1.一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，包括固定裝置以及設(shè)置于固定裝置兩端的拋光裝置，所述拋光裝置包括拋光機(jī)架，所述拋光機(jī)架上設(shè)有滑軌以及位于滑軌上滑動(dòng)的拋光組件，所述拋光組件由多組拋光電機(jī)以及由拋光電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的拋光軸構(gòu)成；所述固定裝置包括固定機(jī)架以及位于固定機(jī)架上若干組用于放置鋼管的夾具，所述夾具包括下夾具以及可垂直升降的上夾具，其特征在于：所述固定機(jī)架底部的四個(gè)角落設(shè)有多組高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu).包括蝸輪傳動(dòng)軸以及通過(guò)蝸輪傳動(dòng)軸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上升下降的傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿與固定機(jī)架相連，所述固定機(jī)架寬度方向的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的蝸輪傳動(dòng)軸之間通過(guò)連接套相連，以控制固定機(jī)架寬度方向的兩個(gè)傳動(dòng)絲桿的同步升降；所述固定機(jī)架沿長(zhǎng)度方向上呈間隔設(shè)置至少一對(duì)鋼管抬升機(jī)構(gòu)，所述鋼管抬升機(jī)構(gòu)包括與固定機(jī)架連接的抬升氣缸以及通過(guò)抬升氣缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的抬升料架，所述抬升料架上設(shè)有橫向送料氣缸以及可朝固定機(jī)架寬度方向滑動(dòng)的送料架，所述送料架由橫向送料氣缸控制滑動(dòng)；所述拋光裝置朝向固定裝置的一端設(shè)有固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述拋光組件位于拋光機(jī)架上相對(duì)于固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端，所述拋光組件與固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)固定架以及設(shè)置于移動(dòng)固定架上的若干組上導(dǎo)輪及下導(dǎo)輪，所述拋光軸從上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪之間穿過(guò)，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪的外圓表面設(shè)有與拋光軸相切以此限制拋光軸徑向晃動(dòng)的環(huán)形凹槽，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪跟拋光裝置的拋光軸數(shù)量呈等數(shù)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有底座，所述蝸輪傳動(dòng)軸上設(shè)有手輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述抬升料架設(shè)置于抬升氣缸上，所述抬升料架上還設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料架設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述送料架抬升時(shí)高度高于下夾具且低于上夾具，所述送料架降低時(shí)高度低于下夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述固定機(jī)架側(cè)面設(shè)有上料架，所述送料架朝上料架的一側(cè)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼管的送出與放入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)固定架上設(shè)有導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪之間的中心距通過(guò)導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與拋光機(jī)架呈固定連接，所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定架以及設(shè)置于固定架上的若干組上固定導(dǎo)輪及下固定導(dǎo)輪，所述拋光軸從上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪之間穿過(guò)且延伸至拋光機(jī)架外側(cè)，所述上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪的外圓表面設(shè)有與拋光軸相切以此限制拋光軸徑向晃動(dòng)的環(huán)形凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述固定架上設(shè)有固定導(dǎo)輪孔，所述上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪之間的中心距通過(guò)固定導(dǎo)輪孔調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，其特征在于：所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有柔性連接件，所述柔性連接件分別連接于移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及拋光組件。