本實(shí)用新型屬于智能成像設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置。

背景技術(shù)：

智能成像設(shè)備廣泛運(yùn)用于交通、防盜監(jiān)控系統(tǒng)中，智能成像設(shè)備包括光學(xué)機(jī)械掃描、電子掃描、固體自掃描和天線掃描等方式，其中光學(xué)機(jī)械掃描（如多光譜掃描儀）多采用發(fā)射經(jīng)對屋面進(jìn)行掃描，經(jīng)分光、檢波和光電轉(zhuǎn)換后輸出影像數(shù)據(jù)；電子掃描如返束光導(dǎo)管電視攝像機(jī)，屬像面掃描方式，其過程是光學(xué)成像于光導(dǎo)管靶面，經(jīng)電子束掃描后將信號放大輸出；固定自掃描如法國SPOT衛(wèi)星的光電掃描傳感器，亦屬像面掃描方式。景物經(jīng)物鏡成像在由許多電荷耦合期間（CCD）組成的探測面陣上，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后輸出；天線掃描如側(cè)視雷達(dá)，屬物面掃描方式的一種主動式遙感成像系統(tǒng)，通過天線發(fā)射微波波束并接受景物反射的回波經(jīng)解調(diào)后輸出。而成像系統(tǒng)中的攝像機(jī)殼體大都采用塑料澆注成型，在注塑成型的過程中，殼體的邊緣會有毛刺等瑕疵，現(xiàn)有技術(shù)中，都是采用人工加工的方式進(jìn)行去毛刺處理，并且需要對殼體的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行打磨處理，由于成像系統(tǒng)中的塑料殼體本身結(jié)構(gòu)不規(guī)則，并且體積較大，從而導(dǎo)致人工在拿取的過程中存在著不方便的問題，從而導(dǎo)致加工效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有人工打磨存在的拿取不方便以及打磨效率低的問題；而提供一種基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置塑料殼體的支撐框架，并且塑料殼體的上端位于支撐框架上邊緣的上方，所述支撐框架與塑料殼體的外形相互適配，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將塑料殼體頂壓在支撐框架內(nèi)的伸縮氣缸，所述支撐框架的下端經(jīng)連接桿連接有底座，所述底座與設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)連接；所述機(jī)架上固定有第一固定塊，所述第一固定塊上設(shè)置有第一滑動槽，所述第一滑動槽套設(shè)有能夠沿著第一滑動槽滑動的第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的上端連接有第二固定塊，所述第二固定塊上設(shè)置有第二滑動槽，所述第二滑動槽內(nèi)套設(shè)有能夠沿著第二滑動槽滑動的第二滑塊，所述第二滑塊連接有打磨裝置；所述第一滑動槽和第二滑動槽在水平面上相互垂直；所述第一滑塊的兩端分別連接有第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧的另一端固定連接在第一固定塊上，所述第二滑塊的兩端分別連接有第二拉伸彈簧，所述第二拉伸彈簧的另一端固定在第二固定塊上。

所述支撐框架的內(nèi)邊緣設(shè)置有橡膠緩沖墊。

所述打磨裝置包括固定在第二滑塊上的機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，所述主動輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶。

所述第一支撐臂開設(shè)有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內(nèi)。

所述伸入第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內(nèi)。

所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的邊緣設(shè)置有用于限制磨砂帶位置的凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置塑料殼體的支撐框架，并且塑料殼體的上端位于支撐框架上邊緣的上方，所述支撐框架與塑料殼體的外形相互適配，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將塑料殼體頂壓在支撐框架內(nèi)的伸縮氣缸，所述支撐框架的下端經(jīng)連接桿連接有底座，所述底座與設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)連接；所述機(jī)架上固定有第一固定塊，所述第一固定塊上設(shè)置有第一滑動槽，所述第一滑動槽套設(shè)有能夠沿著第一滑動槽滑動的第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的上端連接有第二固定塊，所述第二固定塊上設(shè)置有第二滑動槽，所述第二滑動槽內(nèi)套設(shè)有能夠沿著第二滑動槽滑動的第二滑塊，所述第二滑塊連接有打磨裝置；所述第一滑動槽和第二滑動槽在水平面上相互垂直；所述第一滑塊的兩端分別連接有第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧的另一端固定連接在第一固定塊上，所述第二滑塊的兩端分別連接有第二拉伸彈簧，所述第二拉伸彈簧的另一端固定在第二固定塊上。本實(shí)用新型在使用過程中，直接將塑料殼體防止在支撐框架上，并且用伸縮氣缸將塑料殼體緊固在支撐框架上，然后通過打磨裝置進(jìn)行打磨處理，在打磨的過程中，支撐框架在底座的作用下帶動轉(zhuǎn)動，以此同時(shí)，打磨裝置在第一彈簧和第二彈簧的作用下，自動適應(yīng)由于塑料殼體外形的變化而帶來的位置影響，保證塑料殼體在轉(zhuǎn)動過程中打磨裝置能夠進(jìn)行打磨，在整個(gè)過程中降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高了塑料殼體邊緣打磨的效率。

