車輪去毛刺裝置制造方法
車輪去毛刺裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輪去毛刺裝置，由機(jī)架、氣缸、電機(jī)、毛刷以及伺服電動(dòng)缸等所組成，使用時(shí)將車輪放在夾具上，根據(jù)檢測到的車輪外形尺寸以及法蘭盤尺寸，通過伺服電動(dòng)缸Ⅰ和伺服電動(dòng)缸Ⅱ，來自動(dòng)調(diào)整好右毛刷和左毛刷的位置；然后抬升氣缸通過下導(dǎo)柱將左毛刷和右毛刷抬升，并使之接觸到車輪背腔；左電機(jī)和右電機(jī)分別帶動(dòng)左毛刷和右毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下電機(jī)通過下軸使左右兩個(gè)毛刷在不同車輪半徑上轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)升降氣缸使上毛刷下降接觸到車輪正面后，上電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在使用中能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求，并且車輪背腔不同位置的毛刺都能夠在相同的線速度下被去除。
【專利說明】車輪去毛刺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及去毛刺裝置，具體地說涉及汽車零部件去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金車輪的生產(chǎn)過程中，機(jī)加工后去毛刺是必不可少的工序之一。大部分企業(yè)都是混線生產(chǎn)，即不同大小不同輪寬的車輪同時(shí)在生產(chǎn)線上流轉(zhuǎn)。而生產(chǎn)過程中需要根據(jù)車輪的尺寸來頻繁更換毛刷，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。同時(shí)，傳統(tǒng)的大圓盤毛刷去毛刺時(shí)，在靠近法蘭根本的位置，毛刷的線速度較低，去毛刺效果往往不好。本發(fā)明所述裝置不僅能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷的位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求，而且工作時(shí)車輪背腔不同位置的毛刺都能夠在相同的線速度下被去除，整體效果理想。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:車輪去毛刺裝置，由機(jī)架、下導(dǎo)柱、抬升氣缸、下電機(jī)、下導(dǎo)套、下升降板、下軸承座、下軸、夾具、轉(zhuǎn)架、左電機(jī)、導(dǎo)軌1、左滑板、左毛刷、上毛刷、上軸承座、上軸、上升降板、上導(dǎo)柱、上電機(jī)、上導(dǎo)套、升降氣缸、右毛刷、右滑板、導(dǎo)軌I1、右電機(jī)、伺服電動(dòng)缸I以及伺服電動(dòng)缸II所組成，四根下導(dǎo)柱和兩個(gè)抬升氣缸固定在機(jī)架的底板上；與下導(dǎo)柱配合的四個(gè)下導(dǎo)套固定在下升降板上；兩個(gè)抬升氣缸的輸出端與下升降板的下方鉸接；下升降板的下方固定有下電機(jī)上方安裝有下軸承座；上端安裝有轉(zhuǎn)架的下軸通過軸承固定在下軸承座內(nèi)，下軸下方與下電機(jī)的輸出端相連；夾具固定在機(jī)架的工作臺(tái)上。
[0006]輸出端固定有左毛刷的左電機(jī)安裝在左滑板下方，左滑板通過導(dǎo)軌I固定在轉(zhuǎn)架的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架上頂面下方的伺服電動(dòng)缸II的輸出端與左滑板的側(cè)面相連，控制左毛刷和左電機(jī)的移動(dòng)。
[0007]輸出端固定有右毛刷的右電機(jī)安裝在右滑板下方，右滑板固定在導(dǎo)軌II的滑軌上，導(dǎo)軌II的滑塊固定在轉(zhuǎn)架的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架上頂面下方的伺服電動(dòng)缸I的輸出端與右滑板的側(cè)面相連，控制右毛刷和右電機(jī)的移動(dòng)。
