加渣裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種加渣裝置，該加渣裝置包括：基座；第一伸縮臂，第一伸縮臂包括相對設置的第一端和第二端，第一伸縮臂的第一端設置在基座上；第二伸縮臂，第二伸縮臂包括相對設置的第一端和第二端，第二伸縮臂的第一端與第一伸縮臂的第二端連接；加渣管，加渣管設置在第二伸縮臂的第二端；第一伸縮臂可轉(zhuǎn)動地與基座連接或第二伸縮臂可轉(zhuǎn)動地與第一伸縮臂連接。應用本實用新型的技術方案，通過本實用新型提供的加渣裝置，使得該加渣裝置能夠滿足3個自由度的調(diào)整，以改變加渣管加渣時的位置，增加了該裝置的靈活度，便于操作者進行操作。
【專利說明】
加渲裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動加渣【技術領域】，具體而言，涉及一種加渣裝置。

【背景技術】
[0002]目前，在連鑄生產(chǎn)中，通常需要在鋼水中加入保護渣，保護渣能夠吸收鋼水中的夾雜物、防止鋼水與空氣接觸氧化并能夠起到潤滑作用，對提高鋼坯質(zhì)量有十分重要的意義。
[0003]現(xiàn)有技術中，向連鑄機內(nèi)加入保護渣的方式主要有人工加渣和機械加渣兩種。由于通過機械加渣相比人工加渣具有加渣均勻、減輕工人勞動強度等優(yōu)勢，因此，一般都采用機械裝置進行加渣操作。然而現(xiàn)有技術中的機械裝置操作不靈活，操作性能較差，給操作者帶來不便。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型旨在提供一種加渣裝置，通過該加渣裝置，能夠進行靈活操作，便于操作者使用。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種加渣裝置，該加渣裝置包括:基座；第一伸縮臂，第一伸縮臂包括相對設置的第一端和第二端，第一伸縮臂的第一端設置在基座上；第二伸縮臂，第二伸縮臂包括相對設置的第一端和第二端，第二伸縮臂的第一端與第一伸縮臂的第二端連接；加渣管，加渣管設置在第二伸縮臂的第二端；其中，第一伸縮臂可轉(zhuǎn)動地與基座連接或第二伸縮臂可轉(zhuǎn)動地與第一伸縮臂連接。
[0006]進一步地，該第一伸縮臂包括第一驅(qū)動裝置、第一套管和第一伸縮部，第一驅(qū)動裝置設置在第一伸縮臂的第一端；第一伸縮部可移動地設置在第一套管內(nèi)，第一伸縮部的一端與第一驅(qū)動裝置的輸出端連接，第一伸縮部的另一端與第二伸縮臂的第一端固定連接；和/或，該第二伸縮臂包括第二驅(qū)動裝置、第二套管和第二伸縮部，第二驅(qū)動裝置設置在第二伸縮臂的第一端；第二伸縮部可移動地設置在第二套管內(nèi)，第二伸縮部的一端與第二驅(qū)動裝置的輸出端連接，第二伸縮部的另一端與加渣管連接。
[0007]作為優(yōu)選，該第一驅(qū)動裝置為第一驅(qū)動電機，第一伸縮臂還包括第一絲杠和第一螺紋機構，第一絲杠的一端與第一驅(qū)動電機的輸出端連接，第一絲杠的另一端與第一螺紋機構連接，第一螺紋機構設置在第一伸縮部上靠近第一驅(qū)動電機的一端；和/或，該第二驅(qū)動裝置為第二驅(qū)動電機，第二伸縮臂還包括第二絲杠和第二螺紋機構，第二絲杠的一端與第二驅(qū)動電機的輸出端連接，第二絲杠的另一端與第二螺紋機構連接，第二螺紋機構設置在第二伸縮部上靠近第二驅(qū)動電機的一端。
[0008]進一步地，該加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動機構，第一轉(zhuǎn)動機構設置在基座上，且第一轉(zhuǎn)動機構與第一伸縮臂連接，以控制第一伸縮臂轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步地，該第一轉(zhuǎn)動機構包括:第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機設置在基座上；第一傳動機構，第一傳動機構的一端與第三驅(qū)動電機的輸出端連接，第一傳動機構的另一端與第一伸縮臂的第一端連接。
