本發(fā)明涉及一種清潔裝置，尤其涉及一種用于保持軋輥或軋制設(shè)備處于有效狀態(tài)的清潔裝置。

背景技術(shù)：

目前，一旦操作工人發(fā)現(xiàn)從熱鍍鋅機組出來的帶鋼表面存在輥印或異物壓入時，操作工人在測量好輥印周期，并且根據(jù)距離帶鋼邊部位置確定是頂輥后，就必須立即停止此段區(qū)域內(nèi)所有輥系的運行，然后人工對輥件進(jìn)行修磨。

活套內(nèi)存放帶鋼長度有限，在機組不停機且還不影響爐內(nèi)帶鋼質(zhì)量的前提下，必須快速有效、準(zhǔn)確地清輥對工作人員的操作技能水平要求太高，并且還會嚴(yán)重影響當(dāng)班工人的有效作業(yè)率。雖然，在現(xiàn)有技術(shù)中此類輥系配有刮刀裝置，但是該輥子是爐子出來的第一根輥子，如果存在異物或鋅粒粘附于該輥子上，由于異物粘度高很難通過刮刀去除，并且該輥子處的帶鋼溫度達(dá)到465℃以上，在這段區(qū)域中的溫度則會高達(dá)70℃，勞動強度大，對操作人員的體力有著極大考驗。另外，清輥作業(yè)時至少需要配備兩名操作工人，一人監(jiān)護(hù)，一人清輥，人工成本投入大，工作效益低。此外，該輥子處的工作環(huán)境不佳，噪音較大，操作工人的配合效率低，并且存在著極大的安全隱患。

鑒于此，企業(yè)期望獲得一種技術(shù)手段，其能夠有效地清除高溫輥系表面附著的異物，并且該技術(shù)手段的人工成本低，安全可靠且工作效率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能清輥裝置。在確保機組不停機的情況下，該多功能清輥裝置能夠有效地清除附著于輥子表面的異物，清潔程度高，清潔效果好。另外，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置無需投入工人進(jìn)行清理， 由此避免了操作工人長期處于高溫且嘈雜的不良工作環(huán)境，降低了工作強度和難度，減少了工作時間，改善了工作環(huán)境，提升了工作效率。此外，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對于輥子表面的多種清潔處理，滿足各種輥子的多方面清理需求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種多功能清輥裝置，其包括：

軸向移動機構(gòu)，其包括軸向移動基座和軸向驅(qū)動機構(gòu)，該軸向移動基座在軸向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿著輥子的軸向方向移動；

徑向移動機構(gòu)，其包括徑向移動基座和徑向驅(qū)動機構(gòu)，該徑向移動基座設(shè)于所述軸向移動基座上，徑向移動基座在徑向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿著輥子的徑向方向靠近或遠(yuǎn)離輥子；

第一清輥機構(gòu)和第二清輥機構(gòu)，其均設(shè)于徑向移動基座上；

控制機構(gòu)，其與軸向驅(qū)動機構(gòu)、徑向驅(qū)動機構(gòu)、第一清輥機構(gòu)和第二清輥機構(gòu)分別信號連接，以控制軸向移動基座沿著輥子的軸向方向移動，控制徑向移動基座沿著輥子的徑向方向靠近或遠(yuǎn)離輥子，控制第一清輥機構(gòu)按照第一清輥模式對輥面進(jìn)行清理，并控制第二清輥機構(gòu)按照第二清輥模式對輥面進(jìn)行清理。

基于本發(fā)明的技術(shù)方案，徑向移動機構(gòu)可以沿著輥子的徑向方向移動，具體地，徑向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動徑向移動基座沿著輥子的徑向方向接近或背離輥子運動，以使得多功能清輥裝置在需要清潔輥子時接近輥子，直至其與輥子表面接觸或基本接觸，并在其完成清潔后離開輥子表面，從而實現(xiàn)多功能清輥裝置與輥子之間徑向方向上的靠近和遠(yuǎn)離。另外，軸向移動機構(gòu)可以沿著輥子的軸向方向移動，具體地，軸向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動軸向移動基座沿著輥子的軸向方向運動，以使得多功能清輥裝置可以沿著輥子的軸向方向移動。在此，軸向移動機構(gòu)和徑向移動機構(gòu)可以分別實現(xiàn)多功能清輥裝置與輥子的徑向方向和軸向方向之間的相對運動。

