一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于電氣系統(tǒng)控制領(lǐng)域。包括現(xiàn)場(chǎng)操作模塊、運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊，其中運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊分別與現(xiàn)場(chǎng)操作模塊相連接，其中所述的現(xiàn)場(chǎng)操作模塊為現(xiàn)場(chǎng)控制箱，所述的現(xiàn)場(chǎng)控制箱包括控制電路模塊、指示燈模塊和按鈕模塊；所述的運(yùn)輸模塊為運(yùn)輸車和軌道，所述的運(yùn)輸車設(shè)置于軌道上，運(yùn)輸車安裝有兩臺(tái)雙速電機(jī)，分別為M1和M2，M1和M2并聯(lián)連接，所述的雙速電機(jī)具有高速和低速兩種工作方式，運(yùn)輸車設(shè)置有M1制動(dòng)器和M2制動(dòng)器，分別對(duì)M1和M2進(jìn)行制動(dòng)。它具有能耗低、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣系統(tǒng)控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在煉鋼車間，運(yùn)輸車廣泛應(yīng)用于除渣、除塵等多個(gè)工藝區(qū)域。以渣罐車為例，渣罐車是一種冶金渣處理專用運(yùn)輸車。渣罐車移動(dòng)時(shí)，保持恒定高速運(yùn)行。但由于渣罐車載重能力大，可達(dá)到100噸左右，在高速運(yùn)行時(shí)停止，渣罐車會(huì)產(chǎn)生較大的沖力，對(duì)車檔、軌道及渣罐車本體等均會(huì)產(chǎn)生磨損，長(zhǎng)期的磨損會(huì)大大縮短渣罐車的使用壽命。為解決這一問題，在工程設(shè)計(jì)中，我們?cè)谠捃囃＼嚽埃冉档驮捃嚨倪\(yùn)行速度，使渣罐車停止時(shí)受到的沖撞力盡可能小，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。
[0003]隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車運(yùn)行速度的改變，變頻器得到了廣泛的應(yīng)用。變頻器可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速、軟起動(dòng)節(jié)能、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能?，F(xiàn)有技術(shù)還可通過軟件編程，大大提高電機(jī)控制的自動(dòng)化水平。但是變頻器的成本投入較高，在沒有自動(dòng)化控制系統(tǒng)的情況下，大部分控制及保護(hù)功能均無(wú)法使用，這就大大降低了變頻器的功能利用率，造成資源浪費(fèi)?，F(xiàn)階段煉鋼車間運(yùn)輸車多采用變頻器控制運(yùn)輸車的運(yùn)行,能耗高、成本高,浪費(fèi)率高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.要解決的技術(shù)問題
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的煉鋼車間運(yùn)輸車控制能耗高、成本高、復(fù)雜程度高和運(yùn)輸車使用壽命低的問題，本發(fā)明提供了一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)。它具有能耗低、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0008]一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電源電路、現(xiàn)場(chǎng)操作模塊、運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊，其中，運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊分別與現(xiàn)場(chǎng)操作模塊相連接，其中，所述的現(xiàn)場(chǎng)操作模塊為現(xiàn)場(chǎng)控制箱，所述的現(xiàn)場(chǎng)控制箱包括控制電路模塊、指示燈模塊和按鈕模塊；
[0009]所述的運(yùn)輸模塊包括運(yùn)輸車和軌道，所述的運(yùn)輸車設(shè)置于軌道上，運(yùn)輸車上安裝有兩臺(tái)雙速電機(jī)，分別為Ml和M2，Ml和M2并聯(lián)連接，兩臺(tái)電機(jī)分別設(shè)置有Ml制動(dòng)器和M2制動(dòng)器。
[0010]更進(jìn)一步的，所述的正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊設(shè)置于軌道同一側(cè)的兩端，正運(yùn)行探測(cè)模塊包括行程開關(guān)XCl、XC2和XC3，其中，XCl為現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)A、XC2為停止位行程開關(guān)B、XC3為極限報(bào)警位行程開關(guān)C，軌道一端從端頭向軌道中間依次為XC3、XC2、XC1 ;反運(yùn)行探測(cè)模塊包括行程開關(guān)XC4、XC5和XC6，其中，XC4為現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)D、XC5為停止位行程開關(guān)E、XC6為極限報(bào)警位行程開關(guān)F，軌道另一端從端頭向軌道中間依次為XC6、XC5、XC4。
