本實(shí)用新型涉及一種拋光裝置，具體涉及一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼管的內(nèi)壁拋光往往通過(guò)內(nèi)孔拋光機(jī)完成的，內(nèi)孔拋光機(jī)拋光時(shí)需要通過(guò)固定裝置對(duì)鋼管進(jìn)行固定，然后通過(guò)可伸縮的拋光軸深入鋼管內(nèi)孔進(jìn)行拋光，傳統(tǒng)的固定裝置在鋼管拋光前往往需要設(shè)置好高度，但是對(duì)于不同直徑以及管壁厚度的鋼管，在放置于同樣高度的固定裝置上時(shí)，會(huì)對(duì)拋光頭及拋光軸產(chǎn)生徑向抗力使其發(fā)生彎曲，因此就需要重新調(diào)節(jié)拋光機(jī)的高度或是調(diào)節(jié)固定裝置的高度才能使拋光頭與鋼管內(nèi)壁良好接觸，如果不進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，極容易導(dǎo)致鋼管在拋光過(guò)程中因其內(nèi)壁與拋光頭接觸力度的改變導(dǎo)致拋光軸震動(dòng)以及拋光頭的晃動(dòng)，嚴(yán)重的會(huì)直接降低鋼管內(nèi)壁的粗糙度等級(jí)，造成不良率及廢品率的上升；現(xiàn)有的固定裝置上下料往往是通過(guò)人工進(jìn)行，對(duì)于加工細(xì)長(zhǎng)管道或是直徑較粗的管材，無(wú)疑會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)拋光時(shí)由于管道細(xì)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致拋光軸長(zhǎng)徑比變大，嚴(yán)重影響拋光軸剛性。

針對(duì)上述問(wèn)題，中國(guó)專利CN 201520235281.9公開(kāi)了一種不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置，包括一用于架設(shè)不銹鋼管材的主機(jī)架；分別設(shè)置于所述主機(jī)架兩端部的拋光組件；所述主機(jī)架的上端面沿主機(jī)架的軸向方向設(shè)置有復(fù)數(shù)組滾輪組件，所述滾輪組件的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有復(fù)數(shù)組可升降的壓輪組件，所述主機(jī)架的內(nèi)部還設(shè)置有復(fù)數(shù)組與滾輪組件一一對(duì)應(yīng)的電機(jī)；所述拋光組件包括復(fù)數(shù)根拋光刷及控制拋光刷轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；兩端的拋光刷分別旋轉(zhuǎn)伸入不銹鋼管材內(nèi)部，不銹鋼管材處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，完成對(duì)內(nèi)孔的拋光；該專利雖然采用兩端同時(shí)向管道中部伸入的方法進(jìn)行拋光，但是在拋光結(jié)束后上料與下料需要完全依靠人工進(jìn)行搬運(yùn)，同時(shí)該裝置的拋光組件與滾輪全部設(shè)置于同一機(jī)架上，容易導(dǎo)致運(yùn)輸不便，其拋光刷桿體與滾輪之間的高度不能調(diào)節(jié)，在拋光不同直徑與內(nèi)壁厚度的管材時(shí)容易造成拋光力度不一致；該拋光刷桿體僅僅依靠平衡組件進(jìn)行支撐防止因重力導(dǎo)致向下彎曲，在拋光刷桿體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)法有效解決拋光刷桿體因彎曲產(chǎn)生的晃動(dòng)及震動(dòng)。

本公司專利CN 201420385997.2公開(kāi)了一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，包括機(jī)架、拋光裝置及用于固定鋼管的固定裝置，拋光裝置包括拋光電機(jī)和設(shè)于拋光電機(jī)前端的拋光軸，所述的固定裝置設(shè)置于機(jī)架上，還包括有左工作臺(tái)及右工作臺(tái)，該左工作臺(tái)位于機(jī)架的左側(cè)，右工作臺(tái)位于機(jī)架的右側(cè)，左工作臺(tái)及右工作臺(tái)上分別設(shè)置有左移動(dòng)機(jī)構(gòu)及右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，左移動(dòng)機(jī)構(gòu)及右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有一組或多組拋光裝置，且各拋光軸的端部均設(shè)置有拋光頭；本實(shí)用新型在于：通過(guò)在機(jī)架的兩端均設(shè)置有拋光裝置，可對(duì)鋼管的兩頭同時(shí)進(jìn)行拋光，提高了拋光效率，且使拋光軸帶動(dòng)拋光頭對(duì)鋼管的內(nèi)壁進(jìn)行拋光處理，避免了拋光軸與鋼管的摩擦，大大減小了摩擦力，降低了拋光電機(jī)的輸出力，進(jìn)一步提高了拋光效率。該專利雖然對(duì)拋光軸做了徑向約束避免出現(xiàn)晃動(dòng)，但僅僅是對(duì)其末端進(jìn)行約束，無(wú)法對(duì)拋光軸中段進(jìn)行有效支撐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，可快速調(diào)節(jié)拋光軸與夾具之間的高度差，以適應(yīng)不同直徑及內(nèi)壁厚度管材的拋光，并能自動(dòng)上下料減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)拋光軸中部增設(shè)一個(gè)可活動(dòng)的支撐，將拋光軸的震動(dòng)幅度降至最低，又掉提高管材拋光的表面粗糙度。