由于本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中設(shè)置有兩種清輥機構(gòu)，即第一清輥機構(gòu)和第二清輥機構(gòu)，也就是說，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置至少具備兩種清輥模式，由此，在實際使用過程中僅通過一個裝置即可以通過不同方式對輥子進(jìn)行清理。

再者，又由于本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中設(shè)置有控制機構(gòu)，并且軸 向驅(qū)動機構(gòu)、徑向驅(qū)動機構(gòu)、第一清輥機構(gòu)和第二清輥機構(gòu)均分別與該控制機構(gòu)信號連接，以此來控制軸向移動基座和徑向移動基座與輥子之間的相對移動，并同時控制第一清輥機構(gòu)和第二清輥機構(gòu)清輥的動作狀態(tài)，從而在無需人工投入的情況下，即可實現(xiàn)輥子的自動化清潔處理，整個過程沒有操作工人的參與，安全可靠，穩(wěn)定性好，清潔效率高，成本經(jīng)濟。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第一清輥機構(gòu)為拋光機構(gòu)，拋光機構(gòu)包括拋光片。

另外，上述第一清輥機構(gòu)還可以是其他用于清理輥子的設(shè)備，例如，刮油板，擠油輥，毛刷，砂布或擦頭等。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第二清輥機構(gòu)為修磨機構(gòu)，修磨機構(gòu)包括油石。

此外，上述第二清輥機構(gòu)還可以是其他用于清理輥子的設(shè)備，例如，刮油板，擠油輥，毛刷，砂布或擦頭等。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述軸向驅(qū)動機構(gòu)包括：

馬達(dá)，其與控制機構(gòu)信號連接；

絲桿，其與馬達(dá)連接，該絲桿上還設(shè)有第一編碼器，該第一編碼器與控制機構(gòu)信號連接；

耐磨滑塊，其與絲桿嚙合地可滑動連接，該耐磨滑塊還與軸向移動基座固定連接。

與絲桿固定連接的馬達(dá)接收來自于控制機構(gòu)所發(fā)出的信號，并驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)。在絲桿的旋轉(zhuǎn)過程中，與絲桿嚙合地可滑動連接的耐磨滑塊在絲桿的延伸方向上移動，以此帶動與耐磨滑塊固定連接的軸向移動基座在輥子的軸向方向上移動。在此過程中，將絲桿的旋轉(zhuǎn)運動最終轉(zhuǎn)化為軸向移動基座的直線運動，從而實現(xiàn)軸向移動基座沿著輥子的軸向方向移動。

另外，在絲桿上還設(shè)置有第一編碼器，其能夠接收控制機構(gòu)發(fā)出的信號，以及時、準(zhǔn)確地獲得軸向移動基座所要達(dá)到的位置，通過其可以控制軸向移動基座的行走距離。

此外，由于滑塊是與絲桿嚙合的可滑動連接的，采用耐磨滑塊不容易在滑動過程中損壞，提高了多功能清輥裝置中的零部件的使用壽命。

在此，基于本發(fā)明的技術(shù)方案，上述絲桿可以選自于滾珠絲桿、螺旋絲 桿和梯形螺紋絲桿等可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的傳動元件。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述軸向移動機構(gòu)還包括：

平臺，其上開設(shè)有沿輥子的軸向方向延伸的第一滑槽，該第一滑槽沿其長度方向的兩端設(shè)有第一限位開關(guān)，該第一限位開關(guān)與控制機構(gòu)信號連接；

該軸向移動基座的底部設(shè)有第一支腳，該第一支腳適配地與第一滑槽可滑動連接。

開設(shè)于平臺上的第一滑槽與設(shè)于軸向移動基座的底部的第一支腳相適配地可滑動連接。由于第一滑槽沿著輥子的軸向方向延伸的，因此，當(dāng)?shù)谝恢_在第一滑槽上滑動時，與第一支腳固定連接的軸向移動基座始終沿著輥子的軸向方向移動。第一滑槽和第一支腳之間的配合起到了導(dǎo)向作用，以保證軸向移動基座與輥子之間的相對運動。