[0011]更進(jìn)一步的，所述的控制電路模塊包括KMUKMl，、KM2、KM2，、KM3、KM4、KHl和KH2，其中，KMl為電機(jī)高速正轉(zhuǎn)接觸器，ΚΜΓ為電機(jī)高速反轉(zhuǎn)接觸器，KM2為電機(jī)低速正轉(zhuǎn)接觸器，KM2’為電機(jī)低速反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為星型接觸器，KM4為制動(dòng)器回路接觸器，KHl為電機(jī)高速運(yùn)行回路熱保護(hù)繼電器，KH2為電機(jī)低速運(yùn)行回路熱保護(hù)繼電器；其中，KMl和ΚΜΓ并聯(lián)，組成電機(jī)高速運(yùn)行接觸器組，電源電纜通過高速運(yùn)行接觸器組與KHl的串聯(lián)回路后，連接到電機(jī)M1、M2的接線盒上，形成高速運(yùn)行保護(hù)回路；KM2和KM2’并聯(lián)，組成電機(jī)低速運(yùn)行接觸器組，電源電纜通過低速運(yùn)行接觸器組與KH2的串聯(lián)回路后，連接到電機(jī)Ml、M2的接線盒上，形成低速運(yùn)行保護(hù)回路。電源電纜通過KM4，并聯(lián)連接到Ml制動(dòng)器及M2制動(dòng)器上。
[0012]更進(jìn)一步的，所述的指示燈模塊包括電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈HGNl和HGN2、極限報(bào)警指示燈HRD、極限報(bào)警鈴HA。
[0013]更進(jìn)一步的，所述的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈HGNl為電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，HGN2為電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)指示燈。
[0014]更進(jìn)一步的，所述的按鈕模塊包括電機(jī)停止按鈕STP1，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕STl、i機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST2、報(bào)警解除按鈕ST3。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017](I)采用繼電器和手動(dòng)控制相結(jié)合，快速方便的對(duì)運(yùn)輸車進(jìn)行控制，相對(duì)于全自動(dòng)化的變頻器控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低、使用壽命長(zhǎng)；
[0018](2)運(yùn)輸車采用雙速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)具有高速和低速兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過繼電器回路控制，可以進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)行；相對(duì)于恒速電機(jī)，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)更加多樣，控制更加快捷方便，可以更好的對(duì)運(yùn)輸車進(jìn)行速度控制；
[0019](3)采用正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊，相對(duì)于人工經(jīng)驗(yàn)判斷，可以及時(shí)的對(duì)運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋，對(duì)運(yùn)輸車進(jìn)行減速和停止以及報(bào)警的控制，精度更高，控制結(jié)果更可罪；
[0020](4)使用多種接觸器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，使用熱保護(hù)繼電器對(duì)供電電路進(jìn)行保護(hù)，保證了電路的穩(wěn)定性，提高了運(yùn)輸車運(yùn)行的安全性；
[0021](5)具有狀態(tài)指示燈、報(bào)警指示燈、報(bào)警鈴以及相應(yīng)的按鈕，可以及時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，反應(yīng)快捷，可以在突發(fā)狀況報(bào)警時(shí)候及時(shí)進(jìn)行處理，保證了現(xiàn)場(chǎng)的安全和系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0023]圖2為一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)的控制電路模塊示意圖；
[0024]圖3為一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)的控制流程圖；
