本實(shí)用新型涉及一種攪拌加芯樁打樁與插芯一體化設(shè)備，屬建筑行業(yè)基礎(chǔ)施工機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家工業(yè)與民用建筑領(lǐng)域日新月異的發(fā)展，對(duì)于建筑物基礎(chǔ)的承載力要求越來(lái)越高，尤其是廣泛應(yīng)用的各類(lèi)樁基礎(chǔ)。中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利《水泥砂漿噴射多向加芯攪拌樁成樁方法》(ZL200910063340.8)和實(shí)用新型專(zhuān)利《雙向攪拌齒形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)箱》(ZL201220287063.6)中水泥砂漿噴射多向加芯攪拌樁由水泥土攪拌樁中加入混凝土芯樁組成，是一種新型復(fù)合樁，它利用原有攪拌樁成樁機(jī)械作為機(jī)架，由位于鉆機(jī)底部操作臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)外鉆桿轉(zhuǎn)遞動(dòng)力，再通過(guò)鉆桿頂部配備的專(zhuān)用傳動(dòng)箱，同時(shí)帶動(dòng)同心多軸鉆桿正反向旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)鉆桿上設(shè)置多層正向旋轉(zhuǎn)葉片并設(shè)置噴漿口，在外鉆桿上安裝多層反向旋，通過(guò)外鉆桿葉片反向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的壓漿作用，以及內(nèi)鉆桿上多層正向旋轉(zhuǎn)葉片同時(shí)攪拌水泥土作用，阻斷水泥漿上冒途徑，把水泥漿基本控制在最上、最下兩組葉片之間，保證水泥漿在樁體中均勻分布和充分?jǐn)嚢杈鶆?，確保成樁質(zhì)量和大幅提高樁身強(qiáng)度。該方法克服傳統(tǒng)樁存在的技術(shù)問(wèn)題，結(jié)合攪拌樁、剛性樁、長(zhǎng)短樁等現(xiàn)有加固技術(shù)，將多向攪拌樁及鋼筋混凝土內(nèi)芯剛性樁結(jié)合為同一機(jī)械成樁。然而，上述公開(kāi)專(zhuān)利技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中，受到許多條件的約束，不能滿足同一機(jī)械完成打樁與插芯的一體化成樁要求，且安裝不方便，芯樁不能實(shí)現(xiàn)吊裝自動(dòng)脫鉤與居中，須用人力拉繩對(duì)中，芯樁的豎直對(duì)中性不理想；另一方面，行業(yè)內(nèi)多為打樁的就是打樁，插芯時(shí)須另組織專(zhuān)業(yè)設(shè)備進(jìn)行插芯，還有大量采用挖掘機(jī)改裝的插芯機(jī)械，受挖掘機(jī)臂部關(guān)節(jié)部件的運(yùn)動(dòng)曲線不能始終處于豎直狀態(tài)局限，插芯作業(yè)時(shí)多呈弧線形狀下壓插芯，難于保證垂直下壓芯樁，甚至壓下過(guò)程中芯樁斷裂現(xiàn)象出現(xiàn)。