[0008]下方安裝有上毛刷的上軸通過軸承固定在上升降板下方的上軸承座內(nèi)，上軸上端與固定在上升降板上方的上電機(jī)的輸出端相連；固定在上升降板上方的四根上導(dǎo)柱與安裝在機(jī)架頂端的四個(gè)上導(dǎo)套相配合；固定在機(jī)架頂端的兩個(gè)升降氣缸的輸出端與上升降板的上方鉸接，上毛刷可上下移動(dòng)。
[0009]可通過伺服電動(dòng)缸I和伺服電動(dòng)缸II來自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求。
[0010]伺服電動(dòng)缸II可根據(jù)車輪法蘭盤的大小來調(diào)整左毛刷的位置，使之去除車輪背腔靠近法蘭盤的A區(qū)域內(nèi)的毛刺，伺服電動(dòng)缸I可根據(jù)車輪外形尺寸來調(diào)整右毛刷的位置，使之去除車輪背腔靠近輪輞根部的B區(qū)域內(nèi)的毛刺；其中，A區(qū)域和B區(qū)域處于不同的半徑之上。
[0011]實(shí)際使用時(shí)，將車輪放在夾具上，根據(jù)檢測到的車輪外形尺寸以及法蘭盤尺寸，通過伺服電動(dòng)缸I和伺服電動(dòng)缸II，來自動(dòng)調(diào)整好右毛刷和左毛刷的位置；然后抬升氣缸通過下導(dǎo)柱將左毛刷和右毛刷抬升，并使之接觸到車輪背腔；左電機(jī)和右電機(jī)分別帶動(dòng)左毛刷和右毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下電機(jī)通過下軸使左右兩個(gè)毛刷在不同車輪半徑上轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)升降氣缸使上毛刷下降接觸到車輪正面后，上電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，使之去除正面的毛刺。
[0012]本發(fā)明在使用中能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求，并且車輪背腔不同位置的毛刺都能夠在相同的線速度下被去除。同時(shí)具有適應(yīng)范圍廣、自動(dòng)化程度高、性能安全穩(wěn)定、功能全面等突出優(yōu)點(diǎn)。
[0013]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種可調(diào)式車輪去毛刺裝置的主視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明一種可調(diào)式車輪去毛刺裝置的左視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明一種可調(diào)式車輪去毛刺裝置的右視圖。
[0017]圖中，I 一機(jī)架、2 —下導(dǎo)柱、3 —抬升氣缸、4 一下電機(jī)、5 —下導(dǎo)套、6 —下升降板、7 一下軸承座、8 —下軸、9 一夾具、10 —轉(zhuǎn)架、11 一左電機(jī)、12 —導(dǎo)軌1、13 —左滑板、14 一左毛刷、15 —上毛刷、16 —上軸承座、17 —上軸、18 —上升降板、19 一上導(dǎo)柱、20 —上電機(jī)、21 一上導(dǎo)套、22 —升降氣缸、23 —右毛刷、24 —右滑板、25 —導(dǎo)軌II >26 一右電機(jī)、27 —伺服電動(dòng)缸1、28 —伺服電動(dòng)缸II。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【專利附圖】
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【附圖說明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0019]該裝置由機(jī)架1、下導(dǎo)柱2、抬升氣缸3、下電機(jī)4、下導(dǎo)套5、下升降板6、下軸承座
7、下軸8、夾具9、轉(zhuǎn)架10、左電機(jī)11、導(dǎo)軌I 12、左滑板13、左毛刷14、上毛刷15、上軸承座
16、上軸17、上升降板18、上導(dǎo)柱19、上電機(jī)20、上導(dǎo)套21、升降氣缸22、右毛刷23、右滑板24、導(dǎo)軌II 25、右電機(jī)26、伺服電動(dòng)缸I 27以及伺服電動(dòng)缸II 28所組成，四根下導(dǎo)柱2和兩個(gè)抬升氣缸3固定在機(jī)架I的底板上；與下導(dǎo)柱2配合的四個(gè)下導(dǎo)套5固定在下升降板6上；兩個(gè)抬升氣缸3的輸出端與下升降板6的下方鉸接；下升降板6的下方固定有下電機(jī)4上方安裝有下軸承座7 ;上端安裝有轉(zhuǎn)架10的下軸8通過軸承固定在下軸承座7內(nèi)，下軸8下方與下電機(jī)4的輸出端相連；夾具9固定在機(jī)架I的工作臺(tái)上。