[0025]圖4為本系統(tǒng)運(yùn)輸車軌道的限位開關(guān)位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合說明書附圖和具體的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1所示，一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)操作模塊、運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊。其中，運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊分別與現(xiàn)場(chǎng)操作模塊相連接?，F(xiàn)場(chǎng)操作模塊為現(xiàn)場(chǎng)控制箱，所述的現(xiàn)場(chǎng)控制箱包括控制電路模塊、指示燈模塊和按鈕模塊。運(yùn)輸模塊為運(yùn)輸車和軌道，所述的運(yùn)輸車設(shè)置于軌道上，運(yùn)輸車安裝有兩臺(tái)雙速電機(jī)，分別為Ml和M2，Ml和M2并聯(lián)連接，所述的雙速電機(jī)具有高速和低速兩種工作方式，電機(jī)設(shè)置有Ml制動(dòng)器和M2制動(dòng)器，對(duì)Ml和M2進(jìn)行制動(dòng)。在運(yùn)輸車使用頻率較低、自動(dòng)化水平較低，并且有人值守的現(xiàn)場(chǎng)，采用節(jié)能且成本較低的雙速電機(jī)，并利用按鈕、繼電器、行程開關(guān)等組成的手動(dòng)控制系統(tǒng)，來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車高速運(yùn)行，降速平穩(wěn)停車。
[0029]如圖2所示，控制電路模塊包括KM1、KMl\ KM2、KM2，、KM3、KM4、KHl和KH2，其中KMl為電機(jī)高速正轉(zhuǎn)接觸器，ΚΜΓ為電機(jī)高速反轉(zhuǎn)接觸器，KM2為電機(jī)低速正轉(zhuǎn)接觸器，KM2’為電機(jī)低速反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為星型接觸器，KM4為制動(dòng)器回路接觸器，KHl為電機(jī)高速運(yùn)行回路熱保護(hù)繼電器，KH2為電機(jī)低速運(yùn)行回路熱保護(hù)繼電器，熱繼電器分別對(duì)運(yùn)輸車低速運(yùn)行狀態(tài)，高速運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的兩電機(jī)進(jìn)行保護(hù)；其中，KMUKMr并聯(lián)，組成電機(jī)高速運(yùn)行接觸器組，電源電纜通過高速運(yùn)行接觸器組與KHl的串聯(lián)回路后，連接到電機(jī)Ml、M2的接線盒上，最終形成高速運(yùn)行保護(hù)回路。KM2、KM2’并聯(lián)，組成電機(jī)低速運(yùn)行接觸器組，電源電纜通過低速運(yùn)行接觸器組與KH2的串聯(lián)回路后，連接到電機(jī)M1、M2的接線盒上，最終形成低速運(yùn)行保護(hù)回路。電源電纜通過KM4，并聯(lián)連接到Ml制動(dòng)器及M2制動(dòng)器上。指示燈模塊包括電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈HGNl和HGN2、極限報(bào)警指示燈HRD、極限報(bào)警鈴HA。電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈HGNl為電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，HGN2為電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)指示燈。按鈕模塊包括電機(jī)停止按鈕STP1，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST1、電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST2、報(bào)警解除按鈕ST3。
[0030]如圖4所示，正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊分別設(shè)置于軌道一側(cè)的兩端，正運(yùn)行探測(cè)模塊包括XC1、XC2、XC3，XCl為現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)A、XC2為停止位行程開關(guān)B、XC3為極限報(bào)警位行程開關(guān)C，軌道一端從端頭向軌道中間依次為XC3、XC2、XCl ;反運(yùn)行探測(cè)模塊包括開關(guān)XC4、XC5和XC6，其中，XC4為現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)D、XC5為停止位行程開關(guān)E、XC6為極限報(bào)警位行程開關(guān)F，軌道另一端從端頭向軌道中間依次為XC6、XC5、XC4。
[0031]通過現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕STl或電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST2手動(dòng)控制電機(jī)的啟動(dòng)。在運(yùn)行中，利用XCl和XC4的現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)信號(hào)，雙速電機(jī)自動(dòng)由高速運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到低速運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)輸車減速行駛；根據(jù)XC2和XC5的停止位行程開關(guān)信號(hào)，電機(jī)運(yùn)行控制回路失電，供電電源斷開，電機(jī)失電停止，Ml制動(dòng)器和M2制動(dòng)器同時(shí)失電抱閘，，對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，電機(jī)由低速運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)，運(yùn)輸車到位停止停車；若此時(shí)電機(jī)發(fā)生故障，運(yùn)輸車?yán)^續(xù)行駛，則利用XC3和XC6的極限報(bào)警位行程開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)聲光報(bào)警裝置，極限報(bào)警指示燈HRD亮、極限報(bào)警鈴HA響起，并使電機(jī)運(yùn)行回路斷開，電機(jī)再次失電抱閘，現(xiàn)場(chǎng)值守人員接到報(bào)警指示后，可利用現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的電機(jī)停止按鈕STP1，手動(dòng)停止電機(jī)運(yùn)行，使運(yùn)輸車停止。并通過報(bào)警解除按鈕ST3，停止聲光報(bào)警。
