本實(shí)用新型屬于磨削裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鑄鐵鍋內(nèi)型面自動(dòng)磨削機(jī)。

背景技術(shù)：

鑄鐵鍋是選用灰口鐵熔化用模型澆鑄制成的，由于是精鐵鑄成，雜質(zhì)少，因此，傳熱比較均勻，不容易出現(xiàn)粘鍋現(xiàn)象，與普通所謂無(wú)煙鍋、不粘鍋相比，其特有的鍋體無(wú)涂層設(shè)計(jì)從根本上杜絕了化學(xué)涂層和鋁制品對(duì)人體的危害，在保持不破壞菜肴的營(yíng)養(yǎng)成份的情況下使全家盡享健康與美味，同時(shí)鑄鐵鍋特有的活性鐵原子易于吸收，利于人們的身體健康，因此，對(duì)于一般家庭而言，推薦使用鑄鐵鍋。

然而，鑄鐵鍋的鍋坯的紋路粗糙，需要進(jìn)行拋光打磨，拋光打磨的關(guān)鍵程序目前通常只能是靠人工進(jìn)行，非熟練工難以把握打磨精度，不但速度慢，而且常常打磨不均勻，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率低，因此不但勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且制作效率低下。近年來(lái)市場(chǎng)上逐步出現(xiàn)了極少量的磨鍋機(jī)，通常將磨頭固定設(shè)置在機(jī)器上，通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)鍋坯進(jìn)行磨削，磨頭和鍋坯支撐平臺(tái)沒(méi)有配合作用，不能完成對(duì)鍋坯的徑向及圓周向的復(fù)合軌跡進(jìn)給切削，更無(wú)法對(duì)鑄鐵鍋鍋坯的內(nèi)型面進(jìn)行隨動(dòng)磨削，造成加工效率低下，加工質(zhì)量差，廢品率高等問(wèn)題。解決以上問(wèn)題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)﹀伵鞯膬?nèi)型面進(jìn)行隨動(dòng)磨削，能夠進(jìn)行對(duì)鍋坯的徑向及圓周向的復(fù)合軌跡進(jìn)給切削，鍋坯磨削質(zhì)量和加工效率極高的鑄鐵鍋內(nèi)型面自動(dòng)磨削機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種鑄鐵鍋內(nèi)型面自動(dòng)磨削機(jī)，其要點(diǎn)在于：包括磨鍋平臺(tái)、設(shè)置在該磨鍋平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的浮動(dòng)磨頭；所述磨鍋平臺(tái)包括機(jī)架，在該機(jī)架上安裝有動(dòng)力總成、減速器以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的托鍋機(jī)構(gòu)，其中，減速器分別與所述動(dòng)力總成和托鍋機(jī)構(gòu)連接，其受動(dòng)力總成帶動(dòng)，減速后帶動(dòng)托鍋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的導(dǎo)向固定架，在該導(dǎo)向固定架上設(shè)置有螺紋配合的升降支架和絲桿，所述動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)該絲桿旋轉(zhuǎn)，使升降支架沿所述導(dǎo)向固定架上下滑動(dòng)；所述浮動(dòng)磨頭包括可擺動(dòng)地安裝在所述升降支架上的安裝支架，在該安裝支架的一端設(shè)置有砂輪，在所述安裝支架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該砂輪旋轉(zhuǎn)的砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

采用以上結(jié)構(gòu)，磨鍋平臺(tái)的托鍋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鍋坯轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)浮動(dòng)磨頭跟隨鍋坯的內(nèi)型面進(jìn)行隨動(dòng)磨削，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋坯的徑向及圓周向的復(fù)合軌跡進(jìn)給切削，極大提高了加工效率，有著極高的成品率，有效降低了加工損耗。

作為優(yōu)選：所述砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為磨頭電機(jī)，在該磨頭電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有磨頭電機(jī)皮帶輪，所述砂輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在安裝支架上，在該轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有砂輪皮帶輪，該砂輪皮帶輪和磨頭電機(jī)皮帶輪之間通過(guò)第三皮帶連接。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，且成本相對(duì)低廉。