[0020]輸出端固定有左毛刷14的左電機(jī)11安裝在左滑板13下方，左滑板13通過導(dǎo)軌I 12固定在轉(zhuǎn)架10的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架10上頂面下方的伺服電動(dòng)缸II 28的輸出端與左滑板13的側(cè)面相連，控制左毛刷14和左電機(jī)11的移動(dòng)。
[0021]輸出端固定有右毛刷23的右電機(jī)26安裝在右滑板24下方，右滑板24固定在導(dǎo)軌II 25的滑軌上，導(dǎo)軌II 25的滑塊固定在轉(zhuǎn)架10的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架10上頂面下方的伺服電動(dòng)缸I 27的輸出端與右滑板24的側(cè)面相連，控制右毛刷23和右電機(jī)26的移動(dòng)。[0022]下方安裝有上毛刷15的上軸17通過軸承固定在上升降板18下方的上軸承座16內(nèi)，上軸17上端與固定在上升降板18上方的上電機(jī)20的輸出端相連；固定在上升降板18上方的四根上導(dǎo)柱19與安裝在機(jī)架I頂端的四個(gè)上導(dǎo)套21相配合；固定在機(jī)架I頂端的兩個(gè)升降氣缸22其輸出端與上升降板18的上方鉸接，上毛刷15的上下移動(dòng)。
[0023]可通過伺服電動(dòng)缸I 27和伺服電動(dòng)缸II 28來自動(dòng)調(diào)整右毛刷23和左毛刷14位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求。
[0024]伺服電動(dòng)缸II 28可根據(jù)車輪法蘭盤的大小來調(diào)整左毛刷14的位置，使之去除車輪背腔靠近法蘭盤的A區(qū)域內(nèi)的毛刺，伺服電動(dòng)缸I 27可根據(jù)車輪外形尺寸來調(diào)整右毛刷23的位置，使之去除車輪背腔靠近輪輞根部的B區(qū)域內(nèi)的毛刺；其中，A區(qū)域和B區(qū)域處于不同的半徑之上。
[0025]在工作過程中，將車輪放在夾具9上，根據(jù)檢測到的車輪外形尺寸以及法蘭盤尺寸，通過伺服電動(dòng)缸I 27和伺服電動(dòng)缸II 28，來自動(dòng)調(diào)整好右毛刷23和左毛刷14的位置；然后抬升氣缸3通過下導(dǎo)柱2將左毛刷14和右毛刷23抬升，并使之接觸到車輪背腔；左電機(jī)11和右電機(jī)26分別帶動(dòng)左毛刷14和右毛刷23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下電機(jī)4通過下軸8使左右兩個(gè)毛刷在不同車輪半徑上轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)升降氣缸22使上毛刷15下降接觸到車輪正面后，上電機(jī)20帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，使之去除正面的毛刺。
【權(quán)利要求】
1.車輪去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、下導(dǎo)柱(2)、抬升氣缸(3)、下電機(jī)(4)、下導(dǎo)套(5)、下升降板(6)、下軸承座(7)、下軸(8)、夾具(9)、轉(zhuǎn)架(10)、左電機(jī)(11)、導(dǎo)軌I (12)、左滑板(13)、左毛刷(14)、上毛刷(15)、上軸承座(16)、上軸(17)、上升降板(18)、上導(dǎo)柱(19)、上電機(jī)(20)、上導(dǎo)套(21)、升降氣缸(22)、右毛刷(23)、右滑板(24)、導(dǎo)軌II (25)、右電機(jī)(26)、伺服電動(dòng)缸I (27)、伺服電動(dòng)缸II (28)組成，其特征在于:四根下導(dǎo)柱(2)和兩個(gè)抬升氣缸(3)固定在機(jī)架(I)的底板上；與下導(dǎo)柱(2)配合的四個(gè)下導(dǎo)套(5)固定在下升降板(6)上；兩個(gè)抬升氣缸(3)的輸出端與下升降板(6)的下方鉸接；下升降板(6)的下方固定有下電機(jī)(4)上方安裝有下軸承座(7);上端安裝有轉(zhuǎn)架(10)的下軸(8)通過軸承固定在下軸承座(7)內(nèi)，下軸(8)下方與下電機(jī)(4)的輸出端相連；夾具(9)固定在機(jī)架(I)的工作臺(tái)上； 