本實(shí)用新型涉及一種鑄件分離送料裝置。

背景技術(shù)：

鑄件分離機(jī)是將澆筑的產(chǎn)品進(jìn)行水口廢料與零件的分離，現(xiàn)有設(shè)計(jì)的鑄件分離機(jī)采用超聲波震動(dòng)落料的方式，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中在分離機(jī)構(gòu)的側(cè)部平移機(jī)構(gòu)行程長(zhǎng)，各個(gè)位置上都要停留升降且需要設(shè)置多個(gè)進(jìn)行傳遞較為麻煩，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)，即本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的鑄件分離機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且效率較低。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是：一種鑄件分離送料裝置，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架上的超聲波震動(dòng)裝置，所述超聲波震動(dòng)裝置前側(cè)設(shè)有用于置放待沖料鑄件的臺(tái)面，所述臺(tái)面與超聲波震動(dòng)裝置之間設(shè)有能在水平平面進(jìn)行橫向滑移的固定板，所述固定板端部設(shè)有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指的輸出端具有可在水平平面張合的爪體，所述氣動(dòng)手指后側(cè)端設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定板后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平移氣缸，所述平移氣缸固定于升降氣缸的伸縮桿上，所述升降氣缸的伸縮桿縱向設(shè)置，且升降氣缸固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述平移氣缸的伸縮桿經(jīng)固定板與氣動(dòng)手指連接。

進(jìn)一步的，所述臺(tái)面上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有與鑄件相配合的凸錐。

進(jìn)一步的，所述爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。

進(jìn)一步的，所述固定座包括固定條及設(shè)置于固定條兩側(cè)的擋板，所述凸錐設(shè)置于固定條中部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單利用旋轉(zhuǎn)氣缸和臺(tái)面的設(shè)計(jì)能夠地實(shí)現(xiàn)鑄件的送料且定位準(zhǔn)確結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型臺(tái)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型圖3中A向示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1～4所示，一種鑄件分離送料裝置，包括機(jī)架10及設(shè)置于機(jī)架10上的超聲波震動(dòng)裝置20，所述超聲波震動(dòng)裝置20前側(cè)設(shè)有用于置放待沖料鑄件的臺(tái)面310，所述臺(tái)面310與超聲波震動(dòng)裝置20之間設(shè)有能在水平平面進(jìn)行橫向滑移的固定板320，所述固定板320端部設(shè)有氣動(dòng)手指330，本實(shí)施例中，所述固定板320后側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平移氣缸340，所述平移氣缸340固定于升降氣缸350的伸縮桿上，所述升降氣缸350的伸縮桿縱向設(shè)置，且升降氣缸350固定于旋轉(zhuǎn)氣缸360上，所述平移氣缸340的伸縮桿經(jīng)固定板320與氣動(dòng)手指330連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸及平移氣缸340也可以替換為油缸或滾珠絲桿副，述旋轉(zhuǎn)氣缸可以采用步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然在距離確定的情況下平移氣缸340也可以不需要，僅使用升降驅(qū)動(dòng)氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸即可。

所述氣動(dòng)手指330的輸出端具有可在水平平面張合的爪體331，所述爪體331的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體332，所述墊332體經(jīng)U形夾片333固定在爪體的夾持面上。

本實(shí)施例中，U形夾片333與墊體332的配合面為類(lèi)似鋸齒狀結(jié)構(gòu)，以提高摩擦力防止墊體332脫出。

所述臺(tái)面310上設(shè)有固定座，固定座包括固定條311及設(shè)置于固定條兩側(cè)的擋板312，所述固定條中部設(shè)有能夠與鑄件的澆冒口相配合的凸錐313。擋板312具有以供

工作時(shí)，鑄件置放在固定座311上并通過(guò)凸錐313限位，氣動(dòng)手指330驅(qū)動(dòng)爪體331夾持鑄件，升降氣缸350升降實(shí)現(xiàn)爪體331帶著鑄件抬升，而后旋轉(zhuǎn)氣缸360旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至超聲波震動(dòng)裝置20所在工位，升降氣缸350下降后張開(kāi)爪體331，之后旋轉(zhuǎn)重復(fù)上述步驟實(shí)現(xiàn)上料。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。