當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)檢測到軸向移動基座時，其向控制機構(gòu)發(fā)出信號，控制機構(gòu)根據(jù)該信號后向馬達(dá)發(fā)出指令信號，向馬達(dá)發(fā)出指令信號后，馬達(dá)停止驅(qū)動，絲桿停止旋轉(zhuǎn)，軸向移動基座停止運動，以防止軸向移動基座偏離行程。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述徑向驅(qū)動機構(gòu)包括：

帶電機的蝸輪副，其固定設(shè)于軸向移動基座上，該蝸輪副與控制機構(gòu)信號連接，該蝸輪副的電機上設(shè)有第二編碼器，該第二編碼器與控制機構(gòu)信號連接；

連接體，其與蝸輪副的絲桿連接，并與徑向移動基座連接，連接體在絲桿的帶動下沿著徑向行程路線移動。

帶電機的蝸輪副接收來自于控制機構(gòu)所發(fā)出的信號，驅(qū)動蝸輪副中的絲桿旋轉(zhuǎn)，并將該絲桿的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為連接體的直線運動。由于連接體是與徑向移動基座連接的，因此，絲桿的旋轉(zhuǎn)運動即轉(zhuǎn)化為徑向移動基座的直線運動，即徑向移動基座與輥子之間產(chǎn)生徑向方向上的相對運動，從而實現(xiàn)徑向移動基座沿著輥子的徑向方向靠近或遠(yuǎn)離輥子。

另外，在蝸輪副的電機上設(shè)有第二編碼器，其能夠接收控制機構(gòu)發(fā)出的信號，以及時、準(zhǔn)確地獲得徑向移動基座所要達(dá)到的位置，通過其可以控制徑向移動基座的行走距離。

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述徑向行程路線的端部設(shè)有第二限位開關(guān)，該第二限位開關(guān)與控制機構(gòu)信號連接。

當(dāng)?shù)诙尬婚_關(guān)檢測到徑向移動基座時，其向控制機構(gòu)發(fā)出信號，控制機構(gòu)根據(jù)該信號，向蝸輪副的電機發(fā)出指令信號，馬達(dá)接收到指令信號后停止驅(qū)動，蝸輪副中的絲桿停止旋轉(zhuǎn)，徑向移動基座停止運動，以防止徑向移動基座偏離徑向行程路線。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述徑向移動基座的底部還設(shè)有第二支腳，在軸向移動基座的上表面設(shè)有沿輥子的徑向方向延伸的第二滑槽，該第二支腳適配地與第二滑槽可滑動連接。

開設(shè)于軸向移動基座的上表面的第二滑槽與設(shè)于軸徑向移動基座的底部的第二支腳相適配地可滑動連接。由于第二滑槽是沿著輥子的徑向方向延伸的，因此，當(dāng)?shù)诙_在第二滑槽上滑動時，與第二支腳固定連接的徑向移動基座始終在輥子的徑向方向上移動。第二滑槽和第二支腳之間的配合起到了導(dǎo)向作用，以保證徑向移動基座與輥子之間的相對運動。

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第一清輥機構(gòu)還包括：

電機馬達(dá)，其與控制機構(gòu)信號連接；

第一齒輪盤，其套設(shè)于電機馬達(dá)的輸出軸上；

第二齒輪盤，其與拋光片同軸連接；第二齒輪盤與第一齒輪盤之間通過鏈條連接。

電機馬達(dá)接收來自于控制機構(gòu)發(fā)出的指令信號后啟動，并帶動第一齒輪盤的轉(zhuǎn)動，以此通過鏈條帶動第二齒輪盤轉(zhuǎn)動。由于第二齒輪盤與拋光片同軸連接，因此第二齒輪盤的轉(zhuǎn)動也帶動了拋光片的不斷旋轉(zhuǎn)，由此實現(xiàn)輥子表面的清潔拋光。

更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的多功能清輥裝置中，上述第二清輥機構(gòu)還包括：

氣缸，其設(shè)于徑向移動基座上，氣缸的活塞桿與油石連接，該氣缸與控制機構(gòu)信號連接，以在控制機構(gòu)的控制下帶動油石朝著靠近輥子的方向伸出或朝著遠(yuǎn)離輥子的方向縮回。

