1.一種基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置塑料殼體的支撐框架，并且塑料殼體的上端位于支撐框架上邊緣的上方，所述支撐框架與塑料殼體的外形相互適配，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將塑料殼體頂壓在支撐框架內(nèi)的伸縮氣缸，所述支撐框架的下端經(jīng)連接桿連接有底座，所述底座與設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)連接；所述機(jī)架上固定有第一固定塊，所述第一固定塊上設(shè)置有第一滑動(dòng)槽，所述第一滑動(dòng)槽套設(shè)有能夠沿著第一滑動(dòng)槽滑動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的上端連接有第二固定塊，所述第二固定塊上設(shè)置有第二滑動(dòng)槽，所述第二滑動(dòng)槽內(nèi)套設(shè)有能夠沿著第二滑動(dòng)槽滑動(dòng)的第二滑塊，所述第二滑塊連接有打磨裝置；所述第一滑動(dòng)槽和第二滑動(dòng)槽在水平面上相互垂直；所述第一滑塊的兩端分別連接有第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧的另一端固定連接在第一固定塊上，所述第二滑塊的兩端分別連接有第二拉伸彈簧，所述第二拉伸彈簧的另一端固定在第二固定塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，其特征在于，所述支撐框架的內(nèi)邊緣設(shè)置有橡膠緩沖墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，其特征在于，所述打磨裝置包括固定在第二滑塊上的機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，其特征在于，所述第一支撐臂開設(shè)有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，其特征在于，所述伸入第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的邊緣設(shè)置有用于限制磨砂帶位置的凸起。