輸出端固定有左毛刷(14)的左電機(jī)(11)安裝在左滑板(13)下方，左滑板(13)通過導(dǎo)軌I (12)固定在轉(zhuǎn)架(10)的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架(10)上頂面下方的伺服電動(dòng)缸II (28)的輸出端與左滑板(13)的側(cè)面相連，控制左毛刷(14)和左電機(jī)(11)的移動(dòng)； 輸出端固定有右毛刷(23)的右電機(jī)(26)安裝在右滑板(24)下方，右滑板(24)固定在導(dǎo)軌II (25)的滑軌上，導(dǎo)軌II (25)的滑塊固定在轉(zhuǎn)架(10)的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架(10)上頂面下方的伺服電動(dòng)缸I (27)的輸出端與右滑板(24)的側(cè)面相連，控制右毛刷(23)和右電機(jī)(26)的移動(dòng)； 下方安裝有上毛刷(15)的上軸(17)通過軸承固定在上升降板(18)下方的上軸承座(16 )內(nèi)，上軸(17 )上端與固定在上升降板(18 )上方的上電機(jī)(20 )的輸出端相連；固定在上升降板(18)上方的四根上導(dǎo)柱(19)與安裝在機(jī)架(I)頂端的四個(gè)上導(dǎo)套(21)相配合；同樣固定在機(jī)架(I)頂端的兩個(gè)升降氣缸(22)輸出端與上升降板(18)的上方鉸接，上毛刷(15)可上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪去毛刺裝置，其特征在于:伺服電動(dòng)缸I(27)和伺服電動(dòng)缸II (28)自動(dòng)調(diào)整右毛刷(23)和左毛刷(14)位置。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK103921188SQ201410173359
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 王永寧, 朱志華, 李昌海 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輪去毛刺裝置，由機(jī)架、氣缸、電機(jī)、毛刷以及伺服電動(dòng)缸等所組成，使用時(shí)將車輪放在夾具上，根據(jù)檢測到的車輪外形尺寸以及法蘭盤尺寸，通過伺服電動(dòng)缸Ⅰ和伺服電動(dòng)缸Ⅱ，來自動(dòng)調(diào)整好右毛刷和左毛刷的位置；然后抬升氣缸通過下導(dǎo)柱將左毛刷和右毛刷抬升，并使之接觸到車輪背腔；左電機(jī)和右電機(jī)分別帶動(dòng)左毛刷和右毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下電機(jī)通過下軸使左右兩個(gè)毛刷在不同車輪半徑上轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)升降氣缸使上毛刷下降接觸到車輪正面后，上電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在使用中能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求，并且車輪背腔不同位置的毛刺都能夠在相同的線速度下被去除。
【專利說明】車輪去毛刺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及去毛刺裝置，具體地說涉及汽車零部件去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金車輪的生產(chǎn)過程中，機(jī)加工后去毛刺是必不可少的工序之一。大部分企業(yè)都是混線生產(chǎn)，即不同大小不同輪寬的車輪同時(shí)在生產(chǎn)線上流轉(zhuǎn)。而生產(chǎn)過程中需要根據(jù)車輪的尺寸來頻繁更換毛刷，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。同時(shí)，傳統(tǒng)的大圓盤毛刷去毛刺時(shí)，在靠近法蘭根本的位置，毛刷的線速度較低，去毛刺效果往往不好。