氣缸接收來自于控制機構(gòu)發(fā)出的指令信號啟動后，并帶動油石向著輥子 的徑向方向伸出或背離輥子的徑向方向縮回。當(dāng)需要采用油石對于輥子表面進(jìn)行清理時，氣缸帶動油石向著輥子的徑向方向伸出直至與輥子表面接觸，油石保持靜止?fàn)顟B(tài)不動，輥子旋轉(zhuǎn)使得油石沿著輥子的周向均勻地與其表面接觸，從而達(dá)到修磨輥子表面的目的。當(dāng)完成油石對輥子表面清理后，氣缸帶動油石向著輥子的徑向方向縮回直至油石退回到修磨機構(gòu)中。

在無需機組停機的情況下，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置可以有效地清除附著于輥子表面的異物。較之于采用刮刀清潔輥子，該多功能清輥裝置的清潔程度高，清潔效果好。

另外，在無需人工投入的情況下，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置可以實現(xiàn)自動化清輥，由此避免了操作工人長期處于高溫且嘈雜的不良工作環(huán)境，降低了工作強度和難度，減少了工作時間，改善了工作環(huán)境，提升了工作效率。

此外，本發(fā)明所述的多功能清輥裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對輥子表面的多種清潔處理，可以滿足各種輥子的清潔處理需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的多功能清輥裝置在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的多功能清輥裝置的俯視圖。

圖3為圖1所示的多功能清輥裝置沿a-a方向的剖視圖。

圖4為圖3所示的多功能清輥裝置沿b-b方向的剖視圖。

圖5為圖3所示的多功能清輥裝置沿c-c方向的剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖和具體的實施例對本發(fā)明所述的多功能清輥裝置做出進(jìn)一步的解釋說明，但是該解釋說明并不構(gòu)成對本發(fā)明的技術(shù)方案的不當(dāng)限定。

圖1和圖2分別顯示了本發(fā)明所述的多功能清輥裝置在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)。

圖3、圖4和圖5則分別顯示了本發(fā)明所述的多功能清輥裝置在不同剖視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，必要時可以參閱圖3至圖5，在上述實施方式下的多功能清輥裝置1包括軸向移動機構(gòu)11，徑向移動機構(gòu)12，第一清輥機構(gòu)13、第二清輥機構(gòu)14和控制機構(gòu)。其中，軸向移動機構(gòu)11包括軸向移動基座15和軸向驅(qū)動機構(gòu)16，軸向移動基座15在軸向驅(qū)動機構(gòu)16的驅(qū)動下可沿著輥子10的軸向方向x移動。徑向移動機構(gòu)12包括徑向移動基座17和徑向驅(qū)動機構(gòu)18，徑向移動基座17設(shè)置在軸向移動基座15上，徑向移動基座17在徑向驅(qū)動機構(gòu)18的驅(qū)動下可沿著輥子10的徑向方向y靠近或遠(yuǎn)離輥子。第一清輥機構(gòu)13設(shè)置在徑向移動基座17上，同樣地，第二清輥機構(gòu)14也設(shè)置在徑向移動基座17上。第一清輥機構(gòu)13、第二清輥機構(gòu)14、軸向驅(qū)動機構(gòu)16和徑向驅(qū)動機構(gòu)18均分別與控制機構(gòu)信號連接，以控制軸向移動基座15沿著輥子10的軸向方向x移動，控制徑向移動基座17沿著輥子10的徑向方向y靠近或遠(yuǎn)離輥子，控制第一清輥機構(gòu)13按照第一清輥模式對輥面進(jìn)行清理，并控制第二清輥機構(gòu)14按照第二清輥模式對輥面進(jìn)行清理。

