本實(shí)用新型涉及麻花鉆加工設(shè)備，尤其是涉及一種麻花鉆自動(dòng)加工裝置。

背景技術(shù)：

在麻花鉆生產(chǎn)時(shí)需要經(jīng)過磨溝、磨背、開口多道工序加工，每道工序都有特定的機(jī)構(gòu)來加工，而每個(gè)機(jī)構(gòu)都需要工人重復(fù)裝料、卸料，不僅導(dǎo)致了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，生產(chǎn)效率得不到提升。此外，工件從一個(gè)機(jī)構(gòu)移至另一機(jī)構(gòu)加工需要通過定位裝置重新定位才能加工，而定位裝置中的定位件硬度比工件高，容易劃傷工件外表面，進(jìn)而影響工件質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種麻花鉆自動(dòng)加工裝置，通過機(jī)械手臂自動(dòng)裝料、卸料來代替人工操作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種麻花鉆自動(dòng)加工裝置，包括與PLC控制器連接的機(jī)械手臂、棒料盒、第一機(jī)構(gòu)、第二機(jī)構(gòu)、第三機(jī)構(gòu)和收料箱，所述的機(jī)械手臂通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可移至棒料盒位置、各個(gè)機(jī)構(gòu)的位置、收料箱的位置，所述的機(jī)械手臂上設(shè)有第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪，所述的機(jī)械手臂通過翻轉(zhuǎn)可使第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪互換位置，所述的第一機(jī)構(gòu)、第二機(jī)構(gòu)和第三機(jī)構(gòu)上均設(shè)有工裝夾頭。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工裝夾頭內(nèi)設(shè)有與PLC控制器連接的感應(yīng)裝置。感應(yīng)裝置能夠檢測(cè)工件的擺放位置是否準(zhǔn)確。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一機(jī)構(gòu)、第二機(jī)構(gòu)、第三機(jī)構(gòu)圍繞機(jī)械手臂呈弧形間隔排列，所述的棒料盒、收料箱分別設(shè)置在機(jī)械手臂兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過PLC控制器控制機(jī)械手臂上的第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪代替人工裝料、卸料，減少了人工操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。另外，在各個(gè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置了工裝夾頭，只需將工件放入工裝夾頭，由工裝夾頭將工件送入對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)上加工即可，解決了工件因多次定位而劃傷等問題，工件的質(zhì)量得到了提升。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示：一種麻花鉆自動(dòng)加工裝置，包括與PLC控制器連接的機(jī)械手臂1、棒料盒2、第一機(jī)構(gòu)3、第二機(jī)構(gòu)4、第三機(jī)構(gòu)5和收料箱6，機(jī)械手臂1通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可移至棒料盒2位置、各個(gè)機(jī)構(gòu)的位置、收料箱6的位置，機(jī)械手臂1通過翻轉(zhuǎn)可使第一機(jī)械爪7、第二機(jī)械爪8互換位置，第一機(jī)構(gòu)3、第二機(jī)構(gòu)4和第三機(jī)構(gòu)5上均設(shè)有工裝夾頭9。

工裝夾頭9內(nèi)設(shè)有與PLC控制器連接的感應(yīng)裝置。

第一機(jī)構(gòu)3、第二機(jī)構(gòu)4、第三機(jī)構(gòu)5圍繞機(jī)械手臂1呈弧形間隔排列，所述的棒料盒2、收料箱6分別設(shè)置在機(jī)械手臂1兩側(cè)。

通過本實(shí)用新型加工工件，PLC控制器控制機(jī)械手臂1旋轉(zhuǎn)到棒料盒2的位置，利用第一機(jī)械爪7、第二機(jī)械爪8分別從棒料盒2內(nèi)夾取A工件、B工件，再將機(jī)械手臂1旋轉(zhuǎn)到第一機(jī)構(gòu)的位置，第二機(jī)械爪8將B工件放入第一機(jī)構(gòu)上的工裝夾頭9，由工裝夾頭9將B工件送入第一機(jī)構(gòu)加工，待B工件加工完成后，第二機(jī)械爪8從工裝夾頭9內(nèi)取出B工件，機(jī)械手臂1翻轉(zhuǎn)180°，使第一機(jī)械爪7、第二機(jī)械爪8互換位置，第一機(jī)械爪7將A工件放入工裝夾頭9，由工裝夾頭9將A工件送入第一機(jī)構(gòu)加工，待A工件加工完成后，第一機(jī)械爪7從工裝頭內(nèi)取出A工件；

接著將機(jī)械手臂1旋轉(zhuǎn)到第二機(jī)構(gòu)的位置，第一機(jī)械爪7將A工件放入第二機(jī)構(gòu)上的工裝夾頭9，由工裝夾頭9將A工件送入第二機(jī)構(gòu)加工，待A工件加工完成后，第一機(jī)械爪7從工裝夾頭9內(nèi)取出A工件，機(jī)械手臂1翻轉(zhuǎn)180°，由第二機(jī)械爪8將B工件放入工裝夾頭9，由工裝夾頭9將B工件送入第二機(jī)構(gòu)加工，待B工件加工完成后，第二機(jī)械爪8從工裝夾頭9內(nèi)取出B工件；

進(jìn)一步的將機(jī)械手臂1旋轉(zhuǎn)到第三機(jī)構(gòu)的位置，第二機(jī)械爪8將B工件放入第三機(jī)構(gòu)上的工裝夾頭9，由工裝夾頭9將B工件送入第三機(jī)構(gòu)加工，待B工件加工完成后，第二機(jī)械爪8從工裝夾頭9內(nèi)取出B工件，機(jī)械手臂1翻轉(zhuǎn)180°，由第一機(jī)械抓7將A工件放入工裝夾頭9，由工裝夾頭9將A工件送入第三機(jī)構(gòu)加工，待A工件加工完成后，第一機(jī)械爪7從工裝頭內(nèi)取出A工件；最后，將機(jī)械手臂1旋轉(zhuǎn)到收料箱6的位置，第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪8分別將A工件、B工件放入收料箱6內(nèi)。連續(xù)重復(fù)以上動(dòng)作就是本實(shí)用新型加工工件過程。

機(jī)械手臂1、第一機(jī)構(gòu)、第二機(jī)構(gòu)、第三機(jī)構(gòu)以及工裝夾頭9均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。