針對(duì)以上問(wèn)題，提供了如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，包括固定裝置以及設(shè)置于固定裝置兩端的拋光裝置，所述拋光裝置包括拋光機(jī)架，所述拋光機(jī)架上設(shè)有滑軌以及位于滑軌上滑動(dòng)的拋光組件，所述拋光組件由多組拋光電機(jī)以及由拋光電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的拋光軸構(gòu)成；所述固定裝置包括固定機(jī)架以及位于固定機(jī)架上若干組用于放置鋼管的夾具，所述夾具包括下夾具以及可垂直升降的上夾具，所述固定機(jī)架底部的四個(gè)角落設(shè)有多組高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動(dòng)軸以及通過(guò)蝸輪傳動(dòng)軸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上升下降的傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿與固定機(jī)架相連，所述固定機(jī)架寬度方向的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的蝸輪傳動(dòng)軸之間通過(guò)連接套相連，以控制固定機(jī)架寬度方向的兩個(gè)傳動(dòng)絲桿的同步升降；所述固定機(jī)架沿長(zhǎng)度方向上呈間隔設(shè)置至少一對(duì)鋼管抬升機(jī)構(gòu)，所述鋼管抬升機(jī)構(gòu)包括與固定機(jī)架連接的抬升氣缸以及通過(guò)抬升氣缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的抬升料架，所述抬升料架上設(shè)有橫向送料氣缸以及可朝固定機(jī)架寬度方向滑動(dòng)的送料架，所述送料架由橫向送料氣缸控制滑動(dòng)；所述拋光裝置朝向固定裝置的一端設(shè)有固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述拋光組件位于拋光機(jī)架上相對(duì)于固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端，所述拋光組件與固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)固定架以及設(shè)置于移動(dòng)固定架上的若干組上導(dǎo)輪及下導(dǎo)輪，所述拋光軸從上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪之間穿過(guò)，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪的外圓表面設(shè)有與拋光軸相切以此限制拋光軸徑向晃動(dòng)的環(huán)形凹槽，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪跟拋光裝置的拋光軸數(shù)量呈等數(shù)設(shè)置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有底座，所述蝸輪傳動(dòng)軸上設(shè)有手輪。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述抬升料架設(shè)置于抬升氣缸上，所述抬升料架上還設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送料架設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述送料架抬升時(shí)高度高于下夾具且低于上夾具，所述送料架降低時(shí)高度低于下夾具。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定機(jī)架側(cè)面設(shè)有上料架，所述送料架朝上料架的一側(cè)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼管的送出與放入。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述移動(dòng)固定架上設(shè)有導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔，所述上導(dǎo)輪與下導(dǎo)輪之間的中心距通過(guò)導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與拋光機(jī)架呈固定連接，所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定架以及設(shè)置于固定架上的若干組上固定導(dǎo)輪及下固定導(dǎo)輪，所述拋光軸從上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪之間穿過(guò)且延伸至拋光機(jī)架外側(cè)，所述上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪的外圓表面設(shè)有與拋光軸相切以此限制拋光軸徑向晃動(dòng)的環(huán)形凹槽。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定架上設(shè)有固定導(dǎo)輪孔，所述上固定導(dǎo)輪與下固定導(dǎo)輪之間的中心距通過(guò)固定導(dǎo)輪孔調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有柔性連接件，所述柔性連接件分別連接于移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及拋光組件。

本實(shí)用新型的有益效果：相比現(xiàn)有的拋光裝置，具有拋光穩(wěn)定性強(qiáng)，振動(dòng)小，可快速準(zhǔn)確調(diào)節(jié)拋光軸與夾具之間的距離，避免拋光軸彎曲，適用管材口徑壁厚規(guī)格范圍大，無(wú)需人工搬運(yùn)管材，大幅降低工人操作強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型圖2的A向視圖；

圖5為本實(shí)用新型圖2的B向視圖；

圖6為本實(shí)用新型圖2的C部放大圖；

圖7為本實(shí)用新型圖3的D部放大圖；

圖8為本實(shí)用新型圖3的E部放大圖；

圖9為本實(shí)用新型圖3的F部放大圖；

圖10為本實(shí)用新型的環(huán)形凹槽斷面圖。

圖中標(biāo)號(hào)含義：1-固定裝置；10-固定機(jī)架；11-夾具；12-下夾具；13-上夾具；14-高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；141-蝸輪傳動(dòng)軸；142-傳動(dòng)絲桿；143-連接套；144-底座；145-手輪；15-鋼管抬升機(jī)構(gòu)；151-抬升氣缸；152-抬升料架；153-橫向送料氣缸；154-送料架；155-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；16-上料架；2-拋光裝置；20-拋光機(jī)架；21-滑軌；22-拋光組件；221-拋光電機(jī)；222-拋光軸；23-固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；231-固定架；232-上固定導(dǎo)輪；233-下固定導(dǎo)輪；234-固定導(dǎo)輪孔；24-移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；241-移動(dòng)固定架；242-上導(dǎo)輪；243-下導(dǎo)輪；245-環(huán)形凹槽；246-導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔；25-柔性連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

