本發(fā)明涉及汽車零部件熔模鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多模組沾漿系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

熔模鑄造又稱失蠟鑄造，它是用可熔性的一次模型使鑄件成型的鑄造方法，這種一次模型就是蠟?zāi)?型)，它的形狀和真實(shí)的零件非常接近。

熔模鑄造一開始是被用來(lái)制作工藝品及精美首飾等，直到后來(lái)進(jìn)入70年代，這種工藝慢慢進(jìn)入到普通工業(yè)領(lǐng)域，真正使得熔模工藝變成大批量生產(chǎn)機(jī)械零件的是汽車工業(yè)。因?yàn)槿勰ｈT造同其他零件成形方法相比具有很多優(yōu)勢(shì)，比如鑄件的尺寸精確、表面光滑；可以鑄造形狀復(fù)雜的鑄件，也能鑄造壁厚為0.5mm，重量小至1克的鑄件，其能夠最大限度的提高毛坯與零件之間的相似程度，為零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的方便；同時(shí)還不受合金材料的限制，比如可以鑄造碳鋼、合金鋼等材料的鑄件。因此，對(duì)于形狀復(fù)雜的汽車零部件來(lái)說(shuō)，熔模鑄造成為了最佳的加工方式。

在熔模鑄造的工藝中包括制作模殼的工序，該工序大致包括漿料預(yù)配、模組浸漿、模組淋砂、模組干燥、蒸汽脫蠟等步驟。在模組浸漿步驟中，通常是將模組直接放入到漿料桶中，注入能夠沒過(guò)模組的漿料，使模組在漿料桶中進(jìn)行自行涂覆。但是由于模組通常直接與漿料桶底進(jìn)行接觸，這使得接觸面容易出現(xiàn)不能進(jìn)行漿料正常涂覆的問題。而且現(xiàn)先的沾漿機(jī)對(duì)多個(gè)模組進(jìn)行同時(shí)沾漿時(shí)，通常將漿料池制作得很大，導(dǎo)致占地面積寬。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)漿料中耐火涂料與其他粘結(jié)劑混合均勻，常常設(shè)計(jì)了額外的攪拌系統(tǒng)，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。再者，由于傳統(tǒng)裸露的模組沾漿方式會(huì)使得模組在涂覆時(shí)混入空氣，導(dǎo)致漿料不能完全填實(shí)模組表面，進(jìn)而對(duì)模殼質(zhì)量有所影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足而提供一種多模組沾漿系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置模組載入單元、升降驅(qū)動(dòng)單元、刮板旋轉(zhuǎn)單元和抽真空單元的方式，解決了傳統(tǒng)沾漿機(jī)的模組沾漿不完全、模組沾漿帶氣等諸多技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

多模組沾漿系統(tǒng)，包括漿料桶，且還包括以下單元：

模組載入單元，其能夠落入所述漿料桶中，所述模組載入單元包括多層網(wǎng)架和將多層網(wǎng)架連接在一起的多個(gè)連接桿，所述多個(gè)連接桿分布于網(wǎng)架的外側(cè)周圍且上部均連接到一頂板上，至少一部分連接桿的外側(cè)軸向設(shè)置有漿料刮板，漿料刮板上端與頂板底側(cè)固定，且在漿料刮板上開設(shè)有多個(gè)漿料穿孔，所述頂板的邊緣位于漿料刮板外且套設(shè)有外齒圈，同時(shí)在頂板的邊緣底部還嵌入有第一密封圈，所述第一密封圈上開設(shè)有U形槽；

升降驅(qū)動(dòng)單元，其驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)彎管連接至頂板中心，用以驅(qū)動(dòng)模組載入單元相對(duì)于漿料桶作升降動(dòng)作，所述彎管具有與驅(qū)動(dòng)桿連接的水平段和與頂板連接的豎直段，所述豎直段的端部設(shè)置有托盤，并在托盤上嵌入有推力球軸承；

刮板旋轉(zhuǎn)單元，其布置在漿料桶旁邊，并包括減速電機(jī)和連接在減速電機(jī)輸出軸上的齒輪，所述齒輪能夠當(dāng)模組載入單元落入漿料桶中時(shí)與外齒圈進(jìn)行嚙合；