作為優(yōu)選：所述動(dòng)力總成為主電機(jī)，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器，該蝸 輪蝸桿減速器和主電機(jī)之間通過(guò)第一皮帶連接。采用以上結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定可靠，使用壽命長(zhǎng)，且成本相對(duì)低廉。

作為優(yōu)選：所述導(dǎo)向固定架包括上下相對(duì)設(shè)置的底板和頂板以及在二者之間正對(duì)設(shè)置的兩根導(dǎo)向軸，所述升降支架的兩端可沿兩根導(dǎo)向軸上下滑動(dòng)，該升降支架的中部與所述絲桿螺紋配合，該絲桿穿設(shè)在所述底板和頂板上。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，實(shí)現(xiàn)控制升降支架的上下滑動(dòng)。

作為優(yōu)選：所述托鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)以及設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的托鍋盤(pán)，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與減速器連接，并能夠在減速器的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)托鍋盤(pán)以及托鍋盤(pán)中的鍋坯一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)下部的圓柱體部分的外圓周上沿徑向設(shè)置有圓環(huán)形的皮帶槽，在所述絲桿的下端套設(shè)有絲桿皮帶輪，該絲桿皮帶輪和皮帶槽之間通過(guò)第二皮帶連接。采用以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：所述安裝支架通過(guò)擺動(dòng)軸與升降支架連接，安裝支架以該擺動(dòng)軸為擺動(dòng)中心。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，使砂輪可沿鍋坯的內(nèi)型面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：在所述頂板上安裝有配重導(dǎo)輪，在所述安裝支架遠(yuǎn)離所述砂輪的一端設(shè)置有配重塊，該配重塊的連接繩可在所述配重導(dǎo)輪上滑動(dòng)。采用以上結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)整個(gè)設(shè)備的平衡性。

作為優(yōu)選：在所述機(jī)架上設(shè)置有至少一個(gè)壓邊器。采用以上結(jié)構(gòu)，與托鍋機(jī)構(gòu)配合，固定鍋坯。

作為優(yōu)選：所述安裝支架為“L”形，所述砂輪和砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在 該安裝支架相互垂直的兩個(gè)邊上。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理。

有益效果：采用本實(shí)用新型提供的鑄鐵鍋內(nèi)型面自動(dòng)磨削機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎，易于實(shí)現(xiàn)，磨鍋平臺(tái)的托鍋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鍋坯轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)浮動(dòng)磨頭跟隨鍋坯的內(nèi)型面進(jìn)行隨動(dòng)磨削，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋坯的徑向及圓周向的復(fù)合軌跡進(jìn)給切削，極大提高了加工效率，有著極高的成品率，有效降低了加工損耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為磨鍋平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4沿A-A處的剖面圖；

圖6為浮動(dòng)磨頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為浮動(dòng)磨頭的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的俯視圖；

