本發(fā)明涉及壓鑄成型領(lǐng)域所用的輔助設(shè)備，尤其涉及一種鎂合金取件噴霧一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為生產(chǎn)制造行業(yè)的蓬勃發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)及物質(zhì)支撐，從而加速了生產(chǎn)制造行業(yè)的發(fā)展步伐。

而在壓鑄行業(yè)中，離不開壓鑄機(jī)的使用。且眾所周知，壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到壓鑄模中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄件之一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的蓬勃發(fā)展，使得壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展，從而使得壓鑄機(jī)得到廣泛的普及。

其中，在壓鑄機(jī)的壓鑄模之工作過(guò)程中，離不開對(duì)壓鑄模所成型出的壓鑄件進(jìn)行取件的取件裝置及在取件中對(duì)壓鑄模進(jìn)行噴霧的噴霧裝置，這是由于壓鑄模所成型出的壓鑄件溫度很高，故需借助取件裝置將壓鑄模所成型出的壓鑄件取走以確保操作人員的人身安全；正由于壓鑄模是在高溫下壓鑄成型壓鑄件的，為提高壓鑄成型效率，故需借助噴霧裝置對(duì)壓鑄模進(jìn)行噴霧處理，以縮短壓鑄模在壓鑄成型過(guò)程中的等待時(shí)間。

而目前，上述的操作是由操作人員借助取件裝置及噴霧裝置進(jìn)行手工操作的，增加操作人員的負(fù)擔(dān)，無(wú)法適應(yīng)于自動(dòng)化的場(chǎng)合；同時(shí)，對(duì)于鎂合金的壓鑄件來(lái)說(shuō)，其遇水氧化，故，靠操作人員手工操作的取件裝置和噴霧裝置無(wú)法解決在防止鎂合金的壓鑄件遇水氧化而提高效率的缺陷。

因此，急需要一種提高效率并能防止鎂合金壓鑄件遇水氧化的鎂合金取件噴霧一體機(jī)來(lái)克服上述的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種提高效率并能防止鎂合金壓鑄件遇水氧化的鎂合金取件噴霧一體機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鎂合金取件噴霧一體機(jī)，包括機(jī)架、用于對(duì)壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件抓取的抓取裝置、用于對(duì)所述壓鑄模噴霧的噴霧裝置、一第一滑座、一第二滑座、一第一驅(qū)動(dòng)器及一第二驅(qū)動(dòng)器。所述第一滑座沿所述機(jī)架的左右方向滑設(shè)于所述機(jī)架上，所述抓取裝置組裝于所述第一滑座上；所述第二滑座沿所述機(jī)架的左右方向滑設(shè)于所述機(jī)架上，所述噴霧裝置中的噴霧頭組裝于所述第二滑座上；所述第一驅(qū)動(dòng)器組裝于所述機(jī)架并驅(qū)使所述第一滑座沿所述機(jī)架的左右方向往復(fù)滑動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)器組裝于所述機(jī)架并驅(qū)使所述第二滑座沿所述機(jī)架的左右方向往復(fù)滑動(dòng)。

較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)器為一氣缸或直線電機(jī)，所述氣缸或直線電機(jī)的輸出端與所述第一滑座連接。

較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)器為一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第一滑座之間連接有一中間傳動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)所述中間傳動(dòng)組件去驅(qū)使所述第一滑座滑動(dòng)。

較佳地，所述中間傳動(dòng)組件包含傳動(dòng)絲桿及傳動(dòng)絲母，所述傳動(dòng)絲桿沿所述機(jī)架的左右方向組裝于所述機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)絲桿連接，所述傳動(dòng)絲母滑套于所述傳動(dòng)絲桿并固接于所述第一滑座上。

較佳地，所述第二驅(qū)動(dòng)器為一氣缸或直線電機(jī)，所述氣缸或直線電機(jī)的輸出端與所述第二滑座連接。

較佳地，所述第二驅(qū)動(dòng)器為一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述第二滑座之間連接有一中間傳送組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述中間傳送組件去驅(qū)使所述第二滑座滑動(dòng)。

較佳地，所述中間傳送組件包含驅(qū)動(dòng)絲桿及驅(qū)動(dòng)絲母，所述驅(qū)動(dòng)絲桿沿所述機(jī)架的左右方向組裝于所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)絲桿連接，所述驅(qū)動(dòng)絲母滑套于所述驅(qū)動(dòng)絲桿并固接于所述第二滑座上。