綜上所述，有必要設(shè)計(jì)一種多向攪拌加芯樁打樁與插芯一體化設(shè)備，以適應(yīng)日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)提出問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種攪拌加芯樁打樁與插芯一體化設(shè)備，包括多向傳動(dòng)回轉(zhuǎn)攪拌水泥土成樁機(jī)構(gòu)和芯樁插入機(jī)構(gòu)，是在攪拌樁機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行的技術(shù)改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)多向攪拌加芯樁的打樁與插芯一體化同步施工，并根據(jù)地基設(shè)計(jì)要求的樁間距變化，在一定范圍內(nèi)可調(diào)，所述芯樁插入機(jī)構(gòu)為門(mén)型(或矩形)立柱式結(jié)構(gòu)，芯樁壓下時(shí)振動(dòng)與加壓共同作用，大提高了作業(yè)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了芯樁的吊裝自動(dòng)脫鉤與居中，并保證作業(yè)時(shí)芯樁始終是垂直狀態(tài)的下壓。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種攪拌加芯樁打樁與插芯一體化設(shè)備，用于多向攪拌加芯樁打樁與插芯一體化同步施工；包括：多向傳動(dòng)回轉(zhuǎn)攪拌水泥土成樁機(jī)構(gòu)和芯樁插入機(jī)構(gòu)；所述多向傳動(dòng)回轉(zhuǎn)攪拌水泥土成樁機(jī)構(gòu)包括：攪拌樁機(jī)1、底架1-1、多向傳動(dòng)箱2、多向鉆3桿和多向攪拌鉆頭4；多向傳動(dòng)回轉(zhuǎn)攪拌水泥土成樁機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)、外鉆桿相向回轉(zhuǎn)以及，連接在內(nèi)、外鉆桿上的葉片隨鉆桿互為反向回轉(zhuǎn)并多向攪拌，實(shí)現(xiàn)水泥漿與土體的充分?jǐn)嚢璩蓸?；所述芯樁插入機(jī)構(gòu)安裝在多向傳動(dòng)回轉(zhuǎn)攪拌水泥土成樁機(jī)構(gòu)的底架1-1上；其特征在于：

所述芯樁插入機(jī)構(gòu)包括：門(mén)字型框架、斜支撐12、樁間距調(diào)節(jié)裝置13、振動(dòng)器17、送樁器21、提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14、工具卷?yè)P(yáng)15、緩沖補(bǔ)償裝置19、伸縮式起吊頭20；所述工具卷?yè)P(yáng)15用于提吊施工工具；

所述門(mén)字型框架包括：二根直立的型鋼立柱10、固連在立柱10上端之間的橫梁11；所述橫梁11上有上滑輪組；所述立柱10下端有鉸耳；

所述斜支撐12上端與立柱10的上部或中上部鉸接，斜支撐12下端與所述底架1-1鉸接；斜支撐12的上段與下段之間，是用于調(diào)節(jié)斜支撐12總長(zhǎng)度的螺紋伸縮裝置；

所述樁間距調(diào)節(jié)裝置13包括：形箱13-4、形梁13-5、絲桿底座13-1、絲桿13-3和絲桿螺母13-2；所述形箱13-4有二組，二組形箱13-4分別固連在底架1-1兩側(cè)；各形箱13-4的內(nèi)部均套裝有所述的形梁13-5，各形梁13-5均可在各自的形箱13-4內(nèi)滑動(dòng)伸出或縮回；形梁13-5上部有鉸座13-6，所述鉸座13-6與所述立柱10下端的鉸耳鉸接；所述絲桿底座13-1固連在形箱13-4內(nèi)部，所述絲桿螺母13-2固連在形梁13-5中，絲桿13-3用于形梁13-5的伸縮量調(diào)節(jié)并定位；兩根形梁之間有連接桿，所述連接桿上安裝有下滑輪組；

所述振動(dòng)器17下部通過(guò)螺栓與送樁器21固連，振動(dòng)器17及送樁器21通過(guò)導(dǎo)向滑輪18定位在立柱10的內(nèi)側(cè)上下移動(dòng)；所述送樁器21下部連接伸縮式吊頭20；

所述提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14安裝在立柱10下部?jī)筛弯撝g，所述工具卷?yè)P(yáng)15安裝在所述提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14上部；

所述提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14是液壓式主卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述主卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒為三段式同軸同向旋轉(zhuǎn)卷筒，位于外側(cè)兩個(gè)卷筒的繞繩方向一致，位于中間卷筒上的繞繩方向與外側(cè)卷筒上的繞繩方向相反；外側(cè)卷筒上的鋼絲繩是加壓鋼絲繩19-1，中間卷筒上的鋼絲繩是提升鋼絲繩19-2；插樁時(shí)，位于外側(cè)的加壓鋼絲繩19-1收繩，位于中間的提升鋼絲繩19-2放繩，反之吊樁時(shí)，位于外側(cè)的加壓鋼絲繩19-1放繩，位于中間的提升鋼絲繩19-2收繩；