[0010]進一步地，該加渣裝置還包括第二轉(zhuǎn)動機構，第二轉(zhuǎn)動機構的一端與第二伸縮臂的第二端連接，第二轉(zhuǎn)動機構的另一端與加渣管連接，加渣管通過第二轉(zhuǎn)動機構進行轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步地，該第二轉(zhuǎn)動機構包括:第四驅(qū)動電機，第四驅(qū)動電機設置在第二伸縮臂的第二端；減速機，減速機的輸入端與第四驅(qū)動電機的輸出端連接，減速機的輸出端與加渣管連接，第四驅(qū)動電機通過減速機帶動加渣管轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步地，該加渣裝置還包括驅(qū)動機構和底座，基座可移動地設置在底座上，驅(qū)動機構與基座連接，基座通過驅(qū)動機構的驅(qū)動在底座上移動。
[0013]進一步地，該驅(qū)動機構包括:第五驅(qū)動電機，第五驅(qū)動電機固定設置在基座上?’第二傳動機構，第二傳動機構包括齒輪和齒條，齒輪與第五驅(qū)動電機的輸出端連接，齒條固定設置在底座上，齒輪與齒條相互嚙合。
[0014]進一步地，該驅(qū)動機構還包括滑輪和滑軌，滑軌設置在底座上，滑輪對應滑軌固定設置在基座上。
[0015]進一步地，該加渣裝置還包括固定組件，固定組件的一端與第二伸縮臂的第二端連接，固定組件的另一端與加渣管可拆卸連接。
[0016]進一步地，該固定組件包括:支座，支座固定連接在第二伸縮臂的第二端，支座包括相對設置的第一側(cè)和第二側(cè)，支座上設置有第一凹槽；壓蓋，壓蓋包括相對設置的第一側(cè)和第二側(cè)，壓蓋的第一側(cè)與支座的第一側(cè)鉸接，壓蓋上設置有第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽配合以形成夾持空間，通過夾持空間夾持加渣管；用于連接支座與壓蓋的連接部。
[0017]進一步地，該連接部包括:鎖緊部；轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設置在支座的第二側(cè)；活節(jié)螺絲，活節(jié)螺絲包括活節(jié)頭和螺絲桿，活節(jié)頭套接在轉(zhuǎn)軸上，螺絲桿與鎖緊部螺紋連接；容納空間，容納空間設置在支座的第二側(cè)和壓蓋的第二側(cè)，活節(jié)螺絲通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至容納空間內(nèi)，固定在活節(jié)螺絲上的鎖緊部將壓蓋鎖緊在支座上。
[0018]應用本實用新型的技術方案，通過本實用新型提供的加渣裝置，在基座上設置第一伸縮臂和第二伸縮臂，第一伸縮臂可在基座上轉(zhuǎn)動或使第二伸縮臂在第一伸縮臂上轉(zhuǎn)動，通過第一伸縮臂可實現(xiàn)沿第一伸縮臂方向移動，通過第二伸縮臂可實現(xiàn)沿第二伸縮臂方向移動，使得該加渣裝置能夠滿足3個自由度的調(diào)整，以改變加渣管加渣時的位置，增加了該裝置的靈活度，便于操作者進行操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了本實用新型提供的加渣裝置的結(jié)構示意圖；
[0021]圖2示出了圖1中A-A處的剖視圖；
[0022]圖3示出了本實用新型提供的固定組件的結(jié)構示意圖；
[0023]圖4示出了本實用新型提供的加渣裝置的使用狀態(tài)圖。
[0024]附圖標記為:
[0025]10、基座；20、第一伸縮臂；21、第一驅(qū)動裝置；22、第一套管；23、第一伸縮部；24、第一絲杠；25、第一螺紋機構；30、第二伸縮臂；31、第二驅(qū)動裝置；32、第二套管；33、第二伸縮部；34、第二絲杠；35、第二螺紋機構；40、加渣管；50、第一轉(zhuǎn)動機構；51、第三驅(qū)動電機；52、第一傳動機構；60、第二轉(zhuǎn)動機構；61、第四驅(qū)動電機；62、減速機；70、驅(qū)動機構；71、第五驅(qū)動電機；72、第二傳動機構；721、齒輪；722、齒條；73、滑輪；74、滑軌；80、底座；90、固定組件；91、支座；911、第一凹槽；921、第二凹槽；92、壓蓋；93、連接部；931、鎖緊部；932、轉(zhuǎn)軸；933、活節(jié)螺絲；94、容納空間。