抽真空單元，其通過(guò)抽氣管路連接至漿料桶，并在抽氣管路上設(shè)置有抽真空閥門，同時(shí)在漿料桶上還連接有放氣管路，所述放氣管路上設(shè)置有放氣閥門；

其中，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)模組載入單元落入漿料桶中時(shí)頂板正好通過(guò)第一密封圈上的U形槽蓋設(shè)至漿料桶的桶沿上；

所述頂板的中部開設(shè)有穿孔且設(shè)置有套筒，所述頂板通過(guò)套筒穿設(shè)在彎管的豎直段上并被托盤上的推力球軸承托住，在彎管的豎直段上還設(shè)置有滾動(dòng)軸承，以通過(guò)所述滾動(dòng)軸承與套筒內(nèi)壁連接使頂板可相對(duì)于豎直段轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套筒外安裝有磁鐵塊，所述彎管的豎直段通過(guò)支架安裝有電磁鐵，所述電磁鐵與磁鐵塊相接觸并在通電時(shí)產(chǎn)生磁力而將套筒鎖住，所述套筒頂部向內(nèi)彎折形成一個(gè)環(huán)，所述環(huán)與彎管豎直段之間設(shè)置有第二密封圈。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明所提供的多模組沾漿系統(tǒng)主要包括漿料桶、模組載入單元、升降驅(qū)動(dòng)單元、刮板旋轉(zhuǎn)單元和抽真空單元，當(dāng)然還包括控制各個(gè)單元協(xié)同工作的控制單元。

其中，利用模組載入單元中的多層網(wǎng)架裝載待沾漿的多個(gè)模組，并在升降驅(qū)動(dòng)單元的作用下落到漿料桶內(nèi)浸沒于漿料中，從而使得多個(gè)模組能夠同時(shí)進(jìn)行沾漿，也能夠與漿料保持全方位的接觸，讓各模組涂覆漿料更加均勻。同時(shí)，在模組載入單元的連接桿外側(cè)通過(guò)設(shè)置漿料刮板，并為之設(shè)計(jì)了刮板旋轉(zhuǎn)單元，使得模組載入單元在承載模組的同時(shí)還能對(duì)漿料起到攪拌作用，從而在一定程度上加快漿料浸入模組表面的速度，完成涂覆。

這種攪拌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，不僅讓連接桿完成了對(duì)多層網(wǎng)架的安裝，而且讓連接桿實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌板的安裝，因此無(wú)需要讓沾漿機(jī)額外設(shè)置其他復(fù)雜的攪拌系統(tǒng)，大大節(jié)約了設(shè)備成本。同時(shí)漿料在被攪動(dòng)的同時(shí)，沾漿模組也處于動(dòng)態(tài)，也加快了涂覆效率，可以縮短涂覆時(shí)間。進(jìn)一步的是通過(guò)在模組載入單元的頂板上設(shè)置開槽的旋轉(zhuǎn)密封圈，讓其在蓋設(shè)到漿料桶上時(shí)，能夠與漿料桶保持旋轉(zhuǎn)密封，以令抽真空單元發(fā)生作用。通過(guò)對(duì)漿料桶進(jìn)行抽真空，使得模組沾漿的過(guò)程能夠在真空環(huán)境下進(jìn)行，避免了沾漿帶氣而導(dǎo)致的模殼質(zhì)量差有氣孔的現(xiàn)象發(fā)生。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述多模組沾漿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述多模組沾漿系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述多模組沾漿系統(tǒng)的布局圖；

圖4為本發(fā)明所述彎管豎直段與頂板之間的連接截面圖；

圖5為本發(fā)明所述網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述頂板與部分連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與作用更加清楚及易于了解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述：

