本實用新型涉及一種圓柱齒輪端面倒棱機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的砂輪倒棱機的工作原理是：被加工的齒輪在電機的帶動下作勻速轉(zhuǎn)動，而旋轉(zhuǎn)著的碟形砂輪依靠磨頭自重壓在輪齒的端面上，使碟形砂輪在輪齒之間上下起伏來磨去棱邊上的毛刺?，F(xiàn)有的砂輪倒棱機存在以下缺點：

1.砂輪靠磨頭重量壓在被加工表面上，在輪齒間上下浮動，缺乏強制性。工作時，碟形砂輪與輪齒碰撞而產(chǎn)生跳動，導致被加工表面粗糙；砂輪相對于加工接觸點的位置不斷變化，使倒角寬度不均勻；

2.對于粗大的毛刺，砂輪對工件的壓力顯得不足，需要多次加工才能將毛刺清理干凈；

3.碟形砂輪需要靠齒輪根圓承托，當被加工齒輪的端面帶有凸臺，且凸臺直徑接近根圓直徑時，凸臺與砂輪發(fā)生干涉。

另外，現(xiàn)有砂輪倒棱機的砂輪在磨損后一般是采用手持砂棒的方式對砂輪進行修整，由于人手及碟形砂輪均無剛性約束，導致修整后的碟形砂輪圓度不足，加劇砂輪工作時的跳動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種加工表面粗糙度好、加工精度高的圓柱齒輪端面倒棱機。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種圓柱齒輪端面倒棱機，其包括二軸數(shù)控系統(tǒng)、第一步進電機、第二步進電機和橫向固定的支架，支架上橫向設(shè)有一絲桿傳動機構(gòu)，絲桿傳動機構(gòu)由第一步進電機驅(qū)動，絲桿傳動機構(gòu)的滑塊上固定有一豎向基座，豎向基座的下端固定有一砂輪；在砂輪的下方設(shè)有一豎向的轉(zhuǎn)軸，齒輪固定套在轉(zhuǎn)軸的上端，轉(zhuǎn)軸支承在一水平板上，轉(zhuǎn)軸由第二步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；第一步進電機和第二步進電機分別與二軸數(shù)控系統(tǒng)相連接，由二軸數(shù)控系統(tǒng)控制動作。

作為本實用新型的一種改進，所述第二步進電機的輸出軸固定有主動同步帶輪，轉(zhuǎn)軸下端固定有通過同步帶與主動同步帶輪連接的從動同步帶輪。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸為開有中空孔的漲心軸，漲心軸的上端設(shè)有臺階，齒輪套在臺階上，中空孔內(nèi)設(shè)有推桿，推桿的上端固定有一錐形塞，錐形塞插裝在漲心軸中空孔上端內(nèi)時使得漲心軸擴張與齒輪貼合摩擦，漲心軸利用摩擦力帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，推桿下端穿過中空孔并延伸在外，推桿下端端面處設(shè)有推動氣缸，推動氣缸的活塞可推動推桿在中空孔內(nèi)滑動從而使得錐形塞從中空孔內(nèi)脫離。

進一步地，所述中空孔下端為臺階孔，臺階孔內(nèi)設(shè)有套在推桿上的回復彈簧，推桿下端固定有用于壓縮回復彈簧的環(huán)形凸臺。

作為本實用新型的另一種改進，所述基座的下端連接有一縱向懸臂，懸臂的一側(cè)固定有一螺桿，基座下端固定有一安裝板，安裝板開有通孔，螺桿穿過通孔后與一手輪螺紋連接將懸臂固定在基座下端，砂輪固定在懸臂的一端上。

作為本實用新型的另一種改進，所述倒棱機還包括齒輪定位機構(gòu)，齒輪定位機構(gòu)包括定位氣缸和齒輪定位塊，水平板位于轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有一定位座，定位氣缸固定在定位座上，定位氣缸的輸出軸朝向轉(zhuǎn)軸，定位氣缸輸出軸與齒輪定位塊的一端固定連接，齒輪定位塊另一端可與齒輪齒牙卡合而實現(xiàn)齒輪的裝夾定位。

