本實用新型涉及釹鐵硼磁場成型壓機領(lǐng)域，特別涉及一種釹鐵硼磁場成型壓機送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

釹鐵硼磁場成型壓機主要包括密封的機架，機架內(nèi)裝設(shè)有稱粉機構(gòu)、送料機構(gòu)和磁場成型組件，釹鐵硼粉末首先通過料筒進(jìn)入稱粉機構(gòu)，稱粉機構(gòu)稱取定量釹鐵硼粉末后再裝入粉盒中，最后由送料機構(gòu)將加加粉盒推移至磁場成型組件處，并將釹鐵硼粉末裝入成型模具型腔內(nèi)。

傳統(tǒng)的磁場成型壓機送料機構(gòu)通常是采用氣缸、油缸或凸輪機械機構(gòu)來驅(qū)動粉盒在模具型腔上做往復(fù)運動，其存在位移速度及行程精度難以控制的問題，對此，專利公告號CN204075201U公開的全自動磁場成型壓機送料裝置，其采用伺服電機配合滾珠絲杠利用雙導(dǎo)軌驅(qū)動送料盒做直線往復(fù)運動，送料盒的位移速度及行程精度的控制更精確，送料盒運行更平穩(wěn)，使得從送料盒填充至模具型腔內(nèi)的粉末密度分布更均勻。該裝置由于采用滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌等多種精密機構(gòu)，磁場成型壓機本身的粉塵環(huán)境較為嚴(yán)重，因而對防塵要求較高，實際使用過程中，該送料裝置因粉塵影響而損壞的情形時有發(fā)生，需頻繁清理粉塵和檢修維護，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種釹鐵硼磁場成型壓機送料機構(gòu)，其采用密閉齒輪箱與齒條配合的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動粉盒直線往復(fù)運動，對防塵要求較低，位移速度和行程精度均能精確控制，驅(qū)動速度更快，運行平穩(wěn)可靠，維修率更低。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種釹鐵硼磁場成型壓機送料機構(gòu)，包括齒輪箱和穿設(shè)于齒輪箱的齒條，齒輪箱內(nèi)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的主動齒輪，主動齒輪與齒條的一側(cè)嚙合，齒輪箱內(nèi)還設(shè)有與齒條另一側(cè)配合的壓輪，齒條伸出于齒輪箱的端部設(shè)有與齒輪箱密閉連接的防塵罩。

進(jìn)一步的方案，齒輪箱內(nèi)位于主動齒輪的兩側(cè)分別設(shè)有與齒條嚙合的從動齒輪。主動齒輪與齒條嚙合提供驅(qū)動力，從動齒輪與齒條嚙合以增加齒條移動穩(wěn)定性。齒條設(shè)有錐形導(dǎo)軌，壓輪設(shè)有與錐形導(dǎo)軌限位配合的V型槽。錐形導(dǎo)軌嵌設(shè)于V型槽內(nèi)，以限制齒條橫向搖擺。壓輪通過壓輪軸可上下活動地裝設(shè)于齒輪箱內(nèi)，壓輪在外力作用下使壓輪的V型槽緊靠于齒條的錐形導(dǎo)軌上。通過壓輪和主動齒輪從上下兩側(cè)將齒條壓緊，能使齒條克服自身加工公差始終保持平移。齒輪箱內(nèi)設(shè)有由氣缸驅(qū)動控制的壓板，壓板與套設(shè)于壓輪軸上的軸套連接，壓板在氣缸驅(qū)動下通過軸套及壓輪軸將壓輪緊靠于齒條上，采用氣缸頂壓，能使壓板獲得穩(wěn)定的頂壓力，使得齒條在主動齒輪驅(qū)動過程中運行平穩(wěn)可靠。

進(jìn)一步的方案，齒條兩端均伸出于齒輪箱外，且齒輪箱的兩端分別連接有前防塵罩座和后防塵罩座，前防塵罩座與齒輪箱的前端之間設(shè)有可伸縮的前防塵罩，后防塵罩座與齒輪箱后端之間設(shè)有可伸縮的后防塵罩。防塵罩整體罩設(shè)于齒條外部，同時將齒輪箱的齒條伸出位置密封，對齒條和齒輪箱內(nèi)部起到粉塵隔離效果。齒條的前端通過齒條連接件連接有關(guān)節(jié)軸承，前防塵罩座通過螺母設(shè)置于齒條連接件與關(guān)節(jié)軸承之間，關(guān)節(jié)軸承上通過連接銷連接有用于連接粉盒的粉盒連接塊。當(dāng)齒條從齒輪箱前端伸出時，前防塵罩拉伸，后防塵罩收縮，當(dāng)齒條從齒輪箱后端伸出時，后防塵罩拉伸，前防塵罩收縮。前防塵罩座和后防塵罩座與齒輪箱配合還可起到行程限位作用。齒輪箱前端設(shè)有與前防塵罩配合的接近開關(guān)座，接近開關(guān)座與前防塵罩撞擊觸發(fā)產(chǎn)生控制伺服電機停止的控制信號。

