萬向打磨機的打磨機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種萬向打磨機的打磨機構，包括固定在機架上的Y軸移動機構，所述Y軸移動機構上滑動配合有X軸移動機構，所述X軸移動機構上滑動配合有Z軸移動機構，所述Z軸移動機構上滑動配合有打磨頭。本實用新型由X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構構成三軸移動機構，打磨頭安裝在三軸移動機構上，可在定位在空間任意位置；使用本實用新型的萬向打磨機可以對任意形狀的工件、工件的任意位置進行打磨，生產(chǎn)效率高，成本低。
【專利說明】萬向打磨機的打磨機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及打磨工件的設備，具體地說是一種可以對不同形狀的零件進行多角度打磨的萬向打磨機的打磨機構。
【背景技術】
[0002]目前，國內企業(yè)一般還是采用手持打磨機通過人工打磨的方式來打磨形狀復雜的工件，這種生產(chǎn)方式不僅效率低，而且隨著人工成本的不斷提高而在很大程度上增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種生產(chǎn)效率高的、可以對工件的任意位置進行打磨的萬向打磨機的打磨機構。
[0004]按照本實用新型的技術方案:一種萬向打磨機的打磨機構，包括固定在機架上的Y軸移動機構，所述Y軸移動機構上滑動配合有X軸移動機構，所述X軸移動機構上滑動配合有Z軸移動機構，所述Z軸移動機構上滑動配合有打磨頭。
[0005]所述打磨機構設置有多套。
[0006]所述機架上固定有打磨機構支架，所述多套打磨機構固定在所述打磨機構支架上。
[0007]所述打磨頭采用氣動打磨頭。
[0008]本實用新型的技術效果在于:本實用新型由X軸移動機構、Y軸移動機構及Z軸移動機構構成三軸移動機構，打磨頭安裝在三軸移動機構上，可在定位在空間任意位置；使用本實用新型的萬向打磨機可以對任意形狀的工件、工件的任意位置進行打磨，生產(chǎn)效率高，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為使用本實用新型的萬向打磨機的立體結構示意圖。
[0010]圖2為圖1中的工件旋轉機構的立體結構示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0013]圖1?圖3中，包括機架1、送料機構2、打磨機構支架3、取料機構4、打磨機構5、工件旋轉機構6、出料機構7、工件旋轉機構支架8、旋轉臺9、打磨臺10、工件裝夾機構11、X軸旋轉機構12、Z軸旋轉機構13、Y軸移動機構14、Χ軸移動機構15、Ζ軸移動機構16、打磨頭17等。
[0014]如圖1所示，是一種使用本實用新型的萬向打磨機，包括機架1，機架I上沿著水平面Y軸方向依次布置有送料機構2、取料機構4、工件旋轉機構6及出料機構7，工件旋轉機構6的上方布置有打磨機構5。送料機構2、取料機構4及出料機構7均采用市售產(chǎn)品。
[0015]工件旋轉機構6及打磨機構5可以設置一套，也可以根據(jù)不同零件的要求設置有多套，從而形成多工位。
[0016]如圖2所示,工件旋轉機構6包括工件旋轉機構支架8,工件旋轉機構支架8固定在機架I上。
[0017]工件旋轉機構支架8上可旋轉地安裝有旋轉臺9，旋轉臺9與X軸旋轉機構12相連，旋轉臺9在X軸旋轉機構12的帶動下可繞著X軸的方向旋轉。X軸旋轉機構12可以采用皮帶輪傳動機構。
[0018]旋轉臺9上可旋轉地安裝有打磨臺10,打磨臺10與Z軸旋轉機構13相連,打磨臺10在Z軸旋轉機構13的帶動下可繞著Z軸的方向旋轉。
[0019]打磨臺10安裝在X軸旋轉機構12與Z軸旋轉機構13上，構成兩軸萬向轉臺。
[0020]打磨臺10上還安裝有工件裝夾機構11。
[0021]如圖3所示，本實用新型打磨機構5包括固定在機架I上的Y軸移動機構14，Y軸移動機構14上滑動配合有X軸移動機構15，X軸移動機構15上滑動配合有Z軸移動機構16，Z軸移動機構16上滑動配合有打磨頭17，打磨頭17 —般采用氣動打磨頭，當然也可采用電動打磨頭。
[0022]X軸移動機構15、Υ軸移動機構14及Z軸移動機構16構成三軸移動機構，打磨頭17安裝在三軸移動機構上，可在定位在空間任意位置。X軸移動機構15、Y軸移動機構14及Z軸移動機構16可米用直線導軌結構。
[0023]如圖1所示，機架I上還固定有打磨機構支架3，多套打磨機構5固定在打磨機構支架3上。
[0024]使用本實用新型的萬向打磨機由工件旋轉機構6與打磨機構5組成五軸運動系統(tǒng)，可以對任意形狀的工件進行打磨，可以對工件的任意位置進行打磨。本實用新型減少了人工，降低了成本，提高了打磨效率。
【權利要求】
1.一種萬向打磨機的打磨機構，其特征是:包括固定在機架(I)上的Y軸移動機構(14)，所述Y軸移動機構(14)上滑動配合有X軸移動機構(15)，所述X軸移動機構(15)上滑動配合有Z軸移動機構(16)，所述Z軸移動機構(16)上滑動配合有打磨頭(17)。
2.按照權利要求1所述的萬向打磨機的打磨機構，其特征是:所述打磨機構(5)設置有多套。
3.按照權利要求2所述的萬向打磨機的打磨機構，其特征是:所述機架(I)上固定有打磨機構支架(3)，所述多套打磨機構(5)固定在所述打磨機構支架(3)上。
4.按照權利要求1所述的萬向打磨機的打磨機構，其特征是:所述打磨頭(17)采用氣動打磨頭。
【文檔編號】B24B27/00GK203817931SQ201420125269
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權日:2014年3月19日
【發(fā)明者】曾宣飛 申請人:無錫耐博機器人科技有限公司