較佳地，所述抓取裝置包含抓取件、旋轉(zhuǎn)連接軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、樞擺座、樞擺軸及樞擺驅(qū)動(dòng)器，所述樞擺軸沿所述機(jī)架的上下方向組裝于所述第一滑座上，所述樞擺座固定于所述樞擺軸上，所述樞擺驅(qū)動(dòng)器組裝于所述第一滑座上并驅(qū)使所述樞擺軸做樞擺運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組裝于所述樞擺座上并與所述旋轉(zhuǎn)連接軸連接，所述旋轉(zhuǎn)連接軸沿所述機(jī)架的左右方向組裝于所述樞擺座上，所述抓取件安裝在所述旋轉(zhuǎn)連接軸上。

較佳地，所述抓取件為一氣動(dòng)手指，所述樞擺驅(qū)動(dòng)器為一樞擺氣缸，所述樞擺氣缸的輸出端連接有一樞擺桿，所述樞擺桿安裝在所述樞擺軸上。

較佳地，所述噴霧頭與所述第二滑座之間連接有沿所述機(jī)架的左右方向布置的橫梁，所述橫梁安裝在所述第二滑座上，所述噴霧頭通過(guò)所述橫梁安裝在所述第二滑座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的鎂合金取件噴霧一體機(jī)還包括一第一滑座、一第二滑座、一第一驅(qū)動(dòng)器及一第二驅(qū)動(dòng)器，第一滑座沿機(jī)架的左右方向滑設(shè)于機(jī)架上，抓取裝置組裝于第一滑座上；第二滑座沿機(jī)架的左右方向滑設(shè)于機(jī)架上，噴霧裝置中的噴霧頭組裝于第二滑座上；第一驅(qū)動(dòng)器組裝于機(jī)架并驅(qū)使第一滑座沿機(jī)架的左右方向往復(fù)滑動(dòng)，由滑動(dòng)的第一滑座帶動(dòng)抓取裝置做同步協(xié)調(diào)的滑動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)器組裝于機(jī)架并驅(qū)使第二滑座沿機(jī)架的左右方向往復(fù)滑動(dòng)，由滑動(dòng)的第二滑座帶動(dòng)噴霧裝置做同步協(xié)調(diào)的滑動(dòng)；故使得抓取裝置的滑動(dòng)與噴霧裝置的滑動(dòng)相互獨(dú)立且相不干擾，在確保抓取裝置將壓鑄模處的鎂合金壓鑄件取走后再由噴霧裝置對(duì)壓鑄模進(jìn)行噴霧，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件的自動(dòng)抓取和對(duì)壓鑄模的自動(dòng)噴霧，有效地解決鎂合金壓鑄件遇水氧化的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的鎂合金取件噴霧一體機(jī)的一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的鎂合金取件噴霧一體機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的鎂合金取件噴霧一體機(jī)的又一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明的鎂合金取件噴霧一體機(jī)100包括機(jī)架10、用于對(duì)壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件抓取的抓取裝置20、用于對(duì)壓鑄模噴霧的噴霧裝置30、一第一滑座40、一第二滑座50、一第一驅(qū)動(dòng)器60及一第二驅(qū)動(dòng)器70。第一滑座40沿機(jī)架10的左右方向(即箭頭A所指方向)滑設(shè)于機(jī)架10上，使得第一滑座40能相對(duì)機(jī)架10做左右方向的往復(fù)滑動(dòng)；而抓取裝置20組裝于第一滑座40上，故往復(fù)滑動(dòng)的第一滑座40便帶動(dòng)抓取裝置20一起滑動(dòng)，以滿足對(duì)壓鑄模所型出的鎂合金壓鑄件的抓取需求。

第二滑座50沿機(jī)架10的左右方向(即箭頭A所指方向)滑設(shè)于機(jī)架10上，使得第二滑座50能相對(duì)機(jī)架10做左右方向的往復(fù)滑動(dòng)；而噴霧裝置30中的噴霧頭31組裝于第二滑座50上，故往復(fù)滑動(dòng)的第二滑座50便帶動(dòng)噴霧頭31一起滑動(dòng)，以滿足對(duì)壓鑄模的噴霧需求。