【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0027]如圖1至圖4所示，本實用新型實施例提供了一種加渣裝置，該加渣裝置包括:基座10 ;第一伸縮臂20,第一伸縮臂20包括相對設置的第一端和第二端,第一伸縮臂20的第一端設置在基座10上；第二伸縮臂30，第二伸縮臂30包括相對設置的第一端和第二端，第二伸縮臂30的第一端與第一伸縮臂20的第二端連接；加渣管40，加渣管40設置在第二伸縮臂30的第二端；其中，第一伸縮臂20可轉(zhuǎn)動地與基座10連接或第二伸縮臂30可轉(zhuǎn)動地與第一伸縮臂20連接。
[0028]通過本實用新型提供的加渣裝置，將第一伸縮臂20設置在基座10上，將第二伸縮臂30的第一端設置在第一伸縮臂20的第二端上，其中，由本領域技術人員可知，第一伸縮臂20和第二伸縮臂30之間的夾角可根據(jù)使用者需要進行調(diào)節(jié)，在本實施例中，將第一伸縮臂20和第二伸縮臂30相互垂直設置。通過第一伸縮臂20可實現(xiàn)沿第一伸縮臂20方向移動，通過第二伸縮臂30可實現(xiàn)沿第二伸縮臂30的方向移動，在本實用新型中，可使第一伸縮臂20在基座10上轉(zhuǎn)動或使第二伸縮臂30在第一伸縮臂20上轉(zhuǎn)動，為了便于操作、減小上第一伸縮臂20的承重，該加渣裝置將第一伸縮臂20可轉(zhuǎn)動地設置在基座10上。如此使得該加渣裝置能夠滿足3個自由度的調(diào)整，以改變加渣管40加渣時的位置，增加了該裝置的靈活度，便于操作者進行操作。
[0029]進一步地，該第一伸縮臂20包括第一驅(qū)動裝置21、第一套管22和第一伸縮部23，第一驅(qū)動裝置21設置在第一伸縮臂20的第一端；第一伸縮部23可移動地設置在第一套管22內(nèi)，第一伸縮部23的一端與第一驅(qū)動裝置21的輸出端連接,第一伸縮部23的另一端與第二伸縮臂30的第一端固定連接；和/或，該第二伸縮臂30包括第二驅(qū)動裝置31、第二套管32和第二伸縮部33，第二驅(qū)動裝置31設置在第二伸縮臂30的第一端；第二伸縮部33可移動地設置在第二套管32內(nèi)，第二伸縮部33的一端與第二驅(qū)動裝置31的輸出端連接，第二伸縮部33的另一端與加渣管40連接。
[0030]在本實用新型提供的具體實施例中，第一伸縮臂20包括第一驅(qū)動裝置21、第一套管22和第一伸縮部23，其中，第一伸縮部23套裝在第一套管22內(nèi)，第一伸縮部23通過第一驅(qū)動裝置21實現(xiàn)第一伸縮部23在第一套管22內(nèi)的移動。具體地，第一驅(qū)動裝置21可以設置為電機、液壓缸或氣壓缸。
[0031 ] 作為優(yōu)選，該第一驅(qū)動裝置21為第一驅(qū)動電機，第一伸縮臂20還包括第一絲杠24和第一螺紋機構25，第一絲杠24的一端與第一驅(qū)動電機的輸出端連接，第一絲杠24的另一端與第一螺紋機構25連接，第一螺紋機構25設置在第一伸縮部23上靠近第一驅(qū)動電機的一端；和/或，該第二驅(qū)動裝置31為第二驅(qū)動電機，第二伸縮臂30還包括第二絲杠34和第二螺紋機構35，第二絲杠34的一端與第二驅(qū)動電機的輸出端連接，第二絲杠34的另一端與第二螺紋機構35連接，第二螺紋機構35設置在第二伸縮部33上靠近第二驅(qū)動電機的一端。。
[0032]具體地，在本實用新型實施例中，將第一驅(qū)動裝置21設置為第一驅(qū)動電機，并且在第一伸縮臂20內(nèi)還設置有第一絲杠24和第一螺紋機構25。第一絲杠24和第一螺紋機構25均設置在第一套管22內(nèi)，將第一絲杠24的一端與第一驅(qū)動電機連接，第一絲杠24的另一端與第一螺紋機構25連接，其中，第一螺紋機構25設置在第一伸縮部23上，第一螺紋機構25可設置為螺紋孔或在第一伸縮部23上安裝螺母，通過螺母與絲杠的配合實現(xiàn)第一伸縮部23的移動。作為優(yōu)選，在本實施例中，將螺母安裝在第一伸縮部23上，選用螺母作為第一螺紋機構25可簡化結(jié)構，降低加工成本。需要說明的是，為了穩(wěn)定第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一絲杠24旋轉(zhuǎn)，在第一驅(qū)動電機和第一絲杠24之間還設置有聯(lián)軸器和軸承，以承受部分載荷。