進(jìn)一步的方案，齒輪箱上設(shè)有用于潤滑主動齒輪和壓輪的潤滑脂。潤滑脂在齒輪箱內(nèi)通過三通接頭和潤滑脂油管分別連接至壓輪和主動齒輪，起到潤滑作用。在齒輪箱內(nèi)還設(shè)有用于固定潤滑脂油管的油管夾頭，油管夾頭通過油管夾板固定在齒輪箱內(nèi)。進(jìn)一步的，齒輪箱由底板、前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板和頂板通過螺釘連接成矩形箱體，前側(cè)板和后側(cè)板設(shè)有供齒條穿過的通孔，拆裝方便，便于維護檢修。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為：

其采用密閉齒輪箱與齒條配合的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動粉盒直線往復(fù)運動，伺服電機驅(qū)動齒輪箱內(nèi)的主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動齒條直線運動，驅(qū)動速度更快，速度可達(dá)到現(xiàn)有絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)的兩倍以上，主動齒輪和壓輪將齒條夾置于中間，以保證齒條在平移過程中保持平穩(wěn)，位移速度和行程精度均能精確控制，主動齒輪與齒條嚙合驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使用可靠性更高，能降低維修率，其對防塵要求也較低，在齒輪箱的齒條伸出的端部設(shè)置包覆于齒條上的防塵罩即可有效防塵，避免因粉塵引起的機械故障。

附圖說明

圖1是本實用新型前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、潤滑脂；2、穿板接頭；3、油管固定夾；4、油管固定板；5、齒條；6、齒條連接塊；7、后側(cè)板；8、后防塵罩座；9、前側(cè)板；10、粉盒連接塊；11、連接銷；12、關(guān)節(jié)軸承；13、齒條連接件；14、主動齒輪；15、前防塵罩座；16、平鍵；17、接近開關(guān)座；18、壓板；19、拖鏈固定板；20、側(cè)防塵罩座；21、氣缸；22、后防塵罩；23、前防塵罩；24、左側(cè)板；25、頂板；26、壓輪；27、軸套；28、軸承壓板；29、壓輪軸；30、軸承；31、從動齒輪固定軸；32、從動齒輪；33、右側(cè)板；34、伺服電機；35、底板。

具體實施方式

結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步闡釋。

參見圖1-2，一種釹鐵硼磁場成型壓機送料機構(gòu)，包括齒輪箱和穿設(shè)于齒輪箱的齒條5，齒輪箱由底板35、前側(cè)板9、后側(cè)板7、左側(cè)板24、右側(cè)板33和頂板25通過螺釘連接成矩形箱體，前側(cè)板9和后側(cè)板7設(shè)有供齒條5穿過的通孔，齒輪箱各側(cè)板均可拆卸，拆裝方便，便于維護檢修。

齒輪箱內(nèi)設(shè)有由伺服電機34驅(qū)動的主動齒輪14，伺服電機34安裝于齒輪箱體的右側(cè)板33上，伺服電機34的驅(qū)動軸伸入齒輪箱內(nèi)與主動齒輪14通過平鍵16連接。本實施方式中，齒輪箱內(nèi)位于主動齒輪14的兩側(cè)分別設(shè)有與齒條5嚙合的從動齒輪32，主動齒輪14與齒條5嚙合為齒條5提供驅(qū)動力，從動齒輪32與齒條5嚙合以增加齒條5移動穩(wěn)定性，其中齒輪箱的左側(cè)板24與右側(cè)板33之間架設(shè)從動齒輪固定軸31，從動齒輪32通過軸承30套設(shè)于從動齒輪固定軸31上。