第一驅(qū)動(dòng)器60組裝于機(jī)架10上，且第一驅(qū)動(dòng)器60驅(qū)使第一滑座40沿機(jī)架10的左右方向往復(fù)滑動(dòng)，為做往復(fù)滑動(dòng)的第一滑座40提供動(dòng)力；第二驅(qū)動(dòng)器70組裝于機(jī)架10上，且第二驅(qū)動(dòng)器70驅(qū)使第二滑座50沿機(jī)架10的左右方向往復(fù)滑動(dòng)，為做往復(fù)滑動(dòng)的第二滑座50提供動(dòng)力。具體地，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器60為一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以確保第一驅(qū)動(dòng)器60的驅(qū)動(dòng)精度和工作可靠性；相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與第一滑座40之間連接有一中間傳動(dòng)組件80，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)中間傳動(dòng)組件80去驅(qū)使第一滑座40滑動(dòng)，以確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使第一滑座40滑動(dòng)的平穩(wěn)可靠性；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)器60還可以為一氣缸或直線電機(jī)，該氣缸或直線電機(jī)的輸出端與第一滑座40連接，由氣缸或直線電機(jī)直接驅(qū)使第一滑座40滑動(dòng)，減少中間傳動(dòng)組件80的使用，但不以此為限；舉例而言，在本實(shí)施例中，中間傳動(dòng)組件80包含傳動(dòng)絲桿81及傳動(dòng)絲母82，傳動(dòng)絲桿81沿機(jī)架10的左右方向組裝于機(jī)架10上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)絲桿81連接，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使傳動(dòng)絲桿81旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)絲母82滑套于傳動(dòng)絲桿81并固接于第一滑座40上，故在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使傳動(dòng)絲桿81旋轉(zhuǎn)時(shí)，由旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)絲桿81帶動(dòng)傳動(dòng)絲母82沿傳動(dòng)絲桿81的縱向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由傳動(dòng)絲母82帶動(dòng)第一滑座40沿機(jī)架10的左右方向做往復(fù)滑動(dòng)的目的，以使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)絲桿81及傳動(dòng)絲母82的配合能更平穩(wěn)可靠且精準(zhǔn)地帶動(dòng)第一滑座40做往復(fù)滑動(dòng)的目的，確保抓取裝置20抓取鎂合金壓鑄件可靠性，但不以此為限。同樣，在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器70為一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以確保第二驅(qū)動(dòng)器70的驅(qū)動(dòng)精度及工作可靠性；對(duì)應(yīng)地，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與第二滑座50之間連接有一中間傳送組件90，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)中間傳送組件90去驅(qū)使第二滑座50滑動(dòng)，以確保轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使第二滑座50滑動(dòng)的平穩(wěn)可靠性；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)器70為一氣缸或直線電機(jī)，該氣缸或直線電機(jī)的輸出端與第二滑座50連接，減少中間傳送組件90的使用，但不以此為限；舉例而言，在本實(shí)施例中，中間傳送組件90包含驅(qū)動(dòng)絲桿91及驅(qū)動(dòng)絲母92，驅(qū)動(dòng)絲桿91沿機(jī)架10的左右方向組裝于機(jī)架10上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)絲桿91連接，以驅(qū)使驅(qū)動(dòng)絲桿91旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)絲母92滑套于驅(qū)動(dòng)絲桿91并固接于第二滑座50上，故在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)絲桿91旋轉(zhuǎn)時(shí)，由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)絲桿91帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲母92沿驅(qū)動(dòng)絲桿91的縱向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)由驅(qū)動(dòng)絲母92帶動(dòng)第二滑座50沿機(jī)架10的左右方向做往復(fù)滑動(dòng)的目的，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿91及驅(qū)動(dòng)絲母92的配合能更平穩(wěn)可靠且精準(zhǔn)地帶動(dòng)第二滑座50做往復(fù)滑動(dòng)的目的，但不以此為限。舉例而言，如圖1及圖3所示，在本實(shí)施例中，第一滑座40及第二滑座50沿機(jī)架10的前后方向呈一前一后的布置，例如第一滑座40位于第二滑座50的前方，則此時(shí)的抓取裝置20位于噴霧頭31的前方，第一驅(qū)動(dòng)器60位于第二驅(qū)動(dòng)器70的前方，以及傳動(dòng)絲桿81位于驅(qū)動(dòng)絲桿91的前方，故使得本發(fā)明的鎂合金取件噴霧一體機(jī)100的結(jié)構(gòu)更緊湊；較優(yōu)的是，傳動(dòng)絲桿81與驅(qū)動(dòng)絲桿91相互平行，但不以此為限。更具體地，如下：