[0033]其中，第二伸縮臂30與第一伸縮臂20的結(jié)構相同，其使用效果已在上述實施例中說明，在此不作贅述。
[0034]進一步地，該加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動機構50，第一轉(zhuǎn)動機構50設置在基座10上，且第一轉(zhuǎn)動機構50與第一伸縮臂20連接，以控制第一伸縮臂20轉(zhuǎn)動。
[0035]在本實用新型提供的又一實施例中，該加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動機構50，第一轉(zhuǎn)動機構50設置在基座10上，通過該第一轉(zhuǎn)動機構50即可實現(xiàn)第一伸縮臂20在基座10上旋轉(zhuǎn)。具體地，該第一轉(zhuǎn)動機構50包括:第三驅(qū)動電機51,第三驅(qū)動電機51設置在基座10上；第一傳動機構52,第一傳動機構52的一端與第三驅(qū)動電機51的輸出端連接,第一傳動機構52的另一端與第一伸縮臂20的第一端連接。第三驅(qū)動電機51通過第一傳動機構52帶動第一伸縮臂20在基座10上轉(zhuǎn)動。其中，第一傳功機構可設置為主動齒輪和從動齒輪的齒輪機構，將主動齒輪安裝在第三驅(qū)動電機51的輸出軸上，將從動齒輪連接在第一伸縮臂20上，并將主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，即可實現(xiàn)第三驅(qū)動電機51帶動第一伸縮臂20轉(zhuǎn)動。該第一轉(zhuǎn)動機構50結(jié)構簡單，在連鑄生產(chǎn)過程中，需要加渣時，可通過第一轉(zhuǎn)動機構50將加渣管40轉(zhuǎn)動至生產(chǎn)線上方進行加渣；停止加渣時，可通過第一轉(zhuǎn)動機構50將第二伸縮臂30從生產(chǎn)線上移開，以避免對生產(chǎn)線造成干擾或阻礙。
[0036]進一步地，該加渣裝置還包括第二轉(zhuǎn)動機構60，第二轉(zhuǎn)動機構60的一端與第二伸縮臂30的第二端連接，第二轉(zhuǎn)動機構60的另一端與加渣管40連接，加渣管40通過第二轉(zhuǎn)動機構60進行轉(zhuǎn)動。
[0037]在本實用新型提供的實施例中，在第二伸縮臂30的第二端設置第二轉(zhuǎn)動機構60，并通過第二轉(zhuǎn)動機構60帶動加渣管40轉(zhuǎn)動，如此能夠通過控制第二轉(zhuǎn)動機構60來控制加渣管40均勻噴灑保護渣。具體地，該第二轉(zhuǎn)動機構60包括:第四驅(qū)動電機61，第四驅(qū)動電機61設置在第二伸縮臂30的第二端；減速機62，減速機62的輸入端與第四驅(qū)動電機61的輸出端連接，減速機62的輸出端與加渣管40連接，第四驅(qū)動電機61通過減速機62帶動加渣管40轉(zhuǎn)動。通過減速機62降低并調(diào)整第四驅(qū)動電機61輸出軸的轉(zhuǎn)速，以控制加渣管40均勻地向生產(chǎn)線內(nèi)加入保護渣。此外，為了便于加渣管40向生產(chǎn)線內(nèi)加渣，選用減速機62輸出軸與輸入軸成直角的減速機62。
[0038]如圖2所示，進一步地，該加渣裝置還包括驅(qū)動機構70和底座80，基座10可移動地設置在底座80上，驅(qū)動機構70與基座10連接，基座10通過驅(qū)動機構70驅(qū)動在底座80上移動。
