1.一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：包括
用于固定壓鑄件(W)、且使壓鑄件(W)可在至少二維空間內(nèi)變換位置的壓鑄件固定機構(gòu)；
用于將裸露于壓鑄件(W)外部的多余料折斷的、可在至少二維空間內(nèi)變換位置的伺服沖壓結(jié)構(gòu)；
用于將壓鑄件(W)上孔內(nèi)殘余薄膜除去的、可在至少二維空間內(nèi)變換位置的刀具單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述壓鑄件固定機構(gòu)包括可繞自身的中心軸旋轉(zhuǎn)的工作臺(4)，工作臺(4)的一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于一轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定于一底座上；工作臺(4)上設(shè)有用于固定壓鑄件(W)的治具。
3.如權(quán)利要求2所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述工作臺(4)上設(shè)有用于實現(xiàn)與壓鑄件(W)相匹配的治具的自動交換的自動治具交換裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述工作臺(4)為二軸或三軸直線移動工作臺；或多關(guān)節(jié)機器人。
5.如權(quán)利要求1所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述伺服沖壓結(jié)構(gòu)包括
沖壓頭(8)；
用于驅(qū)動沖壓頭(8)水平方向前進、后退的水平驅(qū)動機構(gòu)；
用于驅(qū)動沖壓頭(8)豎直方向前進、后退的豎直驅(qū)動機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：
所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括一端與沖壓頭(8)連接的水平滾珠絲杠，水平滾珠絲杠另一端連接伺服電機；
所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一支架板，所述沖壓頭(8)設(shè)于第一支架板上，豎直滾珠絲杠一端連接第一支架板，豎直滾珠絲杠另一端連接伺服電機。
7.如權(quán)利要求6所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述伺服電機的輸出軸連接一皮帶輪，所述水平滾珠絲杠/豎直滾珠絲杠端部連接另一皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接。
8.如權(quán)利要求6所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述刀具單元包括
可沿豎直方向運動的主軸；
設(shè)于主軸上的刀具(11)；
用于驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)、從而帶動刀具(11)旋轉(zhuǎn)的伺服電機；
用于驅(qū)動主軸水平方向前進、后退的驅(qū)動機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述主軸設(shè)于所述第一支架板上。
10.如權(quán)利要求8所述的一種壓鑄件多余料去除裝置，其特征在于：所述主軸設(shè)于第二支架板上，線性滑軌固定于所述第一支架板上，第二支架板設(shè)于線性滑軌上且可沿水平方向在線性滑軌內(nèi)移動。