技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)外球面磨削方法，用于對(duì)具有內(nèi)球面和/或外球面的待磨削工件進(jìn)行球面磨削加工，其特征在于，所述內(nèi)外球面磨削方法包括步驟：

獲取待磨削工件的球截面弦長(zhǎng)和球面半徑及選擇加工所述待磨削工件的磨床，其中，所述磨床為內(nèi)圓磨床、外圓磨和工具磨床的一種；

根據(jù)獲取的所述球截面弦長(zhǎng)和所述球面半徑，計(jì)算出所述球截面弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角；

根據(jù)選擇的所述磨床和計(jì)算出的所述圓心半角，確定所述磨床的頭架扳轉(zhuǎn)角度和磨削砂輪的砂輪直徑；

根據(jù)確定的所述頭架扳轉(zhuǎn)角度和所述砂輪直徑，利用選擇的所述磨床對(duì)所述待磨削工件進(jìn)行球面磨削。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述球截面弦長(zhǎng)和所述球面半徑，計(jì)算出所述球截面弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角的步驟包括：

若獲取的所述球截面弦長(zhǎng)為球截面最大弦長(zhǎng)時(shí)，則根據(jù)獲取的所述球截面最大弦長(zhǎng)和球面半徑，計(jì)算出所述球截面最大弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，所述計(jì)算出的所述球截面最大弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角為：

θ₁＝sin^-1(L/2R)

其中，L為球截面最大弦長(zhǎng)，R為球面半徑，θ1為球截面最大弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述球截面弦長(zhǎng)和所述球面半徑，計(jì)算出所述球截面弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角的步驟包括：

若獲取的所述球截面弦長(zhǎng)為球截面最小弦長(zhǎng)時(shí)，則根據(jù)獲取的所述球截面最小弦長(zhǎng)和球面半徑，計(jì)算出所述球截面最小弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，所述計(jì)算出的所述球截面最小弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角為：

θ₂＝sin^-1(B/2R)

其中，B為球截面最小弦長(zhǎng)，R為球面半徑，θ₂為球截面最小弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，所述根據(jù)選擇的所述磨床和計(jì)算出的所述圓心半角，確定所述磨床的頭架扳轉(zhuǎn)角度和磨削砂輪的砂輪直徑的步驟包括：

若選擇的所述磨床為內(nèi)圓磨床，則獲取已設(shè)定好的所述內(nèi)圓磨床的頭架扳轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述頭架扳轉(zhuǎn)角度和計(jì)算出的所述圓心半角，計(jì)算出所述砂輪直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，若所述圓心半角為球截面最大弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角，則所述砂輪直徑的最小值為：

d1＝2R×Sin(θ₁-α)

其中，θ₁為球截面最大弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角，R為球面半徑，α為頭架扳轉(zhuǎn)角度，d1為砂輪直徑的最小值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，若所述圓心半角為球截面最小弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角，則所述砂輪直徑的最大值為：

d2＝2R×Sin(θ₂+α)

其中，θ₂為球截面最小弦長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的圓心半角，R為球面半徑，α為頭架扳轉(zhuǎn)角度，d2為砂輪直徑的最大值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，所述根據(jù)選擇的所述磨床和計(jì)算出的所述圓心半角，確定所述磨床的頭架扳轉(zhuǎn)角度和磨削砂輪的砂輪直徑的步驟包括：

若選擇的所述磨床為外圓磨或工具磨床，則獲取所述外圓磨或所述工具磨床的砂輪直徑；

根據(jù)所述砂輪直徑和計(jì)算出的所述圓心半角，計(jì)算出所述頭架扳轉(zhuǎn)角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)外球面磨削方法，其特征在于，所述根據(jù)所述砂輪直徑和計(jì)算出的所述圓心半角，計(jì)算出所述頭架扳轉(zhuǎn)角度的步驟包括：

根據(jù)所述砂輪直徑和所述待磨削工件的球面最大截面直徑，計(jì)算出圓心角的差值，所述圓心角的差值即為頭架扳轉(zhuǎn)角度。