[0039]通過在基座10下方設置底座80，并通過驅(qū)動機構70驅(qū)動基座10在底座80上移動，即可使得加渣管40線可隨生產(chǎn)線進行加渣，或?qū)釉?0進行移動，如此可以在移動加渣管40時，對加渣進行拆卸，只需移動基座10即可。具體地，可在底座80上設置滑槽，使基座10沿滑槽移動。其中，驅(qū)動機構70可設置在基座10上，也可設置在底座80上。在本實用新型提供的具體實施例中，該驅(qū)動機構70包括:第五驅(qū)動電機71，第五驅(qū)動電機71固定設置在基座10上；第二傳動機構72，第二傳動機構72包括齒輪721和齒條722，齒輪721與第五驅(qū)動電機71的輸出端連接，齒條722固定設置在底座80上，齒輪721與齒條722相互嚙合。通過第五驅(qū)動電機71驅(qū)動齒輪721轉(zhuǎn)動，齒條722是固定在底座80上的，通過齒條722向齒輪721提供的反作用力，驅(qū)動基座10整體沿齒條722移動。通過該簡易的驅(qū)動機構70即可滿足基座10的移動需求，便于操作者進行控制。
[0040]進一步地，該驅(qū)動機構70還包括滑輪73和滑軌74，滑軌74設置在底座80上，滑輪73對應滑軌74固定設置在基座10上。
[0041]在本實用新型提供的具體實施例中，為了使基座10能夠穩(wěn)定地在底座80上移動，在底座80上設置滑軌74，具體地，滑軌74的設置方向應與齒條722的設置方向平行。在基座10上設置滑輪73，使得基座10靠驅(qū)動機構70移動過程中，滑輪73可沿滑軌74進行移動，如此能夠降低基座10在移動過程中的摩擦力減少其移動負荷，從而降低該裝置的工作能耗。
[0042]如圖3所示，進一步地，該加渣裝置還包括固定組件90，固定組件90的一端與第二伸縮臂30的第二端連接，固定組件90的另一端與加渣管40可拆卸連接。其中，為了穩(wěn)固加渣管40在第二伸縮臂30上的連接，在第二伸縮臂30的第二端設置固定組件90，通過固定組件90固定加渣管40。
[0043]進一步地，該固定組件90包括:支座91，支座91固定連接在第二伸縮臂30的第二端，支座91包括相對設置的第一側(cè)和第二側(cè)，支座91上設置有第一凹槽911 ;壓蓋92，壓蓋92包括相對設置的第一側(cè)和第二側(cè)，壓蓋92的第一側(cè)與支座91的第一側(cè)鉸接，壓蓋92上設置有第二凹槽921，第一凹槽911與第二凹槽921配合以形成夾持空間，通過夾持空間夾持加渣管40 ;用于連接支座91與壓蓋92的連接部93。
[0044]根據(jù)本實用新型提供的具體實施例，該固定組件90包括支座91、壓蓋92和連接部93，支座91和壓蓋92鉸接，支座91與第二伸縮臂30的第二端連接，支座91和壓蓋92上均設置有凹槽，在支座91和壓蓋92端面貼合時，通過第一凹槽911和第二凹槽921形成的夾持空間來夾持加渣管40，然后通過連接部93固定連接支座91和壓蓋92，以達到固定加渣管40的作用。
[0045]進一步地，該連接部93包括:鎖緊部931 ;轉(zhuǎn)軸932，轉(zhuǎn)軸932設置在支座91的第二側(cè)；活節(jié)螺絲933，活節(jié)螺絲933包括活節(jié)頭和螺絲桿，活節(jié)頭套接在轉(zhuǎn)軸932上，螺絲桿與鎖緊部931螺紋連接；容納空間94，容納空間94設置在支座91的第二側(cè)和壓蓋92的第二側(cè)，活節(jié)螺絲933和固定在活節(jié)螺絲933上的鎖緊部931通過轉(zhuǎn)軸932轉(zhuǎn)動至容納空間94內(nèi)以對壓蓋92和支座91進行鎖緊。
[0046]具體地，該連接部93包括鎖緊部931、轉(zhuǎn)軸932和活節(jié)螺絲933，且均設置在支座91和壓蓋92的同一側(cè)，并且，支座91和壓蓋92的側(cè)面還設置有容納空間94，轉(zhuǎn)軸932和活節(jié)螺絲933均設置在容納空間94內(nèi)。進一步地，轉(zhuǎn)軸932穿過活節(jié)螺絲933的活節(jié)頭設置在支座91上，使得活節(jié)螺絲933可繞轉(zhuǎn)軸932轉(zhuǎn)動，螺絲桿與鎖緊部931螺紋連接。在對加渣管40進行固定時，先將加渣管40放入夾持空間內(nèi)，使壓蓋92蓋在加渣管40上，然后將活節(jié)螺絲933和與活節(jié)螺絲933螺紋連接的鎖緊部931通過轉(zhuǎn)軸932轉(zhuǎn)動至容納空間94內(nèi)，此時，鎖緊部931應與壓蓋92端面有一定間隔，轉(zhuǎn)動鎖緊部931，使得壓蓋92通過鎖緊部931壓緊加渣管40，從而起到固定加渣管40的作用。
[0047]通過上述實施例中提供的加渣裝置，其結(jié)構簡單，且均通過簡單的電機控制即可實現(xiàn)操作，在便于工作人員操作的基礎上，減小了該裝置的體積，進而減小了其占用面積，極大地滿足了用戶在方便操作和空間占用小的使用要求。