圖9為圖7沿B-B處的剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種鑄鐵鍋內(nèi)型面自動(dòng)磨削機(jī)，包括磨鍋平臺(tái)1、設(shè)置在該磨鍋平臺(tái)1上的升降機(jī)構(gòu)2以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)2上的浮動(dòng)磨頭3。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2和圖3，,磨鍋平臺(tái)1包括機(jī)架11，在該機(jī)架11上安裝有動(dòng)力總成12、減速器13以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的托鍋機(jī)構(gòu)14，其中，動(dòng)力總成12為主電機(jī)，減速器13為蝸輪蝸桿減速器(也可以是齒輪減速器等傳統(tǒng)減速器)，托鍋機(jī)構(gòu)14 包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141以及設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141上的托鍋盤(pán)142，主電機(jī)通過(guò)第一皮帶15帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141分為上下兩部分，下部分為圓柱體形，上部分為圓盤(pán)形，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141是上部分通過(guò)螺栓與托鍋盤(pán)142固定連接，在托鍋盤(pán)142中放置鍋坯5，鍋坯5和托鍋盤(pán)142之間設(shè)置有墊片，在機(jī)架11的上部設(shè)有兩個(gè)壓邊器16，壓邊器16將鍋坯5固定在托鍋盤(pán)142中。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4和圖5，升降機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在所述機(jī)架11上的導(dǎo)向固定架21，該導(dǎo)向固定架21包括上下相對(duì)設(shè)置的底板211和頂板213以及在二者之間正對(duì)設(shè)置的兩根導(dǎo)向軸212，在導(dǎo)向固定架21上設(shè)置有升降支架22和絲桿23，其中，該絲桿23的兩端穿設(shè)在所述底板211和頂板213上，升降支架22的兩端套設(shè)在兩根導(dǎo)向軸212上，升降支架22的中部設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔與絲桿23螺紋配合，即絲桿23的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降支架22沿兩根導(dǎo)向軸212向上或者向下滑動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖5，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141下部的圓柱體部分的外圓周上沿徑向設(shè)置有圓環(huán)形的皮帶槽141a，在絲桿23的下端套設(shè)有絲桿皮帶輪24，該絲桿皮帶輪24和皮帶槽141a之間通過(guò)第二皮帶25連接，即轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿皮帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿皮帶輪24帶動(dòng)絲桿23轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖6～圖9，浮動(dòng)磨頭3包括可擺動(dòng)地安裝在所述升降支架22上的“L”形的安裝支架31，在該安裝支架31的一個(gè)邊的端頭上設(shè)置有砂輪32，該砂輪32通過(guò)轉(zhuǎn)軸36安裝在安裝支架31上，在該轉(zhuǎn)軸36上套設(shè)有砂輪皮帶輪37，在安裝支架31的另一個(gè)邊上設(shè)置有砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，即磨頭電機(jī)，在該磨頭電機(jī)的輸出軸34上套設(shè)有磨頭電機(jī)皮帶輪35，磨頭電機(jī)皮帶輪35和砂輪皮帶輪 37之間通過(guò)第三皮帶38連接，即磨頭電機(jī)可帶動(dòng)砂輪32旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖6，安裝支架31通過(guò)擺動(dòng)軸39與升降支架22連接，即安裝支架31以該擺動(dòng)軸39為擺動(dòng)中心。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖4，在頂板213上安裝有配重導(dǎo)輪26，在安裝支架31上設(shè)有連接繩41，該連接繩41的一端與安裝支架31連接，另一端設(shè)置有配重塊4，并且，連接繩41在安裝支架31的帶動(dòng)下，可在配重導(dǎo)輪26上滑動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖5和圖9，在絲桿23的兩端安裝有軸承，在轉(zhuǎn)軸36也安裝有軸承，以減小摩擦，增加使用壽命。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，首先將鍋坯5放置在托鍋盤(pán)142中，然后通過(guò)兩個(gè)壓邊器16將鍋坯5固定在托鍋盤(pán)142中，啟動(dòng)主電機(jī)，主電機(jī)通過(guò)第一皮帶15帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，減速后蝸輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141以及托鍋盤(pán)142轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鍋坯5做圓周向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)141通過(guò)第二皮帶25帶動(dòng)絲桿皮帶輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿皮帶輪24帶動(dòng)絲桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿23使升降支架22向上或者向下滑動(dòng)(通過(guò)主電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向控制降支架22是向上還是向下滑動(dòng))，升降支架22的上下滑動(dòng)帶動(dòng)浮動(dòng)磨頭3上的砂輪32跟隨鍋坯5的內(nèi)型面做徑向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)磨頭電機(jī)工作，其通過(guò)第三皮帶38帶動(dòng)砂輪32旋轉(zhuǎn)，砂輪32的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合鍋坯5本身的圓周向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)砂輪32對(duì)鍋坯5的徑向及圓周向的復(fù)合軌跡進(jìn)給切削，直到將鍋坯5打磨成合格品為止。

最后需要說(shuō)明，上述描述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類(lèi)似的表示，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。