所述提升鋼絲繩19-2沿立柱10向上，繞過(guò)上滑輪組后再向下連接在振動(dòng)器17上部；

所述緩沖補(bǔ)償裝置19包括：旋向相反的預(yù)緊彈簧29和主彈簧30組成的組合彈簧、調(diào)節(jié)裝置；所述預(yù)緊彈簧29套裝在主彈簧30內(nèi)部且比主彈簧30長(zhǎng)，組合后的預(yù)緊彈簧29和主彈簧30下端支撐并定位在送樁器21上的支撐板21-1上，所述加壓鋼絲繩19-1向下繞過(guò)下滑輪組后，再向上穿過(guò)預(yù)緊彈簧29中心并鎖緊在預(yù)緊彈簧29上端；所述調(diào)節(jié)裝置包括：調(diào)節(jié)短管26、調(diào)節(jié)螺母27，所述調(diào)節(jié)短管26上部是鎖緊加壓鋼絲繩19-1的鋼絲繩端卡25，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母27實(shí)現(xiàn)微調(diào)加壓鋼絲繩19-1的長(zhǎng)短，緩沖補(bǔ)償裝置19用于調(diào)節(jié)加壓鋼絲繩19-1與提升鋼絲繩19-2作用力互為相反時(shí)的張弛度，起緩沖補(bǔ)償作用。其有益效果是：不同繞向且各自獨(dú)立的提升及加壓鋼絲繩在提升與下降時(shí)的工作工況基本處于同步狀態(tài)，即提升時(shí)，加壓鋼絲繩處于放松狀態(tài)，反之，在加壓時(shí)鋼絲繩處于工作狀態(tài)，而提升鋼絲繩處于放松狀態(tài)。在加壓鋼絲繩處于工作狀態(tài)時(shí)，首先由稍長(zhǎng)的預(yù)緊彈簧29工作，當(dāng)預(yù)緊力大于一定值時(shí)，主彈簧30與預(yù)緊彈簧29共同受力，起到有效地緩沖和補(bǔ)償，使提升鋼絲繩19-2處于放松狀態(tài)。

所述伸縮式吊頭20用于將水平放置在地面上的芯樁9吊運(yùn)成豎直狀，并在芯樁9壓下過(guò)程中，自動(dòng)定位芯樁9，且保持芯樁9壓下過(guò)程中處于垂直狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述攪拌樁機(jī)是液壓步履行進(jìn)式或者是機(jī)械滾筒式行進(jìn)的攪拌樁機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

在攪拌樁機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)攪拌加芯樁的打樁與插芯一體化的同步施工；可根據(jù)地基設(shè)計(jì)要求的樁間距變化，在一定范圍內(nèi)可調(diào)；插芯結(jié)構(gòu)為門(mén)型或者矩形立柱形式；芯樁壓下作業(yè)時(shí)振動(dòng)與加壓共同作用，安裝方便，芯樁可實(shí)現(xiàn)吊裝自動(dòng)脫鉤與居中，并可保證作業(yè)時(shí)芯樁垂直下壓。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種攪拌加芯樁打樁與插芯一體化設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是門(mén)型框架在機(jī)架上安裝部位俯視圖；

圖3是門(mén)型框架正視圖；

圖4是通過(guò)門(mén)型框架移動(dòng)實(shí)現(xiàn)樁間距調(diào)節(jié)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例打樁與插芯同時(shí)作業(yè)時(shí)示意圖；

圖6是門(mén)型框架部分結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖7是樁間距調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是提吊芯樁時(shí)初始狀態(tài)示意圖；

圖9是提吊芯樁及插入芯樁狀態(tài)示意圖；

圖10是加減壓～緩沖補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1—攪拌樁機(jī)，1-1—底架，2—多向傳動(dòng)箱，3—多向鉆桿，4—多向攪拌鉆頭，5—攪拌樁施工狀態(tài)，6—插芯樁施工狀態(tài)，7—已完工的攪拌樁體，8—已完工的加芯樁樁體，9—芯樁。

