皮輥裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及磨皮輥機(jī)，具體地說是一種皮輥裝卸裝置，包括安裝支架，在所述安裝支架上固定有相互平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)柱、第一絲杠、第二絲杠，所述第一導(dǎo)柱上安裝有第一直線軸承，第一絲杠上連接有第一活令，所述第一活令與第一直線軸承固定連接，在第一活令上還固定連接有第一安裝板；所述第二導(dǎo)柱上安裝有第二直線軸承，第二絲杠上連接有第二活令，所述第二活令與第二直線軸承固定連接，在第二活令上還固定連接有第二安裝板；所述第一安裝板上固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿端部連接有第一機(jī)械手。該皮輥裝卸裝置生產(chǎn)維護(hù)成本較低，能方便快捷地完成皮輥轉(zhuǎn)運(yùn)操作。
【專利說明】皮輥裝卸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及磨皮輥機(jī)，具體地說是一種皮輥裝卸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)紗機(jī)上的皮輥在使用一段時間后，由于表面磨損而不平整會影響紗線質(zhì)量，所以必須長期使用的皮輥定期進(jìn)行研磨保養(yǎng)，以達(dá)到使用要求。同時新的皮輥在使用前同樣需要對皮輥進(jìn)行磨削加工，以便于滿足使用要求。皮輥的研磨作業(yè)是由磨皮輥機(jī)來完成的，皮輥裝卸是磨皮輥機(jī)作業(yè)的一項(xiàng)重要工序。
[0003]目前，常用的皮輥裝卸作業(yè)裝置，如中國專利2013206775372號實(shí)用新型專利公開的方案，其主要包括皮輥移動小車和皮輥垂直運(yùn)動裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的皮輥裝卸裝置，該皮輥裝卸裝置生產(chǎn)維護(hù)成本較低，能方便快捷地完成皮輥轉(zhuǎn)運(yùn)操作。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:一種皮輥裝卸裝置，特征在于:包括安裝支架，在所述安裝支架上固定有相互平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)柱、第一絲杠、第二絲杠，所述第一導(dǎo)柱上安裝有第一直線軸承，第一絲杠上連接有第一活令，所述第一活令與第一直線軸承固定連接，在第一活令上還固定連接有第一安裝板；所述第二導(dǎo)柱上安裝有第二直線軸承，第二絲杠上連接有第二活令，所述第二活令與第二直線軸承固定連接，在第二活令上還固定連接有第二安裝板；所述第一安裝板上固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿端部連接有第一機(jī)械手，所述第二安裝板上固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿端部連接有第二機(jī)械手。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一氣缸表面固定有第一連接板，在第一連接板上連接有豎直向下延伸的第一螺栓，所述第一螺栓下端連接有第一擋板；所述第二氣缸表面固定有第二連接板，在第二連接板上連接有豎直向下延伸的第二螺栓，所述第二螺栓下端連接有第二擋板。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，其中所述第一機(jī)械手包括左夾臂、右夾臂。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品中各組成部件布局緊湊合理，通過在一個安裝架上設(shè)置兩根相互平行的絲杠，并分別在每根絲杠上通過活令連接一個氣缸，通過連接于氣缸底部的夾臂的張合來實(shí)現(xiàn)裝夾待研磨的皮輥，并由活令帶動氣缸的移動實(shí)現(xiàn)皮輥的搬運(yùn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為圖1的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1、圖2所示，包括安裝支架1、第一導(dǎo)柱2、第二導(dǎo)柱3、第一絲杠4、第二絲杠5、第一直線軸承6、第二直線軸承7、第一活令8、第二活令9、第一安裝板10、第二安裝板