參照?qǐng)D1-4，本發(fā)明提出了一種多模組沾漿系統(tǒng)，包括漿料桶100，且還包括以下單元：

模組載入單元200，其能夠落入所述漿料桶100中，所述模組載入單元200包括多層網(wǎng)架210和將多層網(wǎng)架210連接在一起的多個(gè)連接桿220，所述多個(gè)連接桿220分布于網(wǎng)架210的外側(cè)周圍且上部均連接到一頂板230上，至少一部分連接桿220的外側(cè)軸向設(shè)置有漿料刮板240，漿料刮板240上端與頂板230底側(cè)固定，且在漿料刮板240上開設(shè)有多個(gè)漿料穿孔241，所述頂板230的邊緣位于漿料刮板240外且套設(shè)有外齒圈(未示出)，同時(shí)在頂板的邊緣底部還嵌入有第一密封圈(未示出)，所述第一密封圈上開設(shè)有U形槽(即帶有唇部的旋轉(zhuǎn)密封圈)；

升降驅(qū)動(dòng)單元300，其驅(qū)動(dòng)桿310通過(guò)彎管320連接至頂板230中心，用以驅(qū)動(dòng)模組載入單元200相對(duì)于漿料桶100作升降動(dòng)作，所述彎管320具有與驅(qū)動(dòng)桿310連接的水平段321和與頂板230連接的豎直段322(水平段321和豎直段322可以是一體結(jié)構(gòu))，所述豎直段322的端部設(shè)置有托盤323，并在托盤323上嵌入有推力球軸承324；

刮板旋轉(zhuǎn)單元400，其布置在漿料桶100旁邊，并包括減速電機(jī)410和連接在減速電機(jī)410輸出軸上的齒輪420，所述齒輪420能夠當(dāng)模組載入單元200落入漿料桶100中時(shí)與外齒圈進(jìn)行嚙合；

抽真空單元500，其通過(guò)抽氣管路510連接至漿料桶100，并在抽氣管路510上設(shè)置有抽真空閥門，同時(shí)在漿料桶100上還連接有放氣管路520，所述放氣管路520上設(shè)置有放氣閥門(優(yōu)選的是將抽真空閥門和放氣閥門均設(shè)置為可控的電磁閥門，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制)；其中，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)單元300帶動(dòng)模組載入單元200落入漿料桶100中時(shí)頂板230正好通過(guò)第一密封圈上的U形槽蓋設(shè)至漿料桶100的桶沿上；

所述頂板230的中部開設(shè)有穿孔且設(shè)置有套筒231，所述頂板230通過(guò)套筒231穿設(shè)在彎管320的豎直段322上并被托盤323上的推力球軸承324托住，在彎管320的豎直段322上還設(shè)置有滾動(dòng)軸承325，以通過(guò)所述滾動(dòng)軸承325與套筒231內(nèi)壁連接使頂板230可相對(duì)于豎直段322轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套筒231外安裝有磁鐵塊232，所述彎管320的豎直段322通過(guò)支架326安裝有電磁鐵327，所述電磁鐵327與磁鐵塊232相接觸并在通電時(shí)產(chǎn)生磁力而將套筒231鎖??；所述套筒231頂部向內(nèi)彎折形成一個(gè)環(huán)233，所述環(huán)233與彎管320豎直段322之間設(shè)置有第二密封圈234(即讓套筒231與彎管320豎直段322之間也保持旋轉(zhuǎn)密封，方式可以不局限于該種)。參照?qǐng)D4。

上述方案中，本發(fā)明所提供的多模組沾漿系統(tǒng)主要包括漿料桶100、模組載入單元200、升降驅(qū)動(dòng)單元300、刮板旋轉(zhuǎn)單元400和抽真空單元500，當(dāng)然還包括控制各個(gè)單元協(xié)同工作的控制單元。

