1.一種可自除塵的膠輥磨削裝置，其特征在于，包括基座、膠輥安裝結(jié)構(gòu)、X向滑軌、X向絲桿結(jié)構(gòu)、X向安裝座、Y向滑軌、Y向絲桿結(jié)構(gòu)、Y向安裝座、夾緊塊、鎖緊手柄、砂輪結(jié)構(gòu)和除塵結(jié)構(gòu)，其中：所述基座上方設(shè)有兩個相對設(shè)置的第一安裝臺和第二安裝臺；
所述膠輥安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)于第一安裝臺內(nèi)的膠輥轉(zhuǎn)動動力系統(tǒng)、與膠輥轉(zhuǎn)動動力系統(tǒng)的輸出軸相連的三爪夾具、通過螺桿結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二安裝臺上的抵桿，所述抵桿的前端為圓頭結(jié)構(gòu)，所述螺桿結(jié)構(gòu)的末端設(shè)置有第一手輪，用于通過第一手輪調(diào)節(jié)抵桿與三爪夾具的間距；
所述X向滑軌和X向絲桿結(jié)構(gòu)均安裝在基座上并平行于抵桿的中心軸，所述基座內(nèi)設(shè)置有控制X向絲桿結(jié)構(gòu)的X向動力系統(tǒng)；
所述X向安裝座安裝在X向滑軌上并與X向絲桿結(jié)構(gòu)相連，用于通過X向絲桿結(jié)構(gòu)控制X向安裝座沿X向滑軌移動；
所述Y向滑軌和Y向絲桿結(jié)構(gòu)均安裝在X向安裝座上并垂直于X向滑軌，所述Y向絲桿結(jié)構(gòu)連接有第二手輪；
所述Y向安裝座通過Y向滑軌和Y向絲桿結(jié)構(gòu)安裝在X向安裝座上，所述Y向安裝座的頂部設(shè)有第一螺孔；
所述夾緊塊包括底座、連接柱、頂板和夾緊螺栓，其中底座、連接柱和頂板為截面呈工字型的一體式結(jié)構(gòu)，且所述夾緊塊內(nèi)部設(shè)有垂直的第二螺孔，所述第二螺孔與第一螺孔相匹配且從頂板的上表面貫通到底座的下表面，所述頂板上設(shè)有若干垂直的第三螺孔，所述夾緊螺栓安裝在第三螺孔內(nèi)；
鎖緊手柄包括與第一螺孔和第二螺孔相匹配的鎖緊螺桿和固定于鎖緊螺桿頂端的手柄，所述夾緊塊通過鎖緊手柄、第一螺孔和第二螺孔安裝在Y向安裝座的頂端；
所述砂輪結(jié)構(gòu)包括條狀的固定條、垂直焊接在固定條上的固定板、固定在固定板上的砂輪電機(jī)、與砂輪電機(jī)輸出軸相連的砂輪，所述固定條卡在夾緊塊的頂板和底座之間并通過夾緊螺栓夾緊固定；
所述除塵結(jié)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)固定板、行走輪、風(fēng)機(jī)、積塵袋、柔性管和吸塵罩，其中所述行走輪設(shè)于風(fēng)機(jī)固定板的下方，所述風(fēng)機(jī)和積塵袋均設(shè)置在風(fēng)機(jī)固定板上方，且積塵袋與風(fēng)機(jī)的出口相連，柔性管的入口端連接吸塵罩，柔性管的出口端連接風(fēng)機(jī)的入口，所述吸塵罩通過支架安裝在X向安裝座上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可自除塵的膠輥磨削裝置，其特征在于：所述固定板上還設(shè)置有與砂輪相匹配的砂輪罩。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可自除塵的膠輥磨削裝置，其特征在于：所述第二安裝臺上還設(shè)置有用于卡緊螺桿結(jié)構(gòu)的卡緊手柄。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可自除塵的膠輥磨削裝置，其特征在于：所述X向滑軌為兩條。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可自除塵的膠輥磨削裝置，其特征在于：所述行走輪為萬向輪。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可自除塵的膠輥磨削裝置，其特征在于：所述柔性管為伸縮管。