進一步地，定位座上設(shè)有滑軌，定位氣缸固定在滑軌的一端，滑軌的另一端端滑套有滑塊，齒輪定位塊固定在滑塊上。

作為本實用新型的另一種改進，所述水平板位于轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)設(shè)有砂輪修整裝置，砂輪修整裝置位于絲桿傳動機構(gòu)下方，所述砂輪修整裝置包括砂輪修整刀和驅(qū)動砂輪修整刀旋轉(zhuǎn)的砂輪修整電機。

進一步地，所述砂輪修整裝置固定在一手動進給工作臺上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過二軸數(shù)控系統(tǒng)分別控制第一步進電機和第二步進電機對圓柱齒輪端面進行倒棱，能有效提高齒輪端面的加工表面粗糙度以及加工精度；而且還設(shè)有砂輪修整裝置，保證了砂輪的修整質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型圓柱齒輪端面倒棱機及其有益效果進行詳細說明。

圖1為本實用新型圓柱齒輪端面倒棱機的立體圖；

圖2為圖1另一角度的視圖；

圖3為本實用新型圓柱齒輪端面倒棱機第二步進電機與轉(zhuǎn)軸的裝配圖；

圖4為圖3中的A-A剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實用新型目的、技術(shù)方案及其有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本實用新型，并非為了限定本實用新型。

請參考圖1、2，本實用新型提供了一種圓柱齒輪端面倒棱機，其包括二軸數(shù)控系統(tǒng)(未畫出)、第一步進電機3、第二步進電機8和橫向固定的支架1；

支架1上橫向設(shè)有一絲桿傳動機構(gòu)2，絲桿傳動機構(gòu)2由第一步進電機3驅(qū)動，絲桿傳動機構(gòu)2的滑塊21上固定有一豎向基座4，豎向基座4的下端固定有一砂輪5；

在砂輪5的下方設(shè)有一豎向的轉(zhuǎn)軸6，齒輪10固定套在轉(zhuǎn)軸6的上端，轉(zhuǎn)軸6支承在一水平板7上，轉(zhuǎn)軸6由第二步進電機8驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其中第二步進電機8的輸出軸固定有主動同步帶輪81，轉(zhuǎn)軸6下端固定有通過同步帶(未畫出)與主動同步帶輪81連接的從動同步帶輪82；

第一步進電機3和第二步進電機8分別與二軸數(shù)控系統(tǒng)相連接，由二軸數(shù)控系統(tǒng)控制動作。

在對齒輪進行端面倒棱前，先在計算機的編程軟件上，根據(jù)被加工齒輪的幾何參數(shù)建立模型，后由編程軟件自動生成與被加工輪齒端面輪廓對應(yīng)的軌跡代碼，再把軌跡代碼下載到本實用新型的二軸數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。二軸數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)軌跡代碼，同時控制第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機驅(qū)動砂輪直線運動，第二步進電機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)運動，從而將旋轉(zhuǎn)運動與直線運動合成為與被加工輪齒端面輪廓對應(yīng)的軌跡，而且砂輪對被加工齒輪的磨削量可由二軸數(shù)控系統(tǒng)控制。本實用新型利用二軸數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制，能有效提高齒輪端面的加工表面粗糙度以及加工精度。

請參考3、4，在本實用新型的一個實施例中，所述轉(zhuǎn),6為開有中空孔61的漲心軸，漲心軸的上端設(shè)有臺階63，齒輪套在臺階63上，中空孔61內(nèi)設(shè)有推桿20，推桿20的上端固定有一錐形塞201，錐形塞201插裝在漲心軸中空孔61上端內(nèi)時使得漲心軸擴張與齒輪10貼合摩擦，漲心軸利用摩擦力帶動齒輪10旋轉(zhuǎn)，推桿20下端穿過中空孔61并延伸在外，推桿20下端端面處設(shè)有推動氣缸40，推動氣缸40的活塞401可推動推桿20在中空孔61內(nèi)滑動從而使得錐形塞201從中空孔61內(nèi)脫離。為了使錐形塞能自動復位，提高工作效率，所述中空孔61下端為臺階孔62，臺階孔62內(nèi)設(shè)有套在推桿20上的回復彈簧30，推桿20下端固定有用于壓縮回復彈簧30的環(huán)形凸臺202。