本發(fā)明所提供的多模組沾漿系統(tǒng)主要包括漿料桶100、模組載入單元200、升降驅(qū)動(dòng)單元300、刮板旋轉(zhuǎn)單元400和抽真空單元500，當(dāng)然還包括控制各個(gè)單元協(xié)同工作的控制單元。其中，利用模組載入單元200中的多層網(wǎng)架210裝載待沾漿的多個(gè)模組，并在升降驅(qū)動(dòng)單元300的作用下落到漿料桶100內(nèi)浸沒于漿料中，從而使得多個(gè)模組能夠同時(shí)進(jìn)行沾漿，也能夠與漿料保持全方位的接觸，讓各模組涂覆漿料更加均勻。同時(shí)，在模組載入單元200的連接桿220外側(cè)通過(guò)設(shè)置漿料刮板240，并為之設(shè)計(jì)了刮板旋轉(zhuǎn)單元400，使得模組載入單元200在承載模組的同時(shí)還能對(duì)漿料起到攪拌作用，從而在一定程度上加快漿料浸入模組表面的速度，完成涂覆。這種攪拌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，不僅讓連接桿220完成了對(duì)多層網(wǎng)架210的安裝，而且讓連接桿220實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌板的安裝，因此無(wú)需要讓沾漿機(jī)額外設(shè)置其他復(fù)雜的攪拌系統(tǒng)，大大節(jié)約了設(shè)備成本。同時(shí)漿料在被攪動(dòng)的同時(shí)，沾漿模組也處于動(dòng)態(tài)，也加快了涂覆效率，可以縮短涂覆時(shí)間。進(jìn)一步的是通過(guò)在模組載入單元200的頂板230上設(shè)置開槽的旋轉(zhuǎn)密封圈，讓其在蓋設(shè)到漿料桶100上時(shí)，能夠與漿料桶100保持旋轉(zhuǎn)密封，以令抽真空單元500發(fā)生作用。通過(guò)對(duì)漿料桶100進(jìn)行抽真空，使得模組沾漿的過(guò)程能夠在真空環(huán)境下進(jìn)行，避免了沾漿夾氣而導(dǎo)致的模殼質(zhì)量差有氣孔的現(xiàn)象發(fā)生。

具體而言：首先對(duì)于模組載入單元200，其包括有多層網(wǎng)架210、多個(gè)連接桿220和頂板230，依靠連接桿220將多層網(wǎng)架210保持上下層狀分布。這使得用戶在放入待沾漿模組時(shí)可以在每層網(wǎng)架210都放置上器件，當(dāng)在升降驅(qū)動(dòng)單元300的作用下落到漿料桶100內(nèi)浸沒于漿料中時(shí)，便實(shí)現(xiàn)了多模組沾漿。其中網(wǎng)架210的網(wǎng)孔設(shè)計(jì)可以讓各模組與漿料保持全方位的接觸，讓各模組涂覆漿料更加均勻。其中連接桿220的設(shè)計(jì)既實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)架210安裝，而且還巧妙地在其外側(cè)設(shè)置了帶有漿料穿孔241的漿料刮板240，并為了使得漿料刮板240能夠起到攪拌漿料的作用，設(shè)計(jì)了刮板旋轉(zhuǎn)單元400，以及在頂板230上設(shè)計(jì)了與刮板旋轉(zhuǎn)單元400配合使用的外齒圈、推力球軸承324、滾動(dòng)軸承325、套筒231和電磁鐵327、第二密封圈234等構(gòu)件。漿料刮板240隨著頂板230的慢速轉(zhuǎn)動(dòng)而攪動(dòng)漿料，使?jié){料保持在一個(gè)動(dòng)態(tài)，而多層網(wǎng)架210上的沾漿模組也會(huì)隨著頂板230的慢速轉(zhuǎn)動(dòng)而在漿料中轉(zhuǎn)動(dòng)，因此漿料的流動(dòng)性與模組的慢速轉(zhuǎn)動(dòng)加快了漿料浸入模組表面的速度，從而加快了漿料涂覆效率。在漿料刮板240上開設(shè)的漿料穿孔241容易使得漿料在攪拌的過(guò)程中加大漿料的流動(dòng)性，從而加快漿料涂覆到模組表面的速度。上述攪拌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)相對(duì)于傳統(tǒng)沾漿機(jī)的攪拌系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不僅有效保護(hù)了沾漿模組，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，大大節(jié)約了設(shè)備成本。