如圖1及圖3所示，抓取裝置20包含抓取件21、旋轉(zhuǎn)連接軸22、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23、樞擺座24、樞擺軸25及樞擺驅(qū)動(dòng)器26。樞擺軸25沿機(jī)架10的上下方向(即箭頭B所指方向)組裝于第一滑座40上，樞擺座24固定于樞擺軸25上，樞擺驅(qū)動(dòng)器26組裝于第一滑座40上并驅(qū)使樞擺軸25做樞擺運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23組裝于樞擺座24上，與樞擺座24一起做樞擺運(yùn)動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23與旋轉(zhuǎn)連接軸22連接，以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)連接軸22做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連接軸22沿機(jī)架10的左右方向組裝于樞擺座24上，抓取件21安裝在旋轉(zhuǎn)連接軸22上，故在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)使旋轉(zhuǎn)連接軸22做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接軸22帶動(dòng)抓取件21旋轉(zhuǎn)，以滿足抓取件21將所抓取的鎂合金壓鑄件繞旋轉(zhuǎn)連接軸22旋轉(zhuǎn)一角度，或者為抓取件21在抓取壓鑄模所成型出的鎂合金壓鑄件時(shí)做準(zhǔn)備；而在樞擺驅(qū)動(dòng)器26驅(qū)使樞擺軸25做樞擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，由樞擺運(yùn)動(dòng)的樞擺軸25帶動(dòng)樞擺座24、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23、旋轉(zhuǎn)連接軸22及抓取件21一起樞擺，以滿足抓取件21將所抓取的鎂合金壓鑄件繞樞擺軸24旋轉(zhuǎn)一定角度而移走，或者為抓取件21在抓取壓鑄模所成型出的鎂合金壓鑄件時(shí)做準(zhǔn)備。具體地，在本實(shí)施例中，抓取件21為一氣動(dòng)手指，以簡(jiǎn)化抓取件21的結(jié)構(gòu)；樞擺驅(qū)動(dòng)器26為一樞擺氣缸，樞擺氣缸的輸出端連接有一樞擺桿27，樞擺桿27安裝在樞擺軸25上，由樞擺氣缸通過(guò)樞擺桿27直接帶動(dòng)樞擺桿27做樞擺運(yùn)動(dòng)，故簡(jiǎn)化樞擺驅(qū)動(dòng)器26帶動(dòng)樞擺軸25做樞擺運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，故不以此為限。舉例而言，在本實(shí)施例中，樞擺桿27位于樞擺座24的下方，防止它們相互干擾，但不以此為限。

如圖1至圖3所示，噴霧頭31與第二滑座50之間連接有沿機(jī)架10的左右方向布置的橫梁51，橫梁51安裝在第二滑座50上；較優(yōu)的是，在本實(shí)施例中，橫梁51是懸置于第一滑座50的上方的，噴霧頭31通過(guò)橫梁51安裝在第二滑座50上，以將噴霧頭31與抓取裝置20沿機(jī)架10的上下方向相錯(cuò)開，更好地匹配壓鑄模的噴霧及取件要求。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的鎂合金取件噴霧一體機(jī)100還包括一第一滑座40、一第二滑座50、一第一驅(qū)動(dòng)器60及一第二驅(qū)動(dòng)器70，第一滑座40沿機(jī)架10的左右方向滑設(shè)于機(jī)架10上，抓取裝置20組裝于第一滑座40上；第二滑座50沿機(jī)架10的左右方向滑設(shè)于機(jī)架10上，噴霧裝置30中的噴霧頭31組裝于第二滑座50上；第一驅(qū)動(dòng)器60組裝于機(jī)架10并驅(qū)使第一滑座40沿機(jī)架10的左右方向往復(fù)滑動(dòng)，由滑動(dòng)的第一滑座40帶動(dòng)抓取裝置20做同步協(xié)調(diào)的滑動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)器70組裝于機(jī)架10并驅(qū)使第二滑座50沿機(jī)架10的左右方向往復(fù)滑動(dòng)，由滑動(dòng)的第二滑座50帶動(dòng)噴霧裝置30做同步協(xié)調(diào)的滑動(dòng)；故使得抓取裝置20的滑動(dòng)與噴霧裝置30的滑動(dòng)相互獨(dú)立且相不干擾，在確保抓取裝置20將壓鑄模處的鎂合金壓鑄件取走后再由噴霧裝置對(duì)壓鑄模進(jìn)行噴霧，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄模所成型的鎂合金壓鑄件的自動(dòng)抓取和對(duì)壓鑄模的自動(dòng)噴霧，有效地解決鎂合金壓鑄件遇水氧化的缺陷。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，均屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。