主動齒輪14和從動齒輪32與齒條5的下側(cè)嚙合，齒輪箱內(nèi)還設(shè)有與齒條5上側(cè)配合的兩個壓輪26，齒輪箱的左側(cè)板24與右側(cè)板33之間架設(shè)有壓輪軸29，在左側(cè)板24和右側(cè)板33上開設(shè)有供壓輪軸29上下移動的腰孔，壓輪軸29的端部卡設(shè)有與右側(cè)板33配合的軸承壓板28，壓輪26通過壓輪軸29可上下活動地裝設(shè)于齒輪箱內(nèi)。齒條5上側(cè)設(shè)有錐形導(dǎo)軌，壓輪26設(shè)有與錐形導(dǎo)軌限位配合的V型槽，錐形導(dǎo)軌嵌設(shè)于V型槽內(nèi)，以限制齒條5橫向搖擺。壓輪26在外力作用下使壓輪26的V型槽緊靠于齒條5的錐形導(dǎo)軌上，由于齒條5長度較長，在加工和使用過程中不可避免地出現(xiàn)曲度公差，通過壓輪26將齒條5壓緊于主動齒輪14和從動齒輪32上，能使齒條5克服自身加工公差始終保持平移。本實施例中，齒輪箱內(nèi)設(shè)有由氣缸20驅(qū)動控制的壓板18，壓板18與套設(shè)于壓輪軸29上的軸套28連接，壓板18在氣缸20驅(qū)動下通過軸套28及壓輪軸29將壓輪26緊靠于齒條5上，采用氣缸20頂壓，能使壓板18獲得穩(wěn)定的頂壓力，使得齒條5在主動齒輪14驅(qū)動過程中運行平穩(wěn)可靠。

主動齒輪14帶動齒條5直線運動，驅(qū)動速度更快，速度可達(dá)到現(xiàn)有絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)的兩倍以上，主動齒輪14、從動齒輪32和壓輪26將齒條5夾置于中間，以保證齒條5在平移過程中保持平穩(wěn)，位移速度和行程精度均能精確控制，主動齒輪14與齒條5嚙合驅(qū)動結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使用可靠性更高，能降低維修率，其對防塵要求也較低，在齒輪箱的齒條5伸出的端部設(shè)置包覆于齒條5上的防塵罩即可有效防塵，避免因粉塵引起的機械故障。

齒條5兩端均伸出于齒輪箱外，且齒輪箱的兩端分別連接有前防塵罩座15和后防塵罩座8，后防塵罩座8通過齒條連接塊6連接于齒條5后端，前防塵罩座15與齒輪箱的前端之間設(shè)有可伸縮的前防塵罩23，后防塵罩座8與齒輪箱后端之間設(shè)有可伸縮的后防塵罩22，在齒輪箱頂板25上方設(shè)有側(cè)防塵罩座20，該側(cè)防塵罩座20連接防塵罩用于對齒輪箱外的伺服電機34和氣缸21起到防塵作用。防塵罩整體罩設(shè)于齒條5外部，同時將齒輪箱的齒條5伸出位置密封，對齒條5和齒輪箱內(nèi)部起到粉塵隔離效果。齒條5的前端通過齒條連接件13連接有關(guān)節(jié)軸承12，前防塵罩座15通過螺母設(shè)置于齒條連接件13與關(guān)節(jié)軸承12之間，關(guān)節(jié)軸承12上通過連接銷11連接有用于連接粉盒的粉盒連接塊10。當(dāng)齒條5從齒輪箱前端伸出時，前防塵罩23拉伸，后防塵罩22收縮，當(dāng)齒條5從齒輪箱后端伸出時，后防塵罩22拉伸，前防塵罩23收縮。前防塵罩座15和后防塵罩座8與齒輪箱配合還可起到行程限位作用。齒輪箱前端設(shè)有與前防塵罩23配合的接近開關(guān)座17，接近開關(guān)座17設(shè)置于齒輪箱前端的拖鏈固定板19上，接近開關(guān)座17與前防塵罩座15撞擊觸發(fā)產(chǎn)生控制伺服電機34停止的控制信號。

齒輪箱上設(shè)有用于潤滑主動齒輪14和壓輪26的潤滑脂1，具體地，潤滑脂1通過穿板接頭2連接于齒輪箱頂板25上。潤滑脂1在齒輪箱內(nèi)通過三通接頭和潤滑脂油管分別連接至壓輪26和主動齒輪14，起到潤滑作用。在齒輪箱內(nèi)還設(shè)有用于固定潤滑脂油管的油管固定夾3，油管固定夾3通過油管固定板4固定在齒輪箱內(nèi)。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。