如圖1、圖4和圖5所示，軸向移動基座15包括兩個豎直相對設(shè)置的矩形鏤空框架，另一矩形鏤空框架的兩端分別與兩個豎直相對設(shè)置的矩形鏤空框架固定連接，以構(gòu)成一個具有三面的框架結(jié)構(gòu)。為了提高軸向移動基座的穩(wěn)定性，第一橫梁168連接于兩個豎直相對設(shè)置的矩形鏤空框架之間。在上述實施方式下，由于軸向移動基座15均采用鏤空框架，因此，在確保了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的同時，還節(jié)省了大量的材料成本。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，在平臺19上開設(shè)有沿輥子10的軸向方向x延伸的第一滑槽151，軸向移動基座15的底部設(shè)有第一支腳152，該第一支腳152適配地與第一滑槽151可滑動連接，以使得軸向移動基座15沿著輥子10的軸向方向x移動。第一滑槽151沿其長度方向的兩端設(shè)有一對第一限位開關(guān)153，第一限位開關(guān)153與控制機構(gòu)信號連接。當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)153檢測到第一支腳152時，其向控制機構(gòu)發(fā)出信號，控制機構(gòu)根據(jù)該信號，向馬達(dá)發(fā)出指令信號，以防止軸向移動基座15偏離行程。

如圖1和圖3所示，軸向驅(qū)動機構(gòu)16包括：馬達(dá)161，絲桿162和耐磨滑塊165，其中，馬達(dá)161與控制機構(gòu)信號連接，絲桿162通過一對軸承座167固定連接在平臺19，絲桿162通過聯(lián)軸器166與馬達(dá)161連接，絲桿162 上還設(shè)有第一編碼器164，第一編碼器164與控制機構(gòu)信號連接，耐磨滑塊165與絲桿162嚙合地可滑動連接，帶螺紋的耐磨滑塊165與軸向移動基座15中的第一橫梁168固定連接。在絲桿162上設(shè)置的第一編碼器164，其控制軸向移動基座15的行進(jìn)路程。當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)153檢測到設(shè)置在軸向移動基座15上的第一支腳152時，其向控制機構(gòu)發(fā)出信號，控制機構(gòu)向馬達(dá)161發(fā)出指令信號，馬達(dá)161停止工作，絲桿162停止旋轉(zhuǎn)。由于第一編碼器164可以實現(xiàn)對于軸向移動基座15的行進(jìn)路線的控制，因此，可以有效地防止軸向移動基座15偏離徑向行程路線。

繼續(xù)參閱圖1和圖3，在第一限位開關(guān)153未發(fā)出信號之前，與絲桿162固定連接的馬達(dá)161接收來自于控制機構(gòu)發(fā)出的指令信號，并驅(qū)動絲桿162旋轉(zhuǎn)。在絲桿162的旋轉(zhuǎn)過程中，與絲桿162嚙合地可滑動連接的耐磨滑塊165在絲桿162的延伸方向上移動，以此帶動與耐磨滑塊165固定連接的軸向移動基座15在絲桿162的延伸方向上移動。在此過程中，將絲桿162的旋轉(zhuǎn)運動最終轉(zhuǎn)化為軸向移動基座15的直線運動，從而實現(xiàn)軸向移動基座15沿著輥子10的軸向方向x移動。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，徑向驅(qū)動機構(gòu)18包括：帶電機的蝸輪副181和連接體186，蝸輪副181的絲桿185的一端穿出軸向移動基座15上的通孔，在通孔處安裝有帶有螺紋的耐磨環(huán)189，一方面固定絲桿185的水平位置，另一方面避免絲桿185的轉(zhuǎn)動對軸向移動基座15造成磨損。絲桿185的另一端固定連接有u型連接塊187，并且該u型連接塊187與連接體186通過螺栓組件固定連接，同時，第二橫梁188固設(shè)于徑向移動基座17上，在第二橫梁188的中間位置(即徑向移動基座的重心位置)處開設(shè)有橫梁孔200，同時，連接體186上也開設(shè)有與之相對應(yīng)的連接孔201，銷軸202同時穿過橫梁孔200和連接孔201，并利用壓塊203，204鎖緊固定銷軸202，以此實現(xiàn)蝸輪副181的絲桿185與徑向移動基座17之間的固定連接。