10—立柱，11—橫梁，12—斜支撐，13—樁間距調(diào)節(jié)裝置，13-1—絲桿底座，13-2—絲桿螺母，13-3—絲桿，13-4—形箱，13-5—形梁，13-6—鉸座，14—提壓雙作用卷?yè)P(yáng)，14-1—提壓雙作用卷?yè)P(yáng)機(jī)座，15—工具卷?yè)P(yáng)，15-1—工具卷?yè)P(yáng)機(jī)座，17—振動(dòng)器，18—導(dǎo)向滑輪，19—加減壓～緩沖補(bǔ)償裝置，19-1—加壓鋼絲繩，19-2—提升鋼絲繩，20—伸縮式吊頭，20-1—提吊環(huán)鏈，20-2—滑鍵，20-3—提吊插銷(xiāo)，21-1—支撐板，22—立柱插銷(xiāo)，23—加壓滑輪，25—鋼絲繩端卡，26—調(diào)節(jié)短管，27—調(diào)節(jié)螺母，28—彈簧座套，29—預(yù)緊彈簧，30—主彈簧，31—螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1～10所示，為本實(shí)用新型一種攪拌加芯樁打樁與插芯一體化設(shè)備的技術(shù)特征是：在攪拌樁機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)多向攪拌加芯樁的打樁與插芯一體化的同步施工；并可根據(jù)地基設(shè)計(jì)要求的樁間距變化，在一定范圍內(nèi)可調(diào)；插芯結(jié)構(gòu)為門(mén)型或者矩形立柱形式；插芯作業(yè)時(shí)振動(dòng)與加壓共同作用。

圖1中，所述攪拌樁機(jī)1是液壓步履行進(jìn)式或者是機(jī)械滾筒式行進(jìn)的攪拌樁機(jī)中的一種。本實(shí)用新型實(shí)施例中以液壓步履行進(jìn)式攪拌樁機(jī)為例。

由圖1可看出，本實(shí)用新型實(shí)施例中，設(shè)備主體結(jié)構(gòu)分別由多向傳動(dòng)回轉(zhuǎn)攪拌水泥土成樁機(jī)構(gòu)及芯樁插入機(jī)構(gòu)組成。施工中工藝過(guò)程為：

1、在步履式樁機(jī)的動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)方形的外鉆桿回轉(zhuǎn)，外鉆桿上端通過(guò)法蘭與雙向齒形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)箱連接，并將輸入的動(dòng)力經(jīng)雙向齒形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)箱中的齒形鏈傳遞至內(nèi)鉆桿，使內(nèi)、外鉆桿的旋向互為反向回轉(zhuǎn)，連接在內(nèi)、外鉆桿上的多層工作葉片隨鉆桿互為反向回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多向(雙向)攪拌，達(dá)到水泥漿與土體的充分?jǐn)嚢璩蓸丁?/p>

2、多向攪拌水泥土樁成樁過(guò)程采用后退式鉆進(jìn)法，即先一個(gè)多向攪拌樁完成后，向樁機(jī)后側(cè)液壓步履移動(dòng)一個(gè)設(shè)計(jì)樁間距后再進(jìn)行后一個(gè)樁的施工(參考圖1和圖5)。

3、在后一個(gè)攪拌樁施工的同時(shí)，在先一個(gè)已完成的攪拌樁中，啟動(dòng)位于樁機(jī)前端的門(mén)型芯樁插入機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)攪拌樁的加芯插入。

