4將工件送至下料工位時(shí)，第四升降軸604帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸603進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使第三升降軸602平行于下料輸送線(xiàn)7，第三上料手爪601與工件承送機(jī)構(gòu)4的下料工位相對(duì)；第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601向前運(yùn)動(dòng)，抓取工件承送機(jī)構(gòu)4上的工件，第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601向后運(yùn)動(dòng)，回到原位；第四升降軸604帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸603進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使第三升降軸602垂直于下料輸送線(xiàn)7；第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601向下運(yùn)動(dòng)，將工件放于下料輸送線(xiàn)7上，第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601回升。這樣，下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6就從工件承送機(jī)構(gòu)4接過(guò)工件，并將工件送至下料輸送線(xiàn)7上。第三升降軸602和第四升降軸604可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和方式在本方案中不作限制，本實(shí)用新型實(shí)施例方案中以氣缸驅(qū)動(dòng)為例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

為了使第三上料手爪601的升降平穩(wěn)，不晃動(dòng)，優(yōu)選地，所述第三升降軸602兩側(cè)也配合設(shè)置有第二導(dǎo)向軸606和第二線(xiàn)性軸承607。第二線(xiàn)性軸承607固定設(shè)置在第三升降軸602的兩側(cè)，第二導(dǎo)向軸606通過(guò)第二線(xiàn)性軸承607滑動(dòng)設(shè)置在第三升降軸602的兩側(cè)，第二導(dǎo)向軸606的一端固定設(shè)置在第三上料手爪601上。

所述全自動(dòng)拋光設(shè)備還包括噴蠟機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，用于對(duì)拋光后的工件進(jìn)行噴蠟。所述噴蠟機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化控制器電連接。

以下通過(guò)實(shí)施例中，以不銹鋼高壓鍋的鍋蓋為拋光工件，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。

如圖1所示，鍋蓋是蓋面朝上地被放置在上料輸送線(xiàn)1上，向?qū)χ袡C(jī)構(gòu)3方向進(jìn)行輸送；當(dāng)鍋蓋到達(dá)上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2下方的預(yù)定位置時(shí)，上料輸送線(xiàn)1停止運(yùn)動(dòng)，對(duì)中機(jī)構(gòu)3進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)鍋蓋進(jìn)行對(duì)中定位，調(diào)整鍋蓋在上料輸送線(xiàn)1上的位置，使鍋蓋的中心點(diǎn)與第一上料手爪201的抓取工位相適配。第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向下運(yùn)動(dòng)，第一上料手爪201通過(guò)鍋蓋的蓋面抓取鍋蓋；第一上料手爪201抓取鍋蓋后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向上運(yùn)動(dòng)，回到原位。第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二升降軸204帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使第一升降軸202平行于上料輸送線(xiàn)1，第一上料手爪201上的鍋蓋的內(nèi)表面與承送機(jī)構(gòu)4的上料工位相對(duì)；第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向前運(yùn)動(dòng)，將鍋蓋送至工件承送機(jī)構(gòu)4，第二上料手爪401從上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的第一上料手爪201上抓取鍋蓋；第一升降軸202帶動(dòng)第一上料手爪201向后運(yùn)動(dòng)，回到原位；第二升降軸204帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使第一升降軸202垂直于上料輸送線(xiàn)1，回到原位。這樣，上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2就實(shí)現(xiàn)了工件90°翻轉(zhuǎn)，并將工件送至工件承送機(jī)構(gòu)4上。

第二上料手爪401抓取鍋蓋的內(nèi)表面后，第二上料手爪401帶著鍋蓋和第二旋轉(zhuǎn)軸402沿送料機(jī)械手豎軸403方向運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)工件承送機(jī)構(gòu)4的上料工位；第二上料手爪401隨第二旋轉(zhuǎn)軸402進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，將鍋蓋的外表面與拋光機(jī)構(gòu)5相對(duì)；帶著鍋蓋的第二上料手爪401和第二旋轉(zhuǎn)軸402隨送料機(jī)械手豎軸403沿送料機(jī)械手橫軸404方向運(yùn)動(dòng)，將鍋蓋送到拋光工位，拋光機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，對(duì)鍋蓋進(jìn)行拋光處理；拋光機(jī)構(gòu)5對(duì)鍋蓋完成拋光處理后，拋光機(jī)構(gòu)5關(guān)閉，帶著鍋蓋的第二上料手爪401和第二旋轉(zhuǎn)軸402沿送料機(jī)械手豎軸403方向運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)拋光工位；帶著鍋蓋的第二上料手爪401隨第二旋轉(zhuǎn)軸402進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將鍋蓋的蓋面與下料輸送線(xiàn)7相對(duì)；第二上料手爪401和第二旋轉(zhuǎn)軸402隨送料機(jī)械手豎軸403沿送料機(jī)械手橫軸404方向運(yùn)動(dòng)，將鍋蓋送到下料工位，被下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6取下。

當(dāng)工件承送機(jī)構(gòu)4將鍋蓋送至下料工位時(shí)，第四升降軸604帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸603進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使第三升降軸602平行于下料輸送線(xiàn)7，第三上料手爪601與工件承送機(jī)構(gòu)4的下料工位相對(duì)；第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601向前運(yùn)動(dòng)，抓取工件承送機(jī)構(gòu)4上的鍋蓋，第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601向后運(yùn)動(dòng)，回到原位；第四升降軸604帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸603進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使第三升降軸602垂直于下料輸送線(xiàn)7；第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601向下運(yùn)動(dòng)，將鍋蓋放于下料輸送線(xiàn)7上，第三升降軸602帶動(dòng)第三上料手爪601回升。

本實(shí)用新型所提供的全自動(dòng)拋光設(shè)備不僅適用于鍋蓋的拋光，也適用于其他用于帶有圓柱面的金屬工件的拋光工序，只需要更換與工件相適應(yīng)的手爪，同時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)應(yīng)更換拋光機(jī)構(gòu)5上的磨刀，使之與工件相適配，即可用于其他工件的拋光。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)拋光設(shè)備，通過(guò)各機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了五金加工生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)拋光工序，提高生產(chǎn)效率、減少成本、減少人工參與，很好的解決了現(xiàn)有的五金加工生產(chǎn)過(guò)程中，傳統(tǒng)人工中轉(zhuǎn)方式由于人工參與度過(guò)高，自動(dòng)化程度低而導(dǎo)致的生產(chǎn)成本高、效率低下、人員勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大、工傷事故頻發(fā)以及產(chǎn)品合格率低等技術(shù)問(wèn)題。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。