[0032]如圖3，通過現(xiàn)場(chǎng)操作箱上的按鈕，可控制電機(jī)的開啟、停止，及故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0033]具體步驟如下:
[0034]運(yùn)輸車有兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，正運(yùn)行和反運(yùn)行，正運(yùn)行停車位和反運(yùn)行停車位分別位于軌道兩端。
[0035]正運(yùn)行方式如下:
[0036](101)運(yùn)輸車處于正運(yùn)行停車位。
[0037](102)運(yùn)輸車電機(jī)正常，準(zhǔn)備開車；若電機(jī)故障，則繼續(xù)處于抱閘停車狀態(tài)維修。
[0038](103)若電機(jī)正常，現(xiàn)場(chǎng)值守人員按下現(xiàn)場(chǎng)操作箱上電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST1。
[0039](104)星型接觸器KM3線圈得電吸合，KM3常開觸點(diǎn)閉合；電機(jī)高速正轉(zhuǎn)接觸器KMl得電吸合，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車高速正向運(yùn)行。
[0040](105)判斷運(yùn)輸車是否收到正運(yùn)行區(qū)減速信號(hào)，此信號(hào)由XC4現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)獲得，若未收到，繼續(xù)保持高速運(yùn)行。
[0041](106)運(yùn)輸車收到減速運(yùn)行信號(hào)，則高速運(yùn)行停止；低速正轉(zhuǎn)接觸器KM2得電吸合，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車低速正向運(yùn)行。
[0042](107)判斷運(yùn)輸車是否收到正運(yùn)行區(qū)停止信號(hào)，此信號(hào)由XC5停止位行程開關(guān)發(fā)出，若未收到，繼續(xù)保持低速運(yùn)行。
[0043](108)運(yùn)輸車收到停止信號(hào)，停止中間繼電器KA2線圈得電，KA2常閉觸點(diǎn)斷開。運(yùn)輸車正向運(yùn)行控制回路失電，電機(jī)制動(dòng)器回路接觸器KM4失電斷開，電機(jī)抱閘停止，運(yùn)輸車停止運(yùn)行。
[0044](109)若運(yùn)輸車未能正常停車，則運(yùn)行到正運(yùn)行區(qū)極限位，收到極限報(bào)警信號(hào)，此信號(hào)由XC6極限報(bào)警位行程開關(guān)信號(hào)獲得。運(yùn)輸車正向運(yùn)行控制回路失電，電機(jī)制動(dòng)器回路接觸器KM4失電斷開，電機(jī)再次嘗試抱閘停止。聲光報(bào)警發(fā)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，極限報(bào)警指示燈HRD亮、極限報(bào)警鈴HA響。此時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)值守人員可按下操作箱上STPl開關(guān)，手動(dòng)停車。
[0045](110)運(yùn)輸車在反運(yùn)行停車位停止。
[0046]反運(yùn)行方式如下:
[0047](201)運(yùn)輸車處于反運(yùn)行停車位。
[0048](202)運(yùn)輸車電機(jī)正常，準(zhǔn)備開車；若電機(jī)故障，則繼續(xù)處于抱閘停車狀態(tài)維修。
[0049](203)若電機(jī)正常，現(xiàn)場(chǎng)值守人員按下現(xiàn)場(chǎng)操作箱上電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST2。
[0050](204)星型接觸器KM3線圈得電吸合，KM3常開觸點(diǎn)閉合；電機(jī)高速正轉(zhuǎn)接觸器ΚΜΓ得電吸合，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車高速反向運(yùn)行。
[0051](205)判斷運(yùn)輸車是否收到反運(yùn)行區(qū)減速信號(hào)，此信號(hào)由XCl現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)獲得，若未收到，繼續(xù)保持高速運(yùn)行。
[0052](206)運(yùn)輸車收到減速運(yùn)行信號(hào)后，則停止高速運(yùn)行；低速反轉(zhuǎn)接觸器KM2’得電吸合，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸車低速反向運(yùn)行。
[0053](207)判斷運(yùn)輸車是否收到正運(yùn)行區(qū)停止信號(hào)，此信號(hào)由XC2停止位行程開關(guān)發(fā)出，若未收到，繼續(xù)保持低速運(yùn)行。
[0054](208)運(yùn)輸車收到停止信號(hào)。運(yùn)輸車反向運(yùn)行控制回路失電，電機(jī)制動(dòng)器回路接觸器KM4失電斷開，電機(jī)抱閘停止，運(yùn)輸車停止運(yùn)行。
