本發(fā)明涉及一種旋轉式研磨機，特別涉及一種LCD（LiquidCrystalDisplay）液晶模組玻璃基板在貼膜前的去除臟污的研磨過程中使用的全自動研磨機。

背景技術：
電子信息產業(yè)是當今最具活力、高速發(fā)展的行業(yè)，LCD制造技術是信息產業(yè)鏈中的關鍵技術。在LCD制造過程中，要對玻璃基板進行研磨，以去除其上的污漬?，F(xiàn)有技術是通過人工研磨或機械研磨帶研磨來完成的，研磨帶研磨是通過一根研磨帶的往復水平運動，來研磨水平運動的玻璃基板來達到去污的。人工研磨費用高，效率低；用機械操縱研磨帶研磨，效率有所提高，但玻璃基板在水平方向受研磨帶的力作用，所以導致玻璃基板跑偏；研磨帶與玻璃基板接觸時間短，附著力較強的臟污不容易清除干凈，特別是在玻璃基板啟始位置存在研磨死區(qū)，使玻璃基板研磨清理污垢不干凈徹底。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種液晶模組玻璃基板全自動研磨機，解決了現(xiàn)有技術存在的玻璃基板研磨清理污垢不干凈徹底的技術問題。本發(fā)明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：一種液晶模組玻璃基板全自動研磨機，包括左支架、右支架和可編程控制器，在左支架上設置有前后方向從動導軌，在右支架上固定設置有前后方向絲杠電機固定板，在前后方向絲杠電機固定板的前端設置有前后方向絲杠電機，在前后方向絲杠電機上連接有前后方向絲杠，在前后方向絲杠上設置有前后方向絲杠螺母，在前后方向絲杠螺母與前后方向從動導軌之間設置有前后方向移動板，在前后方向移動板上設置有左右方向絲杠螺母固定板，在左右方向絲杠螺母固定板的右端設置有左右方向絲杠電機，在左右方向絲杠電機上連接有左右方向絲杠，在左右方向絲杠上設置有左右方向絲杠螺母，在左右方向絲杠螺母上設置有上下方向絲杠電機固定板，在上下方向絲杠電機固定板的頂端設置有上下方向絲杠電機，在上下方向絲杠電機上連接有上下方向絲杠，在上下方向絲杠上設置有上下方向絲杠螺母，在上下方向絲杠螺母上設置有基板，在基板上設置有研磨驅動電機安裝架，在研磨驅動電機安裝架上設置有研磨驅動電機，在研磨驅動電機安裝架的下端連接有旋轉軸承套，在旋轉軸承套中設置有旋轉軸，旋轉軸的上端通過聯(lián)軸器與研磨驅動電機的輸出軸連接在一起，在旋轉軸的下端連接有旋轉軸連接法蘭盤，旋轉軸連接法蘭盤固定設置在倒L形右瓣上夾塊的頂面上,聯(lián)接軸的下端通過槽形座法蘭盤與倒置槽形座的頂板固定連接在一起，倒L形右瓣上夾塊與I字形左瓣上夾塊是活動扣接在一起的，在倒L形右瓣上夾塊與I字形左瓣上夾塊之間設置有聯(lián)接軸的夾持孔，聯(lián)接軸的上端是設置在夾持孔中的，在倒L形右瓣上夾塊上固定設置有T形連接塊,在I字形左瓣上夾塊上設置有一對卡塊，合頁軸穿過T形連接塊和一對卡塊將倒L形右瓣上夾塊與I字形左瓣上夾塊鉸接在一起，在倒L形右瓣上夾塊上設置有彈簧卡舌，在I字形左瓣上夾塊上設置有彈簧卡座；在倒置槽形座中活動插接有帶燕尾槽插塊座，在倒置槽形座的兩側板與帶燕尾槽插塊座之間插接有銷軸，在銷軸前側的帶燕尾槽插塊座的頂面與倒置槽形座的頂端板內側面之間設置有前側壓力調整彈簧，在銷軸后側的帶燕尾槽插塊座的頂面與倒置槽形座的頂端板內側面之間設置有后側壓力調整彈簧，磨頭插塊上的燕尾插條是插接在帶燕尾槽插塊座上的燕尾槽中的；可編程控制器分別與前后方向絲杠電機、左右方向絲杠電機、上下方向絲杠電機和研磨驅動電機電連接在一起。在磨頭插塊的底端面上設置有彈性墊塊，在彈性墊塊的下底面上設置有研磨片，研磨片的右端通過右壓板與磨頭插塊的右端側面固定連接在一起，研磨片的左端通過左壓板與磨頭插塊的左端側面固定連接在一起，在磨頭插塊的正下方設置有被研磨玻璃基板。在倒L形右瓣上夾塊與聯(lián)接軸的上端側面之間設置有聯(lián)接軸右內六角圓頭緊定螺釘，在I字形左瓣上夾塊與聯(lián)接軸的上端側面之間設置有聯(lián)接軸左內六角圓頭緊定螺釘。本發(fā)明實現(xiàn)了玻璃基板上污垢的自動化研磨清理，避免了玻璃基板啟始位置研磨死區(qū)的產生，特別適合清除玻璃基板上附著力較強的臟污。附圖說明圖1是本發(fā)明的結構示意圖；圖2是本發(fā)明的研磨頭在主視方向上的結構示意圖；圖3是本發(fā)明的研磨頭在后視方向上的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明：一種液晶模組玻璃基板全自動研磨機，包括左支架40、右支架39和可編程控制器，在左支架40上設置有前后方向從動導軌41，在右支架39上固定設置有前后方向絲杠電機固定板38，在前后方向絲杠電機固定板38的前端設置有前后方向絲杠電機37，在前后方向絲杠電機37上連接有前后方向絲杠，在前后方向絲杠上設置有前后方向絲杠螺母36，在前后方向絲杠螺母36與前后方向從動導軌41之間設置有前后方向移動板，在前后方向移動板上設置有左右方向絲杠螺母固定板35，在左右方向絲杠螺母固定