1.一種用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置，包括機(jī)器人底座、機(jī)器人、電機(jī)一、夾持頭、打磨頭、底架、電機(jī)二、承載架、打磨頭存放架和鏡片，其特征在于：所述的機(jī)器人設(shè)置在機(jī)器人底座上，并在機(jī)器人上設(shè)置有對(duì)接法蘭盤，所述的電機(jī)一設(shè)置在機(jī)器人上，所述的夾持頭設(shè)置在對(duì)接法蘭盤，并在夾持頭上設(shè)置有快換卡盤，所述的打磨頭上設(shè)置有連接桿，并將連接桿設(shè)置在快換卡盤與快換卡盤之間，所述的電機(jī)二設(shè)置在底架上，并在電機(jī)二上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述的承載架兩端分別通過連接軸與底架連接，并在承載架上設(shè)置有承載板，所述的打磨頭存放架上設(shè)置有備用打磨頭，并在備用打磨頭上設(shè)置有連接桿，所述的鏡片設(shè)置在承載板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置，其特征在于：所述的電機(jī)一、電機(jī)二均設(shè)置為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置，其特征在于：所述的夾持頭與電機(jī)一連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于天文透鏡高精密自動(dòng)化打磨裝置，其特征在于：所述的連接軸上設(shè)置有從動(dòng)輪，并將從動(dòng)輪通過皮帶與主動(dòng)輪連接。