[0055](209)若運(yùn)輸車未能正常停車，則運(yùn)行到反運(yùn)行區(qū)極限位，收到極限報(bào)警信號(hào)，此信號(hào)由XC3極限報(bào)警位行程開關(guān)信號(hào)獲得。運(yùn)輸車反向運(yùn)行控制回路失電，電機(jī)制動(dòng)器回路接觸器KM4失電斷開，電機(jī)再次嘗試抱閘停止。聲光報(bào)警發(fā)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，極限報(bào)警指示燈HRD亮、極限報(bào)警鈴HA響。此時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)值守人員可按下操作箱上STPl開關(guān)，手動(dòng)停車。
[0056](210)運(yùn)輸車在正運(yùn)行停車位停止。
[0057]以上示意性地對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電源電路，其特征在于:還包括現(xiàn)場(chǎng)操作模塊、運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊，其中，運(yùn)輸模塊、正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊分別與現(xiàn)場(chǎng)操作模塊相連接，其中，所述的現(xiàn)場(chǎng)操作模塊為現(xiàn)場(chǎng)控制箱，所述的現(xiàn)場(chǎng)控制箱包括控制電路模塊、指示燈模塊和按鈕模塊； 所述的運(yùn)輸模塊包括運(yùn)輸車和軌道，所述的運(yùn)輸車設(shè)置于軌道上，運(yùn)輸車上安裝有兩臺(tái)雙速電機(jī)，分別為Ml和M2，M1和M2并聯(lián)連接，兩臺(tái)電機(jī)分別設(shè)置有Ml制動(dòng)器和M2制動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的正運(yùn)行探測(cè)模塊和反運(yùn)行探測(cè)模塊設(shè)置于軌道同一側(cè)的兩端，正運(yùn)行探測(cè)模塊包括行程開關(guān)XC1、XC2和XC3，其中，XCl為現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)A、XC2為停止位行程開關(guān)B、XC3為極限報(bào)警位行程開關(guān)C，軌道一端從端頭向軌道中間依次為XC3、XC2、XC1 ;反運(yùn)行探測(cè)模塊包括行程開關(guān)XC4、XC5和XC6，其中，XC4為現(xiàn)場(chǎng)減速位行程開關(guān)D、XC5為停止位行程開關(guān)E、XC6為極限報(bào)警位行程開關(guān)F，軌道另一端從端頭向軌道中間依次為XC6、XC5、XC4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制電路模塊包括KMl、KMl \ KM2、KM2’、KM3、KM4、KHl和KH2，其中，KMl為電機(jī)高速正轉(zhuǎn)接觸器，ΚΜΓ為電機(jī)高速反轉(zhuǎn)接觸器，KM2為電機(jī)低速正轉(zhuǎn)接觸器，KM2’為電機(jī)低速反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為星型接觸器，KM4為制動(dòng)器回路接觸器，KHl為電機(jī)高速運(yùn)行回路熱保護(hù)繼電器，KH2為電機(jī)低速運(yùn)行回路熱保護(hù)繼電器；其中，KMl和ΚΜΓ并聯(lián)，組成電機(jī)高速運(yùn)行接觸器組，電源電纜通過高速運(yùn)行接觸器組與KHl的串聯(lián)回路后，連接到電機(jī)Ml、M2的接線盒上，形成高速運(yùn)行保護(hù)回路；KM2和KM2’并聯(lián)，組成電機(jī)低速運(yùn)行接觸器組，電源電纜通過低速運(yùn)行接觸器組與KH2的串聯(lián)回路后，連接到電機(jī)M1、M2的接線盒上，形成低速運(yùn)行保護(hù)回路，電源電纜通過KM4，并聯(lián)連接到Ml制動(dòng)器及M2制動(dòng)器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的指示燈模塊包括電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈HGNl和HGN2、極限報(bào)警指示燈HRD、極限報(bào)警鈴HA。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示燈HGNl為電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，HGN2為電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煉鋼車間運(yùn)輸車的手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的按鈕模塊包括電機(jī)停止按鈕STP1，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST1、電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕ST2、報(bào)警解除按鈕ST3。
【文檔編號(hào)】C21B3/10GK204111777SQ201420630892
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】李慧 申請(qǐng)人:安徽馬鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司