繼續(xù)參閱圖1、圖3、圖4和圖5，蝸輪副181與控制機構(gòu)信號連接，蝸輪副181上設(shè)有第二編碼器184，第二編碼器184與控制機構(gòu)信號連接。另外，在軸向移動基座15上且在徑向行程路線的端部固定設(shè)置有第二限位開關(guān)183，其與控制機構(gòu)信號連接。第二編碼器184控制徑向移動基座17的行進(jìn)路程，當(dāng)?shù)诙尬婚_關(guān)183檢測到與徑向移動基座17固定連接的連接體186 時，其向控制機構(gòu)發(fā)出信號，控制機構(gòu)向蝸輪副181發(fā)出指令信號，蝸輪副181的電機停止工作，絲桿185停止轉(zhuǎn)動。由于第二編碼器184可以實現(xiàn)對于徑向移動基座17的行進(jìn)路線的控制，因此，可以有效地防止徑向移動基座17偏離徑向行程路線。在第二限位開關(guān)183未發(fā)出信號之前，帶電機的蝸輪副181接收來自于控制機構(gòu)發(fā)出的指令信號，并驅(qū)動絲桿185旋轉(zhuǎn)。在絲桿185的旋轉(zhuǎn)過程中，與絲桿185連接的連接體186在絲桿185的延伸方向上移動，以此帶動與連接體186固定連接的徑向移動基座17在輥子10的徑向方向y上移動。

另外，上述第二限位開關(guān)可以采用焊接的方式固定設(shè)置在軸向移動基座15上。

如圖1、圖3和圖4所示，徑向移動基座17的底部還設(shè)有第二支腳172，軸向移動基座15的上表面設(shè)有沿輥子10的徑向方向y延伸的第二滑槽171，第二支腳172適配地與第二滑槽171可滑動連接。由于第二滑槽171沿著輥子10的徑向方向y延伸，因此，當(dāng)?shù)诙_172在第二滑槽171上滑動時，與第二支腳172固定連接的徑向移動基座17沿著輥子的徑向方向靠近或離開輥子10。第二滑槽171和第二支腳172之間的配合起到了導(dǎo)向作用，以保證徑向移動基座17與輥子10之間的相對運動。

上述實施方式下的第一滑槽和/或第二滑槽可以采用工型滑槽，u型滑槽、c型滑槽、梯形滑槽或滑槽導(dǎo)軌等。需要說明的是，無論第一滑槽和/或第二滑槽選擇上述何種類型的滑槽，第一支腳、第二支腳均需要與第一滑槽、第二滑槽相匹配，以使得其與相應(yīng)的滑槽實現(xiàn)適配地可滑動連接。

如圖1、圖2、圖4和圖5所示，在上述實施方式下，第一清輥機構(gòu)13為拋光機構(gòu)，拋光機構(gòu)包括軸承座131，軸承132，通軸133，定位套134，拋光片135，電機馬達(dá)136，第一齒輪盤137，第二齒輪盤138和鏈條139，其中，一對軸承座131分別相對地固設(shè)于徑向移動基座17上，兩個軸承132分別放置在相應(yīng)的軸承座131內(nèi)，兩塊拋光片135設(shè)置在一對軸承座131之間，利用通軸133將兩塊拋光片135連接起來，定位套134固定設(shè)置在兩塊拋光片135之間用以定位拋光片，利用壓蓋205和壓環(huán)206鎖緊固定通軸133。電機馬達(dá)136與控制機構(gòu)信號連接，第一齒輪盤137套設(shè)于電機馬達(dá)136的輸出軸130上，第二齒輪盤138與拋光片135同軸連接，第二齒輪盤138與 第一齒輪盤137之間通過鏈條139連接。電機馬達(dá)136啟動，帶動第一齒輪盤137轉(zhuǎn)動，在第一齒輪盤137的旋轉(zhuǎn)運動下，通過鏈條139帶動第二齒輪盤138轉(zhuǎn)動，以此帶動與第二齒輪盤138同軸連接的拋光片135轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多功能清輥裝置對輥子表面的清潔拋光(即按照第一清輥模式對輥面進(jìn)行清理)。