其次，還尤其重要的是，可以讓漿料攪拌的過(guò)程和模組沾漿的過(guò)程都能夠在真空環(huán)境下進(jìn)行。即本發(fā)明還在漿料桶100上連接了抽真空單元500(比如真空罐)，并為了配合抽真空的進(jìn)行，在頂板230的邊緣底側(cè)設(shè)置了第一密封圈以及在套筒231與彎管320的豎直段322之間設(shè)置了第二密封圈234，兩處的密封均屬于轉(zhuǎn)動(dòng)密封，屬于目前比較成熟的技術(shù)，這里不再進(jìn)行詳細(xì)贅述。通過(guò)對(duì)漿料桶100進(jìn)行抽真空，使得模組沾漿的過(guò)程能夠在真空環(huán)境下進(jìn)行，避免了沾漿帶氣而導(dǎo)致的模殼質(zhì)量差有氣孔的現(xiàn)象發(fā)生。

為了使?jié){料刮板240能夠進(jìn)行順利旋轉(zhuǎn)，就需要讓頂板230的外齒圈與刮板旋轉(zhuǎn)單元400的齒輪420進(jìn)行順利嚙合。由于頂板230是可以隨著升降頂升單元相對(duì)于漿料桶100可上下移動(dòng)，因此外齒圈并非一直與齒輪420保持接觸。這種情況下，本發(fā)明是這樣設(shè)計(jì)的：首先彎管320豎直段322端部通過(guò)設(shè)置托盤323，并在托盤323上嵌入推力球軸承324，利用推力球軸承324主要承受軸向載荷的特點(diǎn)將頂板230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支撐；其次為了保證頂板230隨著齒傳動(dòng)繞著彎管320豎直段322進(jìn)行慢速旋轉(zhuǎn)，還在彎管320豎直段322和頂板230套筒231之間設(shè)置了滾動(dòng)軸承325；最后為了保證當(dāng)頂板230上升時(shí)，外齒圈的位置也不會(huì)發(fā)生變動(dòng)，從而再次下落時(shí)還能與齒輪420順利嚙合，本發(fā)明在彎管320的豎直段322還設(shè)置了與安裝在套筒231外的磁鐵塊232進(jìn)行接觸的電磁鐵327：當(dāng)頂板230需旋轉(zhuǎn)時(shí)電磁鐵327不通電，套筒231不被鎖住，外齒圈與齒輪420正常嚙合；當(dāng)頂板230上升或下降的過(guò)程中電磁鐵327通電，將套筒231鎖住，從而防止頂板230發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)出現(xiàn)外齒圈與齒輪420不能正常嚙合的情況。外齒圈和齒輪420的嚙合可以在設(shè)備調(diào)試的時(shí)候進(jìn)行。調(diào)試完畢后則可正常投入使用。還有一種方式是可以將套筒231的一部分筒壁由磁性材料制成，比如鐵材料。

由于連接桿220在多層網(wǎng)架210周圍的布置可能造成大件模組不便于放到網(wǎng)架210上，為此本發(fā)明做了進(jìn)一步的改進(jìn)：如圖6所示，所述多個(gè)連接桿220的上部均焊接到頂板230底側(cè)；在多個(gè)連接桿220中，其中一個(gè)連接桿221外側(cè)未設(shè)置所述漿料刮板240(見圖6)，且該連接桿220是由多個(gè)桿段分割組成，其中第一桿段221a為與頂板230底側(cè)焊接的固定段，第二桿段221b為與底層網(wǎng)架210卡接的活動(dòng)段，在第一桿段221a與第二桿段221b之間的其余桿段221c均相互鉸接，并與第一桿段221a和第二桿段221b也相互鉸接，第一桿段221a較其他所有桿段短。本發(fā)明通過(guò)將其中一個(gè)連接桿221設(shè)置成一段一段的形式，而且將其與底層網(wǎng)架210之間采用卡接方式，使得用戶在放入模組時(shí)可將該連接桿220的部分或全部桿段抬起，放好模組后再旋下桿段卡入底層網(wǎng)架210中即可。