[0048]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置包括: 基座(10)； 第一伸縮臂(20)，所述第一伸縮臂(20)包括相對設置的第一端和第二端，所述第一伸縮臂(20)的第一端設置在所述基座(10)上； 第二伸縮臂(30)，所述第二伸縮臂(30)包括相對設置的第一端和第二端，所述第二伸縮臂(30)的第一端與所述第一伸縮臂(20)的第二端連接； 加渣管(40)，所述加渣管(40)設置在所述第二伸縮臂(30)的第二端； 其中，所述第一伸縮臂(20)可轉(zhuǎn)動地與所述基座(10)連接或所述第二伸縮臂(30)可轉(zhuǎn)動地與所述第一伸縮臂(20)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的加渣裝置，其特征在于， 所述第一伸縮臂(20)包括第一驅(qū)動裝置(21)、第一套管(22)和第一伸縮部(23)，所述第一驅(qū)動裝置(21)設置在所述第一伸縮臂(20)的第一端；所述第一伸縮部(23)可移動地設置在所述第一套管(22)內(nèi)，所述第一伸縮部(23)的一端與所述第一驅(qū)動裝置(21)的輸出端連接，所述第一伸縮部(23)的另一端與所述第二伸縮臂(30)的第一端固定連接；和/或， 所述第二伸縮臂(30)包括第二驅(qū)動裝置(31)、第二套管(32)和第二伸縮部(33)，所述第二驅(qū)動裝置(31)設置在所述第二伸縮臂(30)的第一端；所述第二伸縮部(33)可移動地設置在所述第二套管(32)內(nèi)，所述第二伸縮部(33)的一端與所述第二驅(qū)動裝置(31)的輸出端連接，所述第二伸縮部(33)的另一端與所述加渣管(40)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的加渣裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動裝置(21)為第一驅(qū)動電機，所述第一伸縮臂(20)還包括第一絲杠(24)和第一螺紋機構(25)，所述第一絲杠(24)的一端與所述第一驅(qū)動電機的輸出端連接，所述第一絲杠(24)的另一端與所述第一螺紋機構(25)連接，所述第一螺紋機構(25)設置在所述第一伸縮部(23)上靠近所述第一驅(qū)動電機的一端；和/或， 所述第二驅(qū)動裝置(31)為第二驅(qū)動電機，所述第二伸縮臂(30)還包括第二絲杠(34)和第二螺紋機構(35)，所述第二絲杠(34)的一端與所述第二驅(qū)動電機的輸出端連接，所述第二絲杠(34)的另一端與所述第二螺紋機構(35)連接，所述第二螺紋機構(35)設置在所述第二伸縮部(33)上靠近所述第二驅(qū)動電機的一端。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括第一轉(zhuǎn)動機構(50)，所述第一轉(zhuǎn)動機構(50)設置在所述基座(10)上，且所述第一轉(zhuǎn)動機構(50)與所述第一伸縮臂(20)連接，以控制所述第一伸縮臂(20)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求4所述的加渣裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動機構(50)包括: 第三驅(qū)動電機(51)，所述第三驅(qū)動電機(51)設置在所述基座(10)上； 第一傳動機構(52)，所述第一傳動機構(52)的一端與所述第三驅(qū)動電機(51)的輸出端連接，所述第一傳動機構(52)的另一端與所述第一伸縮臂(20)的第一端連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括第二轉(zhuǎn)動機構(60)，所述第二轉(zhuǎn)動機構￠0)的一端與所述第二伸縮臂(30)的第二端連接，所述第二轉(zhuǎn)動機構￠0)的另一端與所述加渣管(40)連接，所述加渣管(40)通過所述第二轉(zhuǎn)動機構(60)進行轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權利要求6所述的加渣裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動機構(60)包括: 