被加工齒輪安裝時，被加工齒輪套在漲心軸臺階上，然后錐形塞插裝在漲心軸中空孔靠近砂輪的一端內(nèi)，錐形塞使得漲心軸擴張與齒輪貼合摩擦從而將齒輪固定在臺階上，轉(zhuǎn)軸帶動被加工齒輪一起旋轉(zhuǎn)；而需要卸下被加工齒輪時，利用推動氣缸推動推桿在中空孔內(nèi)滑動使錐形塞從中空孔內(nèi)脫離，此時漲心軸收縮，被加工齒輪可從漲心軸臺階上取下，推動氣缸收縮時，推桿在回復彈簧作用下復位，簡單便捷。轉(zhuǎn)軸采用漲心軸的結(jié)構(gòu)，方便了被加工齒輪的固定和拆卸，提高了生產(chǎn)效率。

請參考圖1、2，在本實用新型的一個實施例中，所述基座4的下端連接有一縱向懸臂41，懸臂41的一側(cè)固定有一螺桿(未標示)，基座4下端固定有一安裝板42，安裝板42開有通孔(未標示)，螺桿穿過通孔后與一手輪43螺紋連接將懸臂41固定在基座4下端，砂輪5固定在懸臂41的一端上。上述固定方式可以方便調(diào)整砂輪的傾斜角度，例如子加工斜齒輪時，松開手輪，將懸臂傾斜即可調(diào)整砂輪的傾斜角度，使砂輪的傾斜角度與被加工齒輪的旋向和螺旋角相對應(yīng)，然后擰緊手輪，方便快捷。

請參考圖1、2，在本實用新型的一個實施例中，所述倒棱機還包括齒輪定位機構(gòu)9，齒輪定位機構(gòu)9包括定位氣缸91和齒輪定位塊92，水平板7位于轉(zhuǎn)軸6的一側(cè)設(shè)有一定位座93，定位氣缸91固定在定位座93上，定位氣缸91的輸出軸朝向轉(zhuǎn)軸6，定位氣缸91輸出軸與齒輪定位塊92的一端固定連接，齒輪定位塊92另一端可與齒輪6齒牙卡合而實現(xiàn)齒輪6的裝夾定位。而且定位座93上設(shè)有滑軌94，定位氣缸91固定在滑軌94的一端，滑軌94的另一端端滑套有滑塊95，齒輪定位塊92固定在滑塊92上。

由于砂輪移動軌跡是固定的，因此被加工齒輪在裝夾時必須準確定位，而本實用新型采用齒輪定位塊與齒牙卡合而實現(xiàn)齒輪的裝夾定位。本實用新型采用加工軌跡起點對面周向定位的方法，保證被加工齒輪的齒數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)時均能準確定位。當被加工齒輪的齒數(shù)為奇數(shù)，齒輪定位塊另一端端面為凹形狀，齒輪其中一齒牙卡合在凹形狀內(nèi)而被裝夾定位；當被加工齒輪的齒數(shù)為偶數(shù)時，齒輪定位塊另一端為尖端，也即是如本實施例附圖1所示，尖端插裝在齒輪的兩齒牙之間而對齒輪裝夾定位。

請參考圖1、2，在本實用新型的一個實施例中，所述水平板7位于轉(zhuǎn)軸6的另一側(cè)設(shè)有砂輪修整裝置50，砂輪修整裝置50位于絲桿傳動機構(gòu)2下方，所述砂輪修整裝置50包括砂輪修整刀501和驅(qū)動砂輪修整刀501旋轉(zhuǎn)的砂輪修整電機502。當砂輪需要修整時，絲桿傳動機構(gòu)將砂輪帶到砂輪修整裝置所在位置，然后啟動砂輪修整裝置對砂輪進行修整，砂輪修整刀在砂輪修整電機的帶動下往復運動。為了方便調(diào)節(jié)砂輪修整裝置的進給量，砂輪修整裝置50固定在一手動進給工作臺60上，砂輪修整量可通過微調(diào)手動進給工作臺60的手輪601實現(xiàn)人工進給。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。