4、單根多向攪拌加芯樁成樁完成。后續(xù)則如上步驟循環(huán)作業(yè)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述芯樁插入機(jī)構(gòu)，主要功能是提起芯樁、插入芯樁，插入過(guò)程中對(duì)芯樁進(jìn)行振動(dòng)加壓。主體結(jié)構(gòu)是安裝在樁機(jī)底架1-1上呈門(mén)字型框架的立柱10以及斜支撐12，包括：呈門(mén)字型框架、斜支撐12、樁間距調(diào)節(jié)裝置13、振動(dòng)器17、送樁器21、提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14、工具卷?yè)P(yáng)15、緩沖補(bǔ)償裝置19、伸縮式起吊頭20。

參考圖1～3、圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述門(mén)字型框架包括：二根直立的立柱10、固連在立柱10上端的橫梁11；所述橫梁11的中部設(shè)有上滑輪組；所述立柱10下端有鉸耳。本實(shí)施例中，二根型鋼(鋼管)立柱10是主要承力構(gòu)件，橫梁11與立柱10的上端之間，通過(guò)螺栓和插孔快速連接。

所述斜支撐12上端與立柱10的上中部穿銷(xiāo)鉸接，斜支撐12下端與底架1-1穿銷(xiāo)鉸接；距斜支撐12下端之上約1m處設(shè)有螺紋伸縮調(diào)節(jié)裝置，用于微調(diào)斜支撐12長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)樁間距的輔助微調(diào)節(jié)。由圖1可看出，多向傳動(dòng)回轉(zhuǎn)攪拌水泥土成樁機(jī)構(gòu)與芯樁插入機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，但又互不干涉，安裝與拆裝方便快捷。

參見(jiàn)圖4和圖7，樁間距調(diào)節(jié)裝置13包括：形箱13-4、形梁13-5、絲桿底座13-1、絲桿13-3和絲桿螺母13-2；所述形箱13-4有二組，二組形箱13-4分別固連在底架1-1兩側(cè)；所述形梁13-5套裝在形箱13-4內(nèi)部，形梁13-5可在形箱13-4內(nèi)滑動(dòng)伸出或縮回；形梁13-5上部有鉸座13-6，所述鉸座13-6與所述立柱10下端的鉸耳鉸接；所述絲桿底座13-1固連在形箱13-4內(nèi)部，所述絲桿螺母13-2固連在形梁13-5中，絲桿13-3用于形梁13-5的伸縮量調(diào)節(jié)并定位；所述兩組形梁之間有橫向連接桿，所述連接桿上安裝有下滑輪組。本實(shí)用新型實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)樁間距的范圍為1.3～2.2m。

參見(jiàn)圖2、圖3和圖6，振動(dòng)器17及送樁器21通過(guò)導(dǎo)向滑輪18在門(mén)型立柱10的內(nèi)側(cè)上下移動(dòng)，振動(dòng)器17采用標(biāo)準(zhǔn)件，與送樁器21通過(guò)法蘭螺栓連接。液壓式提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14和工具卷?yè)P(yáng)15分別安裝在門(mén)型立柱10的后側(cè)靠下部位。液壓式的提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14的作用是通過(guò)振動(dòng)器17及送樁器21實(shí)現(xiàn)加壓和提升芯樁9，液壓式的工具卷?yè)P(yáng)15的作用是提吊、牽引芯樁9和提吊施工工具。

液壓式提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14是主卷?yè)P(yáng)機(jī)，該主卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒采用三段式同軸同向旋轉(zhuǎn)，但卷筒的繞繩方向不同，因此作用力亦不同。具體為三段式卷筒的兩側(cè)的繞繩方向一致，受力一致，作為加壓鋼絲繩19-1在插芯加壓時(shí)的牽引力，而三段式卷筒的居中部分為提升振動(dòng)器17及送樁器21的容繩區(qū)間，其繞繩方向與卷筒兩側(cè)的繞繩的受力方向相反，使各自獨(dú)立的鋼絲繩在提升與下降時(shí)的工作工況基本處于同步狀態(tài)。即提升吊樁時(shí)，加壓鋼絲繩19-1處于放松狀態(tài)，位于外側(cè)的加壓鋼絲繩19-1放繩，位于中間的提升鋼絲繩19-2收繩；反之，在加壓插樁時(shí)加壓鋼絲繩19-1處于工作狀態(tài)時(shí)，提升鋼絲繩19-2處于放松狀態(tài)，位于外側(cè)的加壓鋼絲繩19-1收繩，位于中間的提升鋼絲繩19-2放繩。上述液壓式提壓雙作用卷?yè)P(yáng)14、工具卷?yè)P(yáng)15的動(dòng)力均接自攪拌樁機(jī)1的液壓系統(tǒng)。