第四驅(qū)動電機(61)，所述第四驅(qū)動電機(61)設置在所述第二伸縮臂(30)的第二端； 減速機(62)，所述減速機￠2)的輸入端與所述第四驅(qū)動電機￠1)的輸出端連接，所述減速機(62)的輸出端與所述加渣管(40)連接，所述第四驅(qū)動電機(61)通過所述減速機(62)帶動所述加渣管(40)轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權利要求1所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括驅(qū)動機構(70)和底座(80)，所述基座(10)可移動地設置在所述底座(80)上，所述驅(qū)動機構(70)與所述基座(10)連接，所述基座(10)通過所述驅(qū)動機構(70)的驅(qū)動在所述底座(80)上移動。
9.根據(jù)權利要求8所述的加渣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(70)包括: 第五驅(qū)動電機(71)，所述第五驅(qū)動電機(71)固定設置在所述基座(10)上； 第二傳動機構(72)，所述第二傳動機構(72)包括齒輪(721)和齒條(722)，所述齒輪(721)與所述第五驅(qū)動電機(71)的輸出端連接，所述齒條(722)固定設置在所述底座(80)上，所述齒輪(721)與所述齒條(722)相互嚙合。
10.根據(jù)權利要求9所述的加渣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(70)還包括滑輪(73)和滑軌(74)，所述滑軌(74)設置在所述底座(80)上，所述滑輪(73)對應所述滑軌(74)固定設置在所述基座(10)上。
11.根據(jù)權利要求1所述的加渣裝置，其特征在于，所述加渣裝置還包括固定組件(90)，所述固定組件(90)的一端與所述第二伸縮臂(30)的第二端連接，所述固定組件(90)的另一端與所述加渣管(40)可拆卸連接。
12.根據(jù)權利要求11所述的加渣裝置，其特征在于，所述固定組件(90)包括: 支座(91)，所述支座(91)固定連接在所述第二伸縮臂(30)的第二端，所述支座(91)包括相對設置的第一側(cè)和第二側(cè)，所述支座(91)上設置有第一凹槽(911)； 壓蓋(92)，所述壓蓋(92)包括相對設置的第一側(cè)和第二側(cè)，所述壓蓋(92)的第一側(cè)與所述支座(91)的第一側(cè)鉸接，所述壓蓋(92)上設置有第二凹槽(921)，所述第一凹槽(911)與所述第二凹槽(921)配合以形成夾持空間，通過所述夾持空間夾持所述加渣管(40)； 用于連接所述支座(91)與所述壓蓋(92)的連接部(93)。
13.根據(jù)權利要求12所述的加渣裝置，其特征在于，所述連接部(93)包括: 鎖緊部(931)； 轉(zhuǎn)軸(932)，所述轉(zhuǎn)軸(932)設置在所述支座(91)的第二側(cè)； 活節(jié)螺絲(933)，所述活節(jié)螺絲(933)包括活節(jié)頭和螺絲桿，所述活節(jié)頭套接在所述轉(zhuǎn)軸(932)上，所述螺絲桿與所述鎖緊部(931)螺紋連接； 容納空間(94)，所述容納空間(94)設置在所述支座(91)的第二側(cè)和所述壓蓋(92)的第二側(cè)，所述活節(jié)螺絲(933)通過所述轉(zhuǎn)軸(932)轉(zhuǎn)動至所述容納空間(94)內(nèi)，固定在所述活節(jié)螺絲(933)上的所述鎖緊部(931)將所述壓蓋(92)鎖緊在所述支座(91)上。
【文檔編號】B22D11/108GK204159836SQ201420631809
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權日:2014年10月28日
【發(fā)明者】田志恒 申請人:田志恒, 田陸, 田立