本發(fā)明所述裝置不僅能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷的位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求，而且工作時(shí)車輪背腔不同位置的毛刺都能夠在相同的線速度下被去除，整體效果理想。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:車輪去毛刺裝置，由機(jī)架、下導(dǎo)柱、抬升氣缸、下電機(jī)、下導(dǎo)套、下升降板、下軸承座、下軸、夾具、轉(zhuǎn)架、左電機(jī)、導(dǎo)軌1、左滑板、左毛刷、上毛刷、上軸承座、上軸、上升降板、上導(dǎo)柱、上電機(jī)、上導(dǎo)套、升降氣缸、右毛刷、右滑板、導(dǎo)軌I1、右電機(jī)、伺服電動(dòng)缸I以及伺服電動(dòng)缸II所組成，四根下導(dǎo)柱和兩個(gè)抬升氣缸固定在機(jī)架的底板上；與下導(dǎo)柱配合的四個(gè)下導(dǎo)套固定在下升降板上；兩個(gè)抬升氣缸的輸出端與下升降板的下方鉸接；下升降板的下方固定有下電機(jī)上方安裝有下軸承座；上端安裝有轉(zhuǎn)架的下軸通過軸承固定在下軸承座內(nèi)，下軸下方與下電機(jī)的輸出端相連；夾具固定在機(jī)架的工作臺(tái)上。
[0006]輸出端固定有左毛刷的左電機(jī)安裝在左滑板下方，左滑板通過導(dǎo)軌I固定在轉(zhuǎn)架的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架上頂面下方的伺服電動(dòng)缸II的輸出端與左滑板的側(cè)面相連，控制左毛刷和左電機(jī)的移動(dòng)。
[0007]輸出端固定有右毛刷的右電機(jī)安裝在右滑板下方，右滑板固定在導(dǎo)軌II的滑軌上，導(dǎo)軌II的滑塊固定在轉(zhuǎn)架的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架上頂面下方的伺服電動(dòng)缸I的輸出端與右滑板的側(cè)面相連，控制右毛刷和右電機(jī)的移動(dòng)。
[0008]下方安裝有上毛刷的上軸通過軸承固定在上升降板下方的上軸承座內(nèi)，上軸上端與固定在上升降板上方的上電機(jī)的輸出端相連；固定在上升降板上方的四根上導(dǎo)柱與安裝在機(jī)架頂端的四個(gè)上導(dǎo)套相配合；固定在機(jī)架頂端的兩個(gè)升降氣缸的輸出端與上升降板的上方鉸接，上毛刷可上下移動(dòng)。
[0009]可通過伺服電動(dòng)缸I和伺服電動(dòng)缸II來自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求。
[0010]伺服電動(dòng)缸II可根據(jù)車輪法蘭盤的大小來調(diào)整左毛刷的位置，使之去除車輪背腔靠近法蘭盤的A區(qū)域內(nèi)的毛刺，伺服電動(dòng)缸I可根據(jù)車輪外形尺寸來調(diào)整右毛刷的位置，使之去除車輪背腔靠近輪輞根部的B區(qū)域內(nèi)的毛刺；其中，A區(qū)域和B區(qū)域處于不同的半徑之上。
[0011]實(shí)際使用時(shí)，將車輪放在夾具上，根據(jù)檢測到的車輪外形尺寸以及法蘭盤尺寸，通過伺服電動(dòng)缸I和伺服電動(dòng)缸II，來自動(dòng)調(diào)整好右毛刷和左毛刷的位置；然后抬升氣缸通過下導(dǎo)柱將左毛刷和右毛刷抬升，并使之接觸到車輪背腔；左電機(jī)和右電機(jī)分別帶動(dòng)左毛刷和右毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下電機(jī)通過下軸使左右兩個(gè)毛刷在不同車輪半徑上轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)升降氣缸使上毛刷下降接觸到車輪正面后，上電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，使之去除正面的毛刺。
[0012]本發(fā)明在使用中能夠自動(dòng)調(diào)整右毛刷和左毛刷位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求，并且車輪背腔不同位置的毛刺都能夠在相同的線速度下被去除。同時(shí)具有適應(yīng)范圍廣、自動(dòng)化程度高、性能安全穩(wěn)定、功能全面等突出優(yōu)點(diǎn)。