繼續(xù)參閱圖1、圖2、圖4和圖5，在上述實施方式下，第二清輥機構(gòu)14為修磨機構(gòu)，修磨機構(gòu)包括殼體141，氣缸142和油石143，在徑向移動基座17上開設(shè)有安裝孔182，氣缸142設(shè)置于安裝孔182內(nèi)，氣缸142的活塞桿144外套設(shè)有殼體141，以保證活塞桿144工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，同時，在氣缸142兩側(cè)設(shè)置有一對固定支座145，以加固穩(wěn)定氣缸142的安裝狀態(tài)。在殼體141兩側(cè)設(shè)置有一對耐磨銅條147，以提高殼體的整體強度?；钊麠U144與活動塊146螺紋連接，油石143采用卡扣連接方式與活動塊146固定連接。氣缸142與控制機構(gòu)信號連接，以在控制機構(gòu)的控制下帶動油石143沿著輥子10的徑向方向y朝著輥子的方向伸出或背離輥子的方向縮回。一旦氣缸142帶動油石143向著輥子10的徑向方向y伸出與輥子表面接觸后，油石143保持狀態(tài)靜止不動，輥子10旋轉(zhuǎn)使得油石143沿著輥子10的周向均勻地與其表面接觸，從而達(dá)到修磨輥子表面的目的(即第二清輥機構(gòu)按照第二清輥模式對輥面進(jìn)行清理)。當(dāng)完成油石143對輥子表面清理后，氣缸142帶動油石143向著輥子的徑向方向縮回。

需要說明的是，上述第一清輥機構(gòu)和/或第二清輥機構(gòu)還可以是其他用于清理輥子的設(shè)備或機構(gòu)，例如，刮油板，擠油輥，毛刷，砂布或擦頭，從而實現(xiàn)輥子清理的多功能化。

參閱圖1至圖5，將上述實施方式下的多功能清輥裝置投入實際使用過程中，操作工人根據(jù)帶鋼表面輥印情況，來確定多功能清輥裝置的行走距離，并通過第一編碼器164來控制軸向移動基座15的行進(jìn)路程。在第一限位開關(guān)153未發(fā)出信號之前，與絲桿162固定連接的馬達(dá)161接收來自于控制機構(gòu)發(fā)出的指令信號，并驅(qū)動絲桿162旋轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動軸向移動基座15沿著輥子10的軸向方向x移動。當(dāng)?shù)谝幌尬婚_關(guān)153檢測到軸向移動基座15的第一支腳152時，其向控制機構(gòu)發(fā)出信號，控制機構(gòu)向馬達(dá)161發(fā)出指令信號，馬達(dá)161停止工作，絲桿162停止旋轉(zhuǎn)，軸向移動基座15固定于輥子軸向的 某一位置處。通過第二編碼器184來控制徑向移動基座17的行進(jìn)路程。在第二限位開關(guān)183未發(fā)出信號之前，帶電機的蝸輪副181接收來自于控制機構(gòu)發(fā)出的指令信號，并驅(qū)動絲桿185旋轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動與連接體186固定連接的徑向移動基座17在輥子10的徑向方向y上移動。當(dāng)?shù)诙尬婚_關(guān)183檢測到與徑向移動基座17固定連接的連接體186時，其向控制機構(gòu)發(fā)出信號，控制機構(gòu)向蝸輪副181發(fā)出指令信號，蝸輪副181電機停止工作，絲桿185停止旋轉(zhuǎn)，使得設(shè)置于徑向移動基座17上的第一清輥機構(gòu)與輥子表面接觸，或者令設(shè)置于徑向移動基座17上的第二清輥機構(gòu)與輥子表面接近。如果選擇第一清輥模式對輥面進(jìn)行清理，電機馬達(dá)136接收來自于控制機構(gòu)的信息并啟動，帶動第一齒輪盤137轉(zhuǎn)動，在第一齒輪盤137的旋轉(zhuǎn)運動下，通過鏈條139帶動第二齒輪盤138轉(zhuǎn)動，以此帶動與第二齒輪盤138同軸連接的拋光片135轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多功能清輥裝置對輥子表面的清潔拋光。在第一清輥模式下，輥子是靜止不動的，多功能清輥裝置中的第一清輥機構(gòu)是運動的。如果選擇第二清輥模式對輥面進(jìn)行清理，氣缸142接收來自于控制機構(gòu)的信息并啟動，驅(qū)動活塞桿144沿輥子10的徑向方向y移動，直至設(shè)置于活塞桿144上的油石143與輥子表面接觸，輥子10轉(zhuǎn)動，油石143沿著輥子的周向均勻地與其表面接觸，從而達(dá)到修磨輥子表面的目的。在第二清輥模式下，多功能清輥裝置中的第二清輥機構(gòu)是靜止不動的，輥子是運動的。

需要注意的是，以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實施例，顯然本發(fā)明不限于以上實施例，隨之有著許多的類似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。