由于待沾漿模組有大有小，因此為了防止一些輕質(zhì)大件模組無(wú)法放入網(wǎng)架210的情況發(fā)生，本發(fā)明中將網(wǎng)架210與連接桿220之間的安裝采用了活動(dòng)方式。即，如圖5-6所示，在多個(gè)連接桿220中，除所述其中一個(gè)連接桿221外的剩余連接桿222均為完整桿，而且這些連接桿222的外側(cè)均設(shè)置有所述漿料刮板240，這些連接桿222的內(nèi)側(cè)自底端開始沿軸向等間隔設(shè)置有一列安裝塊222a；每層網(wǎng)架210的邊部底側(cè)均設(shè)置有能夠架設(shè)在各連接桿222同一高度安裝塊222a上的一組凹陷部211，每層網(wǎng)架210的邊部還開設(shè)有一組缺口212，該組缺口212能夠當(dāng)各凹陷部211均脫離各安裝塊222a時(shí)旋轉(zhuǎn)到各安裝塊222a的位置；其中，底層網(wǎng)架210相對(duì)其余網(wǎng)架210多一個(gè)凹陷部211，以與第二桿段221b底側(cè)的卡入部221d進(jìn)行卡接。

具體來(lái)說(shuō)，由于多層網(wǎng)架210與連接桿220之間的連接是凹陷部211與凸起塊之間的架設(shè)，而不是固定連接，因此如果模組較大，可以將相鄰網(wǎng)架210抬起使凹陷部211脫離凸起塊，然后旋轉(zhuǎn)網(wǎng)架210，使得網(wǎng)架210的各缺口212對(duì)準(zhǔn)凸起塊；此時(shí)便可對(duì)網(wǎng)架210進(jìn)行上下調(diào)整。當(dāng)調(diào)整完成后，再旋轉(zhuǎn)網(wǎng)架210，使得凹陷部211重新對(duì)準(zhǔn)凸起塊即可。因此，相鄰兩個(gè)網(wǎng)架210的高度在連接桿220上是可以調(diào)整的，使其可以滿足不同體積大小的模組浸漿。

為了便于用戶對(duì)模組的取放操作，本發(fā)明所提供的多模組沾漿系統(tǒng)還可以包括一對(duì)水平驅(qū)動(dòng)單元600，所述一對(duì)水平驅(qū)動(dòng)單元600分別固定在兩面垂直的墻體A、B上，并位于漿料桶100的上方；將所述彎管320的水平段321轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述驅(qū)動(dòng)桿310上，所述一對(duì)水平驅(qū)動(dòng)單元600能夠當(dāng)彎管320頂升到與它們相對(duì)時(shí)對(duì)彎管320進(jìn)行水平移動(dòng)。所述一對(duì)水平驅(qū)動(dòng)單元600是不同時(shí)動(dòng)作的并且動(dòng)作距離需要預(yù)先調(diào)試好。

具體來(lái)說(shuō)，以圖3的方位來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶將待沾漿的模組放入到網(wǎng)架210上后，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)單元300，使彎管320與左側(cè)的水平驅(qū)動(dòng)單元600相對(duì)，此時(shí)啟動(dòng)左側(cè)的水平驅(qū)動(dòng)單元600，推動(dòng)彎管320轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度并轉(zhuǎn)動(dòng)到漿料桶100的上方；然后升降驅(qū)動(dòng)單元300動(dòng)作使載有模組的網(wǎng)架210下落到漿料桶100中，釋放電磁鐵327并啟動(dòng)刮板旋轉(zhuǎn)單元400；當(dāng)沾漿完成后電磁鐵327通電鎖住頂板230使其不會(huì)相對(duì)于彎管320豎直段322發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)單元300將模組承載單元提起，提升到彎管320與右側(cè)水平驅(qū)動(dòng)單元600相對(duì)的位置，然后右側(cè)水平驅(qū)動(dòng)單元600動(dòng)作使模組承載單元偏離漿料桶100；接著通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)單元300放下模組承載單元，取出沾漿完成的模組，再放入下一批待沾漿的模組。在沾漿過(guò)程中，還需要啟動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)頂板230旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)漿料刮板240轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié){料發(fā)生攪拌，加快模組涂覆效率。電磁鐵327僅在未沾漿時(shí)候通電，而在沾漿時(shí)是不通電的。本發(fā)明所提供的多模組沾漿系統(tǒng)，各個(gè)通電單元的協(xié)同工作可通過(guò)控制單元進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。