[0013]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種可調(diào)式車輪去毛刺裝置的主視圖。
[0015]圖2是本發(fā)明一種可調(diào)式車輪去毛刺裝置的左視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明一種可調(diào)式車輪去毛刺裝置的右視圖。
[0017]圖中，I 一機(jī)架、2 —下導(dǎo)柱、3 —抬升氣缸、4 一下電機(jī)、5 —下導(dǎo)套、6 —下升降板、7 一下軸承座、8 —下軸、9 一夾具、10 —轉(zhuǎn)架、11 一左電機(jī)、12 —導(dǎo)軌1、13 —左滑板、14 一左毛刷、15 —上毛刷、16 —上軸承座、17 —上軸、18 —上升降板、19 一上導(dǎo)柱、20 —上電機(jī)、21 一上導(dǎo)套、22 —升降氣缸、23 —右毛刷、24 —右滑板、25 —導(dǎo)軌II >26 一右電機(jī)、27 —伺服電動(dòng)缸1、28 —伺服電動(dòng)缸II。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0019]該裝置由機(jī)架1、下導(dǎo)柱2、抬升氣缸3、下電機(jī)4、下導(dǎo)套5、下升降板6、下軸承座
7、下軸8、夾具9、轉(zhuǎn)架10、左電機(jī)11、導(dǎo)軌I 12、左滑板13、左毛刷14、上毛刷15、上軸承座
16、上軸17、上升降板18、上導(dǎo)柱19、上電機(jī)20、上導(dǎo)套21、升降氣缸22、右毛刷23、右滑板24、導(dǎo)軌II 25、右電機(jī)26、伺服電動(dòng)缸I 27以及伺服電動(dòng)缸II 28所組成，四根下導(dǎo)柱2和兩個(gè)抬升氣缸3固定在機(jī)架I的底板上；與下導(dǎo)柱2配合的四個(gè)下導(dǎo)套5固定在下升降板6上；兩個(gè)抬升氣缸3的輸出端與下升降板6的下方鉸接；下升降板6的下方固定有下電機(jī)4上方安裝有下軸承座7 ;上端安裝有轉(zhuǎn)架10的下軸8通過軸承固定在下軸承座7內(nèi)，下軸8下方與下電機(jī)4的輸出端相連；夾具9固定在機(jī)架I的工作臺(tái)上。
[0020]輸出端固定有左毛刷14的左電機(jī)11安裝在左滑板13下方，左滑板13通過導(dǎo)軌I 12固定在轉(zhuǎn)架10的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架10上頂面下方的伺服電動(dòng)缸II 28的輸出端與左滑板13的側(cè)面相連，控制左毛刷14和左電機(jī)11的移動(dòng)。
[0021]輸出端固定有右毛刷23的右電機(jī)26安裝在右滑板24下方，右滑板24固定在導(dǎo)軌II 25的滑軌上，導(dǎo)軌II 25的滑塊固定在轉(zhuǎn)架10的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架10上頂面下方的伺服電動(dòng)缸I 27的輸出端與右滑板24的側(cè)面相連，控制右毛刷23和右電機(jī)26的移動(dòng)。[0022]下方安裝有上毛刷15的上軸17通過軸承固定在上升降板18下方的上軸承座16內(nèi)，上軸17上端與固定在上升降板18上方的上電機(jī)20的輸出端相連；固定在上升降板18上方的四根上導(dǎo)柱19與安裝在機(jī)架I頂端的四個(gè)上導(dǎo)套21相配合；固定在機(jī)架I頂端的兩個(gè)升降氣缸22其輸出端與上升降板18的上方鉸接，上毛刷15的上下移動(dòng)。
[0023]可通過伺服電動(dòng)缸I 27和伺服電動(dòng)缸II 28來自動(dòng)調(diào)整右毛刷23和左毛刷14位置，來適應(yīng)不同大小的車輪去毛刺要求。
[0024]伺服電動(dòng)缸II 28可根據(jù)車輪法蘭盤的大小來調(diào)整左毛刷14的位置，使之去除車輪背腔靠近法蘭盤的A區(qū)域內(nèi)的毛刺，伺服電動(dòng)缸I 27可根據(jù)車輪外形尺寸來調(diào)整右毛刷23的位置，使之去除車輪背腔靠近輪輞根部的B區(qū)域內(nèi)的毛刺；其中，A區(qū)域和B區(qū)域處于不同的半徑之上。
