本發(fā)明涉及一種打磨裝置，具體是一種用于天文透鏡高精密自動化打磨裝置。

背景技術(shù)：

天文透鏡加工和保養(yǎng)過程中，打磨是很重要的一道工序，打磨過程的好壞直接影響天文透鏡的精度。在天文透鏡打磨過程中，天文透鏡與打磨裝置之間的壓力的調(diào)節(jié)，對打磨效果有很大影響，傳統(tǒng)的方式多為人工操作，不僅勞動強度大、工作效率低，還存在著打磨質(zhì)量不高的問題，現(xiàn)有的方式多為機械打磨，如申請?zhí)枮?01420569148.2的專利公布了一種透鏡打磨裝置，其解決了打磨機不具備調(diào)節(jié)壓力的問題，但其存在著自動化水平不高、不能更換打磨頭、工作效率不高的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有天文透鏡打磨裝置存在的自動化水平不高、不能更換打磨頭、工作效率不高、打磨質(zhì)量不佳、操作人員勞動強度大等問題，提供一種工作效率高、自動化水平高、能夠快速更換打磨頭、打磨質(zhì)量好、操作人員勞動量小的用于天文透鏡高精密自動化打磨裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種用于天文透鏡高精密自動化打磨裝置，包括機器人底座、機器人、電機一、夾持頭、打磨頭、底架、電機二、承載架、打磨頭存放架和鏡片，其特征在于：所述的機器人設(shè)置在機器人底座上，并在機器人上設(shè)置有對接法蘭盤，所述的電機一設(shè)置在機器人上，所述的夾持頭設(shè)置在對接法蘭盤，并在夾持頭上設(shè)置有快換卡盤，所述的打磨頭上設(shè)置有連接桿，并將連接桿設(shè)置在快換卡盤與快換卡盤之間，所述的電機二設(shè)置在底架上，并在電機二上設(shè)置有主動輪，所述的承載架兩端分別通過連接軸與底架連接，并在承載架上設(shè)置有承載板，所述的打磨頭存放架上設(shè)置有備用打磨頭，并在備用打磨頭上設(shè)置有連接桿，所述的鏡片設(shè)置在承載板上，將夾持頭與機器人上的電機一連接，并在夾持頭上設(shè)置有快換卡盤，將打磨頭通過連接桿設(shè)置在打磨頭上，電機一、電機二均設(shè)置為伺服電機，電機一能夠帶動打磨頭正反向旋轉(zhuǎn)，提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，通過夾持頭上的快換卡盤，能夠快速更換不同的打磨頭，對天文透鏡進行不同要求的打磨，進一步提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，電機二帶動連接軸上的從動輪旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動承載架及承載架上的承載板轉(zhuǎn)動，進而帶動承載板上的天文透鏡轉(zhuǎn)動，滿足天文透鏡不同的打磨要求，提高天文透鏡的打磨效率，減少了操作人員的勞動量，降低了操作人員的勞動強度，提高了天文透鏡打磨的自動化水平。

所述的電機一、電機二均設(shè)置為伺服電機。

所述的夾持頭與電機一連接。

所述的連接軸上設(shè)置有從動輪，并將從動輪通過皮帶與主動輪連接。

有益效果：本發(fā)明將夾持頭與機器人上的電機一連接，并在夾持頭上設(shè)置有快換卡盤，將打磨頭通過連接桿設(shè)置在打磨頭上，電機一、電機二均設(shè)置為伺服電機，電機一能夠帶動打磨頭正反向旋轉(zhuǎn)，提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，通過夾持頭上的快換卡盤，能夠快速更換不同的打磨頭，對天文透鏡進行不同要求的打磨，進一步提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，電機二帶動連接軸上的從動輪旋轉(zhuǎn)，連接軸帶動承載架及承載架上的承載板轉(zhuǎn)動，進而帶動承載板上的天文透鏡轉(zhuǎn)動，滿足天文透鏡不同的打磨要求，提高天文透鏡的打磨效率，減少了操作人員的勞動量，降低了操作人員的勞動強度，提高了天文透鏡打磨的自動化水平。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意電機二與連接軸的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.機器人底座、2.機器人、3.電機一、4.夾持頭、5.打磨頭、6.底架、7.電機二、8.承載架、9.打磨頭存放架、10.鏡片、11.對接法蘭盤、12.快換卡盤、13.主動輪、14.連接軸、15.承載板、16.從動輪、17.皮帶、18.備用打磨頭、19.連接桿。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行較為詳細的說明。

如附圖1和2所示，一種用于天文透鏡高精密自動化打磨裝置，包括機器人底座1、機器人2、電機一3、夾持頭4、打磨頭5、底架6、電機二7、承載架8、打磨頭存放架9和鏡片10，其特征在于：所述的機器人2設(shè)置在機器人底座1上，并在機器人2上設(shè)置有對接法蘭盤11，所述的電機一3設(shè)置在機器人2上，所述的夾持頭4設(shè)置在對接法蘭盤11，并在夾持頭4上設(shè)置有快換卡盤12，機器人2與外部電源連接，為電機一7、快換卡盤12的工作提供電能，提高了天文透鏡打磨的自動化水平，所述的夾持頭4與電機一3連接，所述的打磨頭5上設(shè)置有連接桿19，并將連接桿19設(shè)置在快換卡盤12與快換卡盤12之間，所述的電機二7設(shè)置在底架6上，并在電機二7上設(shè)置有主動輪13，所述的電機一3、電機二7均設(shè)置為伺服電機，電機二7上設(shè)置有連接線，將連接線與外部電源連接，為電機二7的工作提供了電能，所述的承載架8兩端分別通過連接軸14與底架6連接，并在承載架8上設(shè)置有承載板15，所述的連接軸14上設(shè)置有從動輪16，并將從動輪16通過皮帶17與主動輪13連接，所述的打磨頭存放架9上設(shè)置有備用打磨頭18，并在備用打磨頭18上設(shè)置有連接桿19，所述的鏡片10設(shè)置在承載板15上，將夾持頭4與機器人2上的電機一3連接，并在夾持頭4上設(shè)置有快換卡盤12，將打磨頭5通過連接桿19設(shè)置在打磨頭5上，電機一3、電機二7均設(shè)置為伺服電機，電機一3能夠帶動打磨頭5正反向旋轉(zhuǎn)，提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，通過夾持頭4上的快換卡盤12，能夠快速更換不同的打磨頭5，對天文透鏡進行不同要求的打磨，進一步提高天文透鏡的打磨效率及打磨質(zhì)量，電機二7帶動連接軸14上的從動輪16旋轉(zhuǎn)，連接軸14帶動承載架8及承載架8上的承載板15轉(zhuǎn)動，進而帶動承載板15上的天文透鏡轉(zhuǎn)動，滿足天文透鏡不同的打磨要求，提高天文透鏡的打磨效率，減少了操作人員的勞動量，降低了操作人員的勞動強度，提高了天文透鏡打磨的自動化水平。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。