板35的右端設置有左右方向絲杠電機34，在左右方向絲杠電機34上連接有左右方向絲杠，在左右方向絲杠上設置有左右方向絲杠螺母33，在左右方向絲杠螺母33上設置有上下方向絲杠電機固定板32，在上下方向絲杠電機固定板32的頂端設置有上下方向絲杠電機31，在上下方向絲杠電機31上連接有上下方向絲杠，在上下方向絲杠上設置有上下方向絲杠螺母30，在上下方向絲杠螺母30上設置有基板29，在基板29上設置有研磨驅動電機安裝架28，在研磨驅動電機安裝架28上設置有研磨驅動電機27，在研磨驅動電機安裝架28的下端連接有旋轉軸承套25，在旋轉軸承套25中設置有旋轉軸24，旋轉軸24的上端通過聯(lián)軸器26與研磨驅動電機27的輸出軸連接在一起，在旋轉軸24的下端連接有旋轉軸連接法蘭盤16，旋轉軸連接法蘭盤16固定設置在倒L形右瓣上夾塊13的頂面上,聯(lián)接軸12的下端通過槽形座法蘭盤11與倒置槽形座8的頂板固定連接在一起，倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14是活動扣接在一起的，在倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14之間設置有聯(lián)接軸12的夾持孔，聯(lián)接軸12的上端是設置在夾持孔中的，在倒L形右瓣上夾塊13上固定設置有T形連接塊21,在I字形左瓣上夾塊14上設置有一對卡塊22，合頁軸23穿過T形連接塊21和一對卡塊22將倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14鉸接在一起，在倒L形右瓣上夾塊13上設置有彈簧卡舌17，在I字形左瓣上夾塊14上設置有彈簧卡座18；在倒置槽形座8中活動插接有帶燕尾槽插塊座7，在倒置槽形座8的兩側板與帶燕尾槽插塊座7之間插接有銷軸9，在銷軸9前側的帶燕尾槽插塊座7的頂面與倒置槽形座8的頂端板內側面之間設置有前側壓力調整彈簧10，在銷軸9后側的帶燕尾槽插塊座7的頂面與倒置槽形座8的頂端板內側面之間設置有后側壓力調整彈簧19，磨頭插塊4上的燕尾插條是插接在帶燕尾槽插塊座7上的燕尾槽中的；可編程控制器分別與前后方向絲杠電機37、左右方向絲杠電機34、上下方向絲杠電機31和研磨驅動電機27電連接在一起。在磨頭插塊4的底端面上設置有彈性墊塊3，在彈性墊塊3的下底面上設置有研磨片2，研磨片2的右端通過右壓板6與磨頭插塊4的右端側面固定連接在一起，研磨片2的左端通過左壓板5與磨頭插塊4的左端側面固定連接在一起，在磨頭插塊4的正下方設置有被研磨玻璃基板1。在倒L形右瓣上夾塊13與聯(lián)接軸12的上端側面之間設置有聯(lián)接軸右內六角圓頭緊定螺釘15，在I字形左瓣上夾塊14與聯(lián)接軸12的上端側面之間設置有聯(lián)接軸左內六角圓頭緊定螺釘20。本發(fā)明的研磨頭機構由上、下兩部分組成，由聯(lián)接軸12連接起來。上部的倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14主要起到了將聯(lián)接軸12夾緊的作用，傳遞扭矩以及方便拆裝下部的作用。在倒L形右瓣上夾塊13上固定設置有T形連接塊21,在I字形左瓣上夾塊14上設置有一對卡塊22，合頁軸23穿過T形連接塊21和一對卡塊22將倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14鉸接在一起，倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14可以繞合頁軸23運動。在倒L形右瓣上夾塊13上設置有彈簧卡舌17，在I字形左瓣上夾塊14上設置有彈簧卡座18，這樣既能夾緊聯(lián)接軸12又可以方便安裝拆卸下部的研磨執(zhí)行機構。同時，在倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14上都設置了一個螺孔，聯(lián)接軸12上設置有兩個半圓凹槽，這樣倒L形右瓣上夾塊13與I字形左瓣上夾塊14和聯(lián)接軸12通過安裝兩個內六角圓頭緊定螺釘鎖死，不會使軸與其發(fā)生相對轉對，更好的傳遞了扭矩。研磨頭下部主要起到了研磨、更換研磨片的作用。它的優(yōu)點是可以自適應研磨，使玻璃基板與研磨片更加充分的接觸，提高研磨效率和質量。倒置槽形座8的兩個側板通過銷軸9與帶燕尾槽插塊座7相連，帶燕尾槽插塊座7可以繞銷軸9轉動，在帶燕尾槽插塊座7前后對稱設置兩根彈簧，彈簧的另一端安裝在倒置槽形座8的頂端板內側面上。這樣即使研磨片2與玻璃基板1不平行，通過兩彈簧的調節(jié)，也可以是研磨片2與玻璃基板1全部接觸研磨，提高了研磨的效率和質量。磨頭插塊4的下方與彈性墊塊3粘貼起來，磨頭插塊4兩側設置有壓板。本發(fā)明機構固定在一個設計有X、Y、Z、θ四軸的運動機構上，在可編程控制器（PLC）的控制下X、Y、Z、θ四軸相互配合可以實現(xiàn)對玻璃基板1全部表面的旋轉研磨。