[0025]在工作過程中，將車輪放在夾具9上，根據(jù)檢測到的車輪外形尺寸以及法蘭盤尺寸，通過伺服電動(dòng)缸I 27和伺服電動(dòng)缸II 28，來自動(dòng)調(diào)整好右毛刷23和左毛刷14的位置；然后抬升氣缸3通過下導(dǎo)柱2將左毛刷14和右毛刷23抬升，并使之接觸到車輪背腔；左電機(jī)11和右電機(jī)26分別帶動(dòng)左毛刷14和右毛刷23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下電機(jī)4通過下軸8使左右兩個(gè)毛刷在不同車輪半徑上轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)升降氣缸22使上毛刷15下降接觸到車輪正面后，上電機(jī)20帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，使之去除正面的毛刺。
【權(quán)利要求】
1.車輪去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、下導(dǎo)柱(2)、抬升氣缸(3)、下電機(jī)(4)、下導(dǎo)套(5)、下升降板(6)、下軸承座(7)、下軸(8)、夾具(9)、轉(zhuǎn)架(10)、左電機(jī)(11)、導(dǎo)軌I (12)、左滑板(13)、左毛刷(14)、上毛刷(15)、上軸承座(16)、上軸(17)、上升降板(18)、上導(dǎo)柱(19)、上電機(jī)(20)、上導(dǎo)套(21)、升降氣缸(22)、右毛刷(23)、右滑板(24)、導(dǎo)軌II (25)、右電機(jī)(26)、伺服電動(dòng)缸I (27)、伺服電動(dòng)缸II (28)組成，其特征在于:四根下導(dǎo)柱(2)和兩個(gè)抬升氣缸(3)固定在機(jī)架(I)的底板上；與下導(dǎo)柱(2)配合的四個(gè)下導(dǎo)套(5)固定在下升降板(6)上；兩個(gè)抬升氣缸(3)的輸出端與下升降板(6)的下方鉸接；下升降板(6)的下方固定有下電機(jī)(4)上方安裝有下軸承座(7);上端安裝有轉(zhuǎn)架(10)的下軸(8)通過軸承固定在下軸承座(7)內(nèi)，下軸(8)下方與下電機(jī)(4)的輸出端相連；夾具(9)固定在機(jī)架(I)的工作臺(tái)上； 輸出端固定有左毛刷(14)的左電機(jī)(11)安裝在左滑板(13)下方，左滑板(13)通過導(dǎo)軌I (12)固定在轉(zhuǎn)架(10)的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架(10)上頂面下方的伺服電動(dòng)缸II (28)的輸出端與左滑板(13)的側(cè)面相連，控制左毛刷(14)和左電機(jī)(11)的移動(dòng)； 輸出端固定有右毛刷(23)的右電機(jī)(26)安裝在右滑板(24)下方，右滑板(24)固定在導(dǎo)軌II (25)的滑軌上，導(dǎo)軌II (25)的滑塊固定在轉(zhuǎn)架(10)的上頂面上；安裝在轉(zhuǎn)架(10)上頂面下方的伺服電動(dòng)缸I (27)的輸出端與右滑板(24)的側(cè)面相連，控制右毛刷(23)和右電機(jī)(26)的移動(dòng)； 下方安裝有上毛刷(15)的上軸(17)通過軸承固定在上升降板(18)下方的上軸承座(16 )內(nèi)，上軸(17 )上端與固定在上升降板(18 )上方的上電機(jī)(20 )的輸出端相連；固定在上升降板(18)上方的四根上導(dǎo)柱(19)與安裝在機(jī)架(I)頂端的四個(gè)上導(dǎo)套(21)相配合；同樣固定在機(jī)架(I)頂端的兩個(gè)升降氣缸(22)輸出端與上升降板(18)的上方鉸接，上毛刷(15)可上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪去毛刺裝置，其特征在于:伺服電動(dòng)缸I(27)和伺服電動(dòng)缸II (28)自動(dòng)調(diào)整右毛刷(23)和左毛刷(14)位置。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK103921188SQ201410173359
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 王永寧, 朱志華, 李昌海 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司
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