如圖3，緩沖補(bǔ)償裝置19主要作用是:調(diào)節(jié)加壓鋼絲繩19-1與提升鋼絲繩19-2作用力互為相反時(shí)的張弛度，起到緩沖補(bǔ)償?shù)淖饔谩Ｔ摼彌_補(bǔ)償裝置19(見(jiàn)圖8)對(duì)稱(chēng)安裝在送樁器21兩側(cè)的加壓板上。彈簧座套28上安裝有預(yù)緊彈簧29和主彈簧30組成的組合彈簧，預(yù)緊彈簧29位于主彈簧30內(nèi)，預(yù)緊彈簧29較主彈簧30稍長(zhǎng)，組合后的預(yù)緊彈簧29與主彈簧30旋向相反，中空的彈簧座套28內(nèi)套有調(diào)節(jié)短管26，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母27調(diào)節(jié)經(jīng)鋼繩端卡25固定后的加壓鋼絲繩19-1的長(zhǎng)短，加減壓～緩沖補(bǔ)償裝置19用于調(diào)節(jié)加壓鋼絲繩19-1與提升鋼絲繩19-2作用力互為相反時(shí)的張弛度，起緩沖補(bǔ)償作用。在加壓鋼絲繩19-1處于工作狀態(tài)時(shí)，首先稍長(zhǎng)的預(yù)緊彈簧29工作，當(dāng)預(yù)緊力大于一定值時(shí)，主彈簧30與預(yù)緊彈簧29共同受力，起到有效地緩沖和補(bǔ)償，使提升鋼絲繩19-2處于放松狀態(tài)。

參見(jiàn)圖3、圖6和圖7，伸縮式起吊頭20的作用是能將攪拌樁機(jī)1前方的芯樁9，通過(guò)設(shè)置在送樁器21上的環(huán)形鏈和貫穿于芯樁9上部圓孔的插銷(xiāo)，使芯樁9在水平方向約90度和與縱向約0～90度夾角范圍內(nèi)，在提吊高度變化的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)立面大角度的自動(dòng)變位，至被吊起的芯樁9處于豎直狀，在對(duì)準(zhǔn)已完成的攪拌樁6位后，下放振動(dòng)送樁器，此時(shí)芯樁9受垂直向壓力頂推，芯樁9上的提吊插銷(xiāo)20-3進(jìn)入伸縮式起吊頭20的導(dǎo)向缺口，提吊環(huán)鏈20-1不再受力，處于自由狀態(tài)，同時(shí)伸縮式起吊頭20沒(méi)有被芯樁9約束，而沿兩側(cè)開(kāi)有可上下移動(dòng)的滑槽內(nèi)自動(dòng)下落，帶有一定倒角的伸縮式起吊頭20，自動(dòng)調(diào)節(jié)和罩住芯樁9處于居中狀態(tài)，當(dāng)繼續(xù)下移振動(dòng)送樁器21，加壓并輔之于振動(dòng)時(shí)，將芯樁9插入攪拌樁6孔內(nèi)，完成攪拌樁插芯而成樁。

伸縮式起吊頭20為鋼板焊接的正方形構(gòu)件，下部稍大，正、反面開(kāi)有供芯樁9提吊插銷(xiāo)20-3滑入的導(dǎo)向缺口，伸縮式起吊頭20的兩側(cè)開(kāi)有可上下移動(dòng)的滑槽，滑槽內(nèi)有滑鍵20-2，所述滑鍵20-2固連在送樁器21下部?jī)蓚?cè)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”、“固連”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，但并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。