1.一種便于操控的磨削裝置，包括基座（9）以及通過(guò)立柱（91）而支承在所述基座（9）的上方的工件固定臺(tái)（92），所述工件固定臺(tái)（92）的下側(cè)面處設(shè)置有工件保持裝置（93）用以將工件（94）保持在所述工件保持裝置（93）的下側(cè)面上，所述基座（9）的上側(cè)面上固定設(shè)置有在所述工件固定臺(tái)（92）下方的四個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置（8），所述四個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置（8）在周向上均勻分布從而使得其中相對(duì)兩個(gè)位于橫軸方向上另外相對(duì)的兩個(gè)位于縱軸方向上，所述四個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置（8）中的每個(gè)均包括：固定安裝在所述基座（9）上的螺紋套筒件（82）、與所述螺紋套筒件（82）的上端壁中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿（81）、位于所述螺紋套筒件（82）之上并且與所述升降螺桿（81）固定連接的齒輪套筒件（813）以及通過(guò)推力軸承（811）而與所述升降螺桿（81）的上端連接的鉸接套筒件（83），所述鉸接套筒件（83）通過(guò)球狀鉸接軸而與磨削頭支撐臺(tái)（72）的邊緣處相應(yīng)位置鉸接，磨削頭支撐臺(tái)（72 ）的上側(cè)安裝有與磨削頭（71）動(dòng)力聯(lián)接的磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7），從而使得所述磨削頭（71）能夠?qū)λ龉ぜ?4）的下側(cè)面進(jìn)行磨削；其中，在所述所述基座（9）上位于周向上均勻分布的所述四個(gè)傾角調(diào)節(jié)裝置（8）的中心位置處設(shè)置有傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6），所述傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的上端與傾角調(diào)節(jié)齒輪（61）動(dòng)力聯(lián)接，其中，所述傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的外殼形狀為正四棱柱形狀且安裝在與所述基座（9）固定連接的雙向滑槽安裝板（62）上，所述雙向滑槽安裝板（62）上設(shè)置有由四個(gè)凸出部（623）而限定的分別在橫軸方向和縱軸方向上延伸的兩條滑槽（624、625），當(dāng)所述傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）位于所述兩條滑槽（624、625）交叉區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述傾角調(diào)節(jié)齒輪（61）位于四個(gè)所述齒輪套筒件（813）的中心位置處且與四個(gè)所述齒輪套筒件（813）均離開(kāi)；當(dāng)通過(guò)固定連接于所述傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的下端處的操作柄（63）而使得所述傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）沿著兩條滑槽（624、625）中的一條而使得所述傾角調(diào)節(jié)齒輪（61）在一個(gè)方向上靠近相應(yīng)的齒輪套筒件（813）從而嚙合時(shí)，相應(yīng)的升降螺桿（81）能夠升降，從而能夠調(diào)整所述磨削頭（71）的磨削角度，所述升降螺桿（81）底部固定連接有傳感器（8111），所述傳感器（8111）為彈性的接觸式傳感器，所述傳感器（8111）與所述傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）電聯(lián)，當(dāng)所述傳感器（8111）觸碰到所述基座（9）時(shí)發(fā)出信號(hào)并控制所述傾角調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止移動(dòng)超程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種便于操控的磨削裝置，其中，所述雙向滑槽安裝板（62）中還設(shè)置有供所述操作柄（63）滑動(dòng)的相互正交的兩條導(dǎo)向槽（621、622）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種便于操控的磨削裝置，其中，所述相互正交的兩條滑槽（621、622）位于所述位于所述兩條滑槽（624、625）的底部中央。