參考圖1至圖10，如圖1至圖10所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，包括固定裝置1以及設(shè)置于固定裝置1兩端的拋光裝置2，所述拋光裝置2包括拋光機(jī)架20，所述拋光機(jī)架20上設(shè)有滑軌21以及位于滑軌21上滑動(dòng)的拋光組件22，所述拋光組件22由多組拋光電機(jī)221以及由拋光電機(jī)221帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的拋光軸222構(gòu)成；所述固定裝置1包括固定機(jī)架10以及位于固定機(jī)架10上若干組用于放置鋼管的夾具11，所述夾具11包括下夾具12以及可垂直升降的上夾具13，所述固定機(jī)架10底部的四個(gè)角落設(shè)有多組高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14包括蝸輪傳動(dòng)軸141以及通過(guò)蝸輪傳動(dòng)軸141帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上升下降的傳動(dòng)絲桿142，所述傳動(dòng)絲桿142與固定機(jī)架10相連，所述固定機(jī)10架寬度方向的兩個(gè)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的蝸輪傳動(dòng)軸141之間通過(guò)連接套143相連，以控制固定機(jī)架10寬度方向的兩個(gè)傳動(dòng)絲桿142的同步升降；所述固定機(jī)架10沿長(zhǎng)度方向上呈間隔設(shè)置至少一對(duì)鋼管抬升機(jī)構(gòu)15，所述鋼管抬升機(jī)構(gòu)15包括與固定機(jī)架10連接的抬升氣缸151以及通過(guò)抬升氣缸151實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的抬升料架152，所述抬升料架152上設(shè)有橫向送料氣缸153以及可朝固定機(jī)架10寬度方向滑動(dòng)的送料架154，所述送料架154由橫向送料氣缸153控制滑動(dòng)；所述拋光裝置2朝向固定裝置1的一端設(shè)有固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23，所述拋光組件22位于拋光機(jī)架20上相對(duì)于固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23的一端，所述拋光組件22與固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23之間設(shè)有可沿滑軌21滑動(dòng)的移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24，所述移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24包括移動(dòng)固定架241以及設(shè)置于移動(dòng)固定架241上的若干組上導(dǎo)輪242及下導(dǎo)輪243，所述拋光軸222從上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243之間穿過(guò)，所述上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243的外圓表面設(shè)有與拋光軸222相切以此限制拋光軸222徑向晃動(dòng)的環(huán)形凹槽245，所述上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243跟拋光裝置2的拋光軸222數(shù)量呈等數(shù)設(shè)置。

如圖2、圖4及圖5所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14下方設(shè)有底座144，所述蝸輪傳動(dòng)軸141上設(shè)有手輪145。

如圖6所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述抬升料架152設(shè)置于抬升氣缸151上，所述抬升料架152上還設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)155，所述送料架154設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)155上滑動(dòng)。

如圖2、圖6所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述送料架154在抬升時(shí)高度高于下夾具12且低于上夾具13，所述送料架154降低時(shí)高度低于下夾具13。

如圖2、圖5及圖6所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述固定機(jī)架10側(cè)面設(shè)有上料架16，所述送料架154朝上料架16的一側(cè)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼管的送出與放入。

如圖8所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述移動(dòng)固定架241上設(shè)有導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔246，所述上導(dǎo)輪242與下導(dǎo)輪243之間的中心距通過(guò)導(dǎo)輪調(diào)節(jié)孔246調(diào)節(jié)。

如圖3、圖9及圖10所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23與拋光機(jī)架20呈固定連接，所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23包括固定架231以及設(shè)置于固定架231上的若干組上固定導(dǎo)輪232及下固定導(dǎo)輪233，所述拋光軸222從上固定導(dǎo)輪232與下固定導(dǎo)輪233之間穿過(guò)且延伸至拋光機(jī)架20外側(cè)，所述上固定導(dǎo)輪232與下固定導(dǎo)輪233的外圓表面設(shè)有與拋光軸222相切以此限制拋光軸222徑向晃動(dòng)的環(huán)形凹槽245。

如圖9所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述固定架231上設(shè)有固定導(dǎo)輪孔234，所述上固定導(dǎo)輪232與下固定導(dǎo)輪233之間的中心距通過(guò)固定導(dǎo)輪孔234調(diào)節(jié)。

如圖3、圖7至圖9所示的一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī)，所述固定式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23上設(shè)有柔性連接件25，所述柔性連接件25分別連接于移動(dòng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24及拋光組件22。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。