同時(shí)本實(shí)用新型的打磨裝置在使用過程中，能夠?qū)λ芰蠚んw的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行加工，并且具有倒角的功能，防止后續(xù)操作人員在操作過程中出現(xiàn)劃傷的情況，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。

同時(shí)本實(shí)用新型具有自調(diào)節(jié)的功能，能夠滿足不同厚度，不同倒角要求的處理，具有使用范圍廣的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：01、機(jī)架，02、底座，03、伺服電機(jī)，04、連接桿，05、支撐框架，06、伸縮氣缸，07、第一固定塊，08、第一滑塊，09、第一伸縮氣缸，010、第二滑塊，011、第二固定塊，012、第二拉伸彈簧，013、打磨裝置，1、機(jī)械手，2、第一支撐臂，3、壓縮彈簧，4、腔體，5、銷軸，6、主動輥，7、第二支撐臂，8、第一導(dǎo)向輥，9、磨砂帶，10、第二導(dǎo)向輥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，并不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，包括機(jī)架01，所述機(jī)架01上設(shè)置有用于放置塑料殼體的支撐框架05，并且塑料殼體的上端位于支撐框架05上邊緣的上方，保證打磨裝置能夠?qū)λ芰蠚んw進(jìn)行打磨處理，所述支撐框架05與塑料殼體的外形相互適配，所述機(jī)架01上設(shè)置有用于將塑料殼體頂壓在支撐框架05內(nèi)的伸縮氣缸06，所述支撐框架05的下端經(jīng)連接桿04連接有底座02，所述底座02與設(shè)置在機(jī)架01上的伺服電機(jī)03連接，通過伺服電機(jī)03帶動底座02進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動支撐框架05進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)架01上固定有第一固定塊07，所述第一固定塊07上設(shè)置有第一滑動槽，所述第一滑動槽套設(shè)有能夠沿著第一滑動槽滑動的第一滑塊08，所述第一滑塊80設(shè)置有第一伸縮氣缸09，所述第一伸縮氣缸09的上端連接有第二固定塊011，所述第二固定塊011上設(shè)置有第二滑動槽，所述第二滑動槽內(nèi)套設(shè)有能夠沿著第二滑動槽滑動的第二滑塊010，所述第二滑塊010連接有打磨裝置013；所述第一滑動槽和第二滑動槽在水平面上相互垂直；所述第一滑塊08的兩端分別連接有第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧的另一端固定連接在第一固定塊07上，所述第二滑塊010的兩端分別連接有第二拉伸彈簧012，所述第二拉伸彈簧012的另一端固定在第二固定塊011上。本實(shí)用新型在使用過程中，直接將塑料殼體防止在支撐框架上，并且用伸縮氣缸將塑料殼體緊固在支撐框架上，然后通過打磨裝置進(jìn)行打磨處理，在打磨的過程中，支撐框架在底座的作用下帶動轉(zhuǎn)動，以此同時(shí)，打磨裝置在第一彈簧和第二彈簧的作用下，自動適應(yīng)由于塑料殼體外形的變化而帶來的位置影響，保證塑料殼體在轉(zhuǎn)動過程中打磨裝置能夠進(jìn)行打磨，在整個(gè)過程中降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高了塑料殼體邊緣打磨的效率。

為了防止在安裝過程中出現(xiàn)損壞的情況，本實(shí)用新型的支撐框架05的內(nèi)邊緣設(shè)置有橡膠緩沖墊。作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，伸縮氣缸06能夠轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，從而保證支撐框架05在轉(zhuǎn)動的過程中，伸縮氣缸06能夠跟隨一起轉(zhuǎn)動，防止損壞塑料殼體的內(nèi)底部，提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。

其中本實(shí)用新型的伸縮氣缸06和第一伸縮氣缸09均與外部的壓縮空氣源連通， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解，在此不再贅述。

本實(shí)用新型的打磨裝置013包括固定在第二滑塊010上的機(jī)械手1，所述機(jī)械手1上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂2和第二支撐臂7，所述第二支撐臂7鉸接在第一支撐臂2上，并且第二支撐臂7能夠沿著第一支撐臂2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂2的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥8，所述第二支撐臂7的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥10，所述第一支撐臂2上還設(shè)置有主動輥6，所述主動輥6由固定在第一支撐臂2上的驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)（其中附圖中沒有畫出驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)屬于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解，在此不再贅述。所述主動輥6、第一導(dǎo)向輥8和第二導(dǎo)向輥10的外圍包覆有磨砂帶9。本實(shí)用新型在使用過程中，將機(jī)械手放置在帶加工塑料殼體的上方，向下移動機(jī)械手使得第一支撐臂和第二支撐臂上的磨砂帶接觸到塑料殼體，通過驅(qū)動電機(jī)帶動主動輥旋轉(zhuǎn)，從而帶動磨砂帶旋轉(zhuǎn)從而對塑料殼體的邊緣進(jìn)行加工處離消除毛刺。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的打磨裝置能夠?qū)λ芰蠚んw的兩側(cè)同時(shí)進(jìn)行加工，并且具有倒角的功能，防止后續(xù)操作人員在操作過程中出現(xiàn)劃傷的情況，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，本實(shí)用新型的第二支撐臂7經(jīng)銷軸5與第一支撐臂2鉸接在一起。