11、第一機(jī)械手12、左夾臂12-1、右夾臂12-2、第二機(jī)械手13、第一氣缸14、第二氣缸15、第一檔板16、第二擋板17、第一連接板18、第二連接板19、第一螺栓20、第二螺栓21等。
[0014]如圖f 3所示，本實(shí)用新型一種皮輥裝卸裝置，包括安裝支架I，在所述安裝支架I上固定有相互平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱2、第二導(dǎo)柱3、第一絲杠4、第二絲杠5，所述第一導(dǎo)柱2上安裝有第一直線軸承6，第一絲杠4上連接有第一活令8，所述第一活令8與第一直線軸承6固定連接，在第一活令8上還固定連接有第一安裝板10 ;所述第二導(dǎo)柱3上安裝有第二直線軸承7，第二絲杠5上連接有第二活令9，所述第二活令9與第二直線軸承7固定連接，在第二活令9上還固定連接有第二安裝板11 ;所述第一安裝板10上固定有第一氣缸14，第一氣缸14的活塞桿端部連接有第一機(jī)械手12,所述第二安裝板11上固定有第二氣缸15,第二氣缸15的活塞桿端部連接有第二機(jī)械手13。
[0015]所述第一氣缸14表面固定有第一連接板18，在第一連接板18上連接有豎直向下延伸的第一螺栓20，所述第一螺栓20下端連接有第一擋板16 ;所述第二氣缸15表面固定有第二連接板19，在第二連接板19上連接有豎直向下延伸的第二螺栓21，所述第二螺栓21下端連接有第二擋板17。
[0016]所述第一機(jī)械手12、第二機(jī)械手13結(jié)構(gòu)相同，其中所述第一機(jī)械手12包括左夾臂12-1、右夾臂 12-2。
[0017]本實(shí)用新型產(chǎn)品的工作過程如下:在安裝支架I的兩端分別固定有一個減速機(jī)，其中一個減速機(jī)的輸出端與第一絲杠4相連，另一個減速機(jī)的輸出端與第二絲桿5相連。在工作時，第一絲杠4轉(zhuǎn)動，第一機(jī)械手12沿第一絲杠4運(yùn)動至皮輥進(jìn)料滑道處，此時第一氣缸14動作，第一氣缸14的活塞桿下行，直至活塞桿端部的夾臂夾起皮輥，隨后第一氣缸14的活塞桿上行，第一氣缸14將待研磨的皮輥輸送至研磨區(qū)對皮輥進(jìn)行研磨作業(yè)，此時第一氣缸14回位；待研磨好后，第二氣缸15及連接于第二氣缸15下端的夾臂將研磨好的皮輥移送至卸料區(qū)。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思合理，同時為了提高裝卸皮輥的安全系數(shù)，還特別在氣缸側(cè)面固定設(shè)置了一個防失效裝置，通過該裝置可以確保氣缸在失效時氣缸活塞桿端連接的夾臂也不會觸碰到磨削區(qū)；具體是在氣缸14/15的側(cè)面固定連了一個螺栓，螺栓下部適當(dāng)位置固定有一塊擋板，這樣就可以實(shí)現(xiàn)萬一氣缸失效，氣缸活塞桿下行的距離受到限制以確保安全。
【權(quán)利要求】
1.一種皮輥裝卸裝置，其特征在于:包括安裝支架(1)，在所述安裝支架(I)上固定有相互平行設(shè)置的第一導(dǎo)柱(2)、第二導(dǎo)柱(3)、第一絲杠(4)、第二絲杠(5)，所述第一導(dǎo)柱(2)上安裝有第一直線軸承(6)，第一絲杠(4)上連接有第一活令(8)，所述第一活令(8)與第一直線軸承(6)固定連接，在第一活令(8)上還固定連接有第一安裝板(10);所述第二導(dǎo)柱(3)上安裝有第二直線軸承(7)，第二絲杠(5)上連接有第二活令(9)，所述第二活令(9)與第二直線軸承(7)固定連接，在第二活令(9)上還固定連接有第二安裝板(11);所述第一安裝板(10)上固定有第一氣缸(14),第一氣缸(14)的活塞桿端部連接有第一機(jī)械手(12),所述第二安裝板(11)上固定有第二氣缸(15)，第二氣缸(15)的活塞桿端部連接有第二機(jī)械手(13 ) ο
2.如權(quán)利要求1所述的皮輥裝卸裝置，其特征在于:所述第一氣缸(14)表面固定有第一連接板(18)，在第一連接板(18)上連接有豎直向下延伸的第一螺栓(20)，所述第一螺栓(20)下端連接有第一擋板(16);所述第二氣缸(15)表面固定有第二連接板(19)，在第二連接板(19)上連接有豎直向下延伸的第二螺栓(21)，所述第二螺栓(21)下端連接有第二擋板(17)。
3.如權(quán)利要求1所述的皮輥裝卸裝置，其特征在于:所述第一機(jī)械手(12)、第二機(jī)械手(13)結(jié)構(gòu)相同，其中所述第一機(jī)械手(12)包括左夾臂(12-1 )、右夾臂(12-2)。
【文檔編號】B24B37/34GK203956709SQ201420277075
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】袁萍 申請人:無錫蘇豪紡織機(jī)械有限公司