1.一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：依次包括如下步驟：
a)制坯工藝：選用調質處理后的扭桿材料按工藝規(guī)定長度切斷，用端部加熱裝置將扭桿材料加熱到950～l000℃，使用鐓鍛機鐓粗處理，鐓粗后扭桿材料的端部用退火爐進行加熱慢冷，退火爐起始溫度為900～l000℃，降溫速度為100～200℃/h，最后得到扭桿彈簧坯料；
b)感應加熱工藝：將步驟a)制得的扭桿彈簧坯料擺放在步進式進料裝置上，通過步進式進料裝置自動送入穿透加熱旋轉裝置(1)的V型槽中，由提升機構將扭桿彈簧坯料上升到穿透加熱旋轉裝置(1)上的雙V型頂尖位置，通過穿透加熱旋轉裝置(1)兩端的V型頂尖(11)進行夾緊，其中一端的V型頂尖(11)通過變頻電機(12)帶動旋轉，另一V型頂尖(11)可感應調整兩V型頂尖(11)的縱向長度，由絲桿導軌和伺服電機組成的傳輸裝置將扭桿彈簧坯料轉移到感應加熱器(13)的下方進行旋轉感應穿透加熱，然后由絲桿模組快速下降并通過上料機構(2)將扭桿彈簧坯料送入淬火校直機(3)中的第一個工位中進行淬火校直；
c)淬火校直工藝：經步驟b)感應穿透加熱處理后的扭桿彈簧坯料進入淬火校直機(3)，淬火校直機(3)上設置有五個工位，每個工位上設置有軋輥(31)，每個軋輥(31)上設有若干個仿形槽，扭桿彈簧坯料進入淬火校直機(3)第一個工位上的軋輥(31)內腔，并同扭桿彈簧坯料外形相吻后一起迅速旋入淬火油槽內邊淬火邊校直，進行相變超塑變處理；
d)回火工藝：經步驟c)處理后的扭桿彈簧坯料進行回火處理，最后將冷卻后的材料進行噴丸強化；
e)后處理：扭桿彈簧坯料在回火、噴丸處理后，在表面噴涂加工前對扭桿彈簧坯料施加一個大于彈性極根的扭矩進行強扭處理，使表面應力大于屈服極限，但低于強度極限，斷面金屬產生塑性變形而提高扭桿彈簧的彈性極限，強扭處理后依次進行表面噴涂、檢驗、防銹處理、包裝得到扭桿彈簧成品。
2.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的步驟a)中的扭桿材料采用原始組織在2～3級的60Si2Mn彈簧鋼制成。
3.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的步驟b)中的變頻電機(12)的旋轉速度為60～200r/min，所述的感應加熱器(13)的加熱時溫度通過控制電流比例來達到，透入深度根據導磁率比電阻的大小來調整，在保證加熱穿透的前提下，感應加熱器(13)的加熱溫度為850～900℃，加熱時間15～20s/根，電加熱功率為150～200KW，頻率為8KHz。
4.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的步驟b)中的穿透加熱旋轉裝置(1)與淬火校直機(3)均為臥式。
5.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的步驟c)淬火校直機(3)在工作中，三個工位進行滾動夾持淬火，第四個工位在迅速卸放扭桿彈簧坯料時是空位，第五工位待命上料，接受下一個工作循環(huán)。
6.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的步驟c)中每個工位上設置的軋輥(31)分別安裝在對應工位上的軋輥支架上，軋輥支架上設置有用于活絡淬火油流動性的仿形圓槽，所述的軋輥支架通過旋轉彈簧來控制壓力的大小。
7.如權利要求6所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的淬火油裝于淬火油槽內，所述的淬火油采用無機水劑淬火油。
8.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的步驟c)中的軋輥(31)由上軋輥(32)和下軋輥(33)組成，上軋輥(32)做浮動壓力旋轉，下軋輥(33)為固定支撐的旋轉輥。
9.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧形變熱處理工藝，其特征在于：所述的步驟d)中的回火溫度為500～600℃，保溫時間為2～3h。