所述第一支撐臂2開設(shè)有腔體4，所述第二支撐臂7的一端伸入第一支撐臂2的腔體5內(nèi)。

所述伸入第一支撐臂2內(nèi)的第二支撐臂7的端部連接有壓縮彈簧3，所述壓縮彈簧3的另一端固定在第一支撐臂2的腔體4內(nèi)。從而使得本實(shí)用新型具有自調(diào)節(jié)的功能，能夠滿足不同厚度，不同倒角要求的處理，具有使用范圍廣的特點(diǎn)。

為了防止磨砂帶在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)滑移的情況，所述第一導(dǎo)向輥2和第二導(dǎo)向輥7的邊緣設(shè)置有用于限制磨砂帶位置的凸起，從而保證磨砂帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式，所述第一支撐臂上還設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述第二支撐臂上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪分布在第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍，并且第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輪的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的軸線與第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的軸線相互垂直。通過導(dǎo)向輪的作用再次對磨砂帶進(jìn)行限位，防止磨砂帶在轉(zhuǎn)動過程中因跑偏而畫出第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥。

實(shí)施例一

本實(shí)施例的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置塑料殼體的支撐框架，并且塑料殼體的上端位于支撐框架上邊緣的上方，所述支撐框架與塑料殼體的外形相互適配，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將塑料殼體頂壓在支撐框架內(nèi)的伸縮氣缸，所述支撐框架的下端經(jīng)連接桿連接有底座，所述底座與設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)連接；所述機(jī)架上固定有第一固定塊，所述第一固定塊上設(shè)置有第一滑動槽，所述第一滑動槽套設(shè)有能夠沿著第一滑動槽滑動的第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的上端連接有第二固定塊，所述第二固定塊上設(shè)置有第二滑動槽，所述第二滑動槽內(nèi)套設(shè)有能夠沿著第二滑動槽滑動的第二滑塊，所述第二滑塊連接有打磨裝置；所述第一滑動槽和第二滑動槽在水平面上相互垂直；所述第一滑塊的兩端分別連接有第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧的另一端固定連接在第一固定塊上，所述第二滑塊的兩端分別連接有第二拉伸彈簧，所述第二拉伸彈簧的另一端固定在第二固定塊上。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的基于成像系統(tǒng)中的塑料殼體邊緣打磨裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置塑料殼體的支撐框架，并且塑料殼體的上端位于支撐框架上邊緣的上方，所述支撐框架與塑料殼體的外形相互適配，所述機(jī)架上設(shè)置有用于將塑料殼體頂壓在支撐框架內(nèi)的伸縮氣缸，所述支撐框架的下端經(jīng)連接桿連接有底座，所述底座與設(shè)置在機(jī)架上的伺服電機(jī)連接；所述機(jī)架上固定有第一固定塊，所述第一固定塊上設(shè)置有第一滑動槽，所述第一滑動槽套設(shè)有能夠沿著第一滑動槽滑動的第一滑塊，所述第一滑塊設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的上端連接有第二固定塊，所述第二固定塊上設(shè)置有第二滑動槽，所述第二滑動槽內(nèi)套設(shè)有能夠沿著第二滑動槽滑動的第二滑塊，所述第二滑塊連接有打磨裝置；所述第一滑動槽和第二滑動槽在水平面上相互垂直；所述第一滑塊的兩端分別連接有第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧的另一端固定連接在第一固定塊上，所述第二滑塊的兩端分別連接有第二拉伸彈簧，所述第二拉伸彈簧的另一端固定在第二固定塊上；所述支撐框架的內(nèi)邊緣設(shè)置有橡膠緩沖墊。

實(shí)施例三

在實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)之上，所述打磨裝置包括固定在第二滑塊上的機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一支撐臂的端部設(shè)置有第一導(dǎo)向輥，所述第二支撐臂的端部設(shè)置有第二導(dǎo)向輥，所述第一支撐臂上還設(shè)置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，所述主動輥、第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的外圍包覆有磨砂帶。

實(shí)施例四

在實(shí)施例三的基礎(chǔ)之上，所述第一支撐臂開設(shè)有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內(nèi)。

實(shí)施例五

在實(shí)施例四的基礎(chǔ)之上，所述伸入第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內(nèi)。

實(shí)施例六

在實(shí)施例三至實(shí)施例五任一實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥的邊緣設(shè)置有用于限制磨砂帶位置的凸起。