一種砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的砂帶打磨機(jī)中砂帶位置無法調(diào)節(jié)、工件表面打磨不均勻的問題。本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，砂帶打磨機(jī)包括一底座以及連接于底座上且能相對于底座轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)架，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架與底座之間，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及固定于底座上的傳動(dòng)齒輪二，傳動(dòng)齒輪二的圓心與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于同一直線上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向下穿過機(jī)架底部且在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的端部固連有傳動(dòng)齒輪一，傳動(dòng)齒輪一與傳動(dòng)齒輪二相嚙合。它具有機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)精確、砂帶位置可調(diào)、打磨精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種砂帶打磨拋光機(jī)，尤其涉及一種砂帶打磨拋光機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂帶打磨機(jī)是打磨機(jī)中十分常用的一種，是專門針對鋼、鋁銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行打磨處理的常用機(jī)械加工設(shè)備，在諸多領(lǐng)域都得到廣泛地應(yīng)用。砂帶打磨機(jī)是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)使砂帶產(chǎn)生高速的運(yùn)轉(zhuǎn)，砂帶表面的砂粒能夠?qū)ぜ砻孢M(jìn)行切削打磨，通過砂帶打磨后的工件表面的質(zhì)量和精度都較高。
[0003]現(xiàn)有的砂帶打磨機(jī)的機(jī)架都是固定不動(dòng)的，機(jī)架上的砂帶除了可以轉(zhuǎn)動(dòng)外其位置也是固定不動(dòng)的，因此就需要配置一個(gè)機(jī)械手用于與砂帶打磨機(jī)配合，利用機(jī)械手夾持工件與砂帶表面相接觸來進(jìn)行打磨。在打磨過程中，機(jī)械手需要不斷地旋轉(zhuǎn)工件或是變換其余砂帶表面的相對角度，從而保證工件表面的各處能夠最大程度地被打磨到。
[0004]然而，機(jī)械手各軸的擺動(dòng)及角度變換都是有一定范圍的，當(dāng)工件表面未打磨處相對砂帶的位置超出了機(jī)械手可以補(bǔ)償?shù)姆秶?，即使通過機(jī)械手的變換也無法保證工件表面各處被完整地打磨到，從而導(dǎo)致工件表面各處的打磨精度沒有辦法保持統(tǒng)一，表面各處的打磨也不能夠保持均勻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種打磨時(shí)能夠調(diào)整砂帶位置、保證工件表面各處打磨均勻的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]一種砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，砂帶打磨機(jī)包括一底座以及連接于底座上且能相對于底座轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)架，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架與底座之間，其特征在于，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及固定于底座上的傳動(dòng)齒輪二，所述的傳動(dòng)齒輪二的圓心與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于同一直線上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸向下穿過機(jī)架底部且在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的端部固連有傳動(dòng)齒輪一，所述的傳動(dòng)齒輪一與傳動(dòng)齒輪二相哨合。
[0008]機(jī)械手夾持工件與高速運(yùn)轉(zhuǎn)的砂帶相接觸而進(jìn)行打磨，當(dāng)需要機(jī)架轉(zhuǎn)過某個(gè)角度而方便打磨時(shí)，只需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)與其相固連的傳動(dòng)齒輪
同轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪一與傳動(dòng)齒輪二相哨合且傳動(dòng)齒輪二又固定于底座上，因此傳動(dòng)齒輪一會(huì)繞著傳動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得機(jī)架相對于底座轉(zhuǎn)動(dòng)。由于采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以做到即起即停，因此當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制機(jī)架相對于底座轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作，機(jī)架便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后控制定位件按照設(shè)定將機(jī)架定位，使機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后不能再轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)及停止，保證機(jī)架可以準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的位置，保證了打磨時(shí)的穩(wěn)定性。
[0009]另外，盡管本轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于機(jī)架上，傳動(dòng)齒輪二固定于底座上的，但是將轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于底座上，將傳動(dòng)齒輪一設(shè)置于機(jī)架底部也是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的。
[0010]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的傳動(dòng)齒輪二為外齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪二的齒根圓的直徑大于傳動(dòng)齒輪一的齒根圓的直徑，且傳動(dòng)齒輪二的齒數(shù)大于傳動(dòng)齒輪一的齒數(shù)。
[0011]傳動(dòng)齒輪二的齒根圓直徑大于傳動(dòng)齒輪一的齒根圓直徑，且傳動(dòng)齒輪二的齒數(shù)大于傳動(dòng)齒輪一的齒數(shù)，這樣當(dāng)傳動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)若干圈時(shí)，傳動(dòng)齒輪一僅僅繞著傳動(dòng)齒輪二繞過某個(gè)角度，這樣可以提高機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的精確度，可以使機(jī)架更加準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置。
[0012]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作為另一種情況，所述的傳動(dòng)齒輪二為內(nèi)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪一與傳動(dòng)齒輪二之間還設(shè)有若干中間齒輪，所述中間齒輪的齒根圓直徑大于傳動(dòng)齒輪一的齒根圓直徑，且傳動(dòng)齒輪一、中間齒輪及傳動(dòng)齒輪二的齒數(shù)依次增大。傳動(dòng)齒輪一、中間齒輪及傳動(dòng)齒輪二組成行星齒輪的傳動(dòng)方式，同樣能夠提高機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的精確度。
[0013]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)架底部固連有安裝板，所述的安裝板與底座之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)齒輪二同心，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定于安裝板上，所述的底座上具有盤狀的安裝部，所述的安裝板的底部具有環(huán)形定位槽一，所述的安裝部的表面具有環(huán)形定位槽二，所述的環(huán)形定位槽一與環(huán)形定位槽二之間嵌設(shè)有平面軸承。在機(jī)架與底座之間設(shè)置平面軸承，可以使得機(jī)架相對于底座的轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢、平穩(wěn)。
[0014]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)架與底座之間還設(shè)有當(dāng)機(jī)架相對于底座轉(zhuǎn)動(dòng)后能夠?qū)⑵涠ㄎ坏亩ㄎ患?br> [0015]轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的位置后，為了防止工件與砂帶接觸進(jìn)行打磨時(shí)使機(jī)架產(chǎn)生震動(dòng)而發(fā)生自轉(zhuǎn)，因此利用定位件在機(jī)架停止轉(zhuǎn)動(dòng)后將其固定，從而提高了工件的打磨精度。
[0016]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的定位件包括固定于安裝板上的定位氣缸，所述的傳動(dòng)齒輪二上均布有若干以轉(zhuǎn)軸為圓心且位于同一圓周上的定位孔，所述的定位氣缸的活塞桿能夠穿過安裝板并插入定位孔內(nèi)。
[0017]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停止工作，機(jī)架便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，為了避免機(jī)架受碰撞而發(fā)生自轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)架停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制定位氣缸工作，使得定位氣缸的活塞桿向下推出并插入到傳動(dòng)齒輪二上與當(dāng)前活塞桿位置相對應(yīng)的定位孔內(nèi)，從而使得機(jī)架與底座相固定。
[0018]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的定位氣缸的活塞桿的端部呈錐形，所述的定位孔的形狀與定位氣缸的活塞桿的端部形狀相同。
[0019]將定位氣缸的活塞桿端部設(shè)置成錐形，并使它與其形狀相同的定位孔相配合，可以提聞機(jī)架與底座之間的定位效果。
[0020]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的定位件包括固定在機(jī)架下側(cè)部的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的端部連接定位銷，所述的安裝板上分布有若干以轉(zhuǎn)軸為圓心并位于同一圓周上的連接孔一，所述的傳動(dòng)齒輪二上對應(yīng)分布有連接孔二，所述的定位銷在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠穿過連接孔一并穿入連接孔二內(nèi)。
[0021]在上述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的定位銷的端部呈錐形，所述連接孔二的形狀與定位銷端部的形狀相同。[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0023]1、本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒一及傳動(dòng)齒輪二的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠精確控制機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，保證機(jī)架準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定角度，從而使工件打磨更加均勻、打磨精度更高；
[0024]2、本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)齒輪二的齒數(shù)大于傳動(dòng)齒輪一的齒數(shù)，通過增多傳動(dòng)齒輪二的齒數(shù)來提高對機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制的精確度，進(jìn)一步地保證了機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的精確性；
[0025]3、本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用定位件對機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)后將其固定不動(dòng)，保證打磨過程中機(jī)架不會(huì)受碰撞影響而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了打磨時(shí)的穩(wěn)定性，也確保了打磨精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)架與底座分離時(shí)的示意圖。
[0028]圖3是圖2中A-A處的放大圖。
[0029]圖4是本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中底座的俯視圖。
[0030]圖5是本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中機(jī)架的仰視圖。
[0031]圖中，1、機(jī)架；2、底座；3、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；4、傳動(dòng)齒輪一 ；5、傳動(dòng)齒輪二 ；6、安裝板；7、轉(zhuǎn)軸；8、安裝部；9、環(huán)形定位槽一 ；10、環(huán)形定位槽二 ；11、平面軸承；12、定位氣缸；13、活塞桿；14、定位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0033]實(shí)施例一
[0034]如圖1-圖5所示，一種砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，砂帶打磨機(jī)包括一底座2以及連接于底座2上的機(jī)架1，機(jī)架I底部固連有安裝板6，安裝板6與底座2之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，底座2上具有盤狀的安裝部8，安裝板6的底部具有環(huán)形定位槽一 9，安裝部8的表面具有環(huán)形定位槽二 10，環(huán)形定位槽一 9與環(huán)形定位槽二 10之間嵌設(shè)有平面軸承11。
[0035]如圖2-圖5所示,該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架I與底座2之間,該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于安裝板6上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸向下穿過安裝板6并位于機(jī)架I與底座2之間，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸的端部固連有傳動(dòng)齒輪一 4。底座2上固定有傳動(dòng)齒輪二 5，轉(zhuǎn)軸7與傳動(dòng)齒輪二 5同心,傳動(dòng)齒輪二 5為外齒輪并且與傳動(dòng)齒輪一 4相哨合,傳動(dòng)齒輪二5的齒根圓直徑大于傳動(dòng)齒輪一 4的齒根圓直徑,且傳動(dòng)齒輪二 5的齒數(shù)大于傳動(dòng)齒輪一 4的齒數(shù)。
[0036]如圖1-圖3所示，機(jī)架I與底座2之間還設(shè)有定位件，該定位件包括固定于安裝板6上的定位氣缸12，傳動(dòng)齒輪二 5上均布有若干以轉(zhuǎn)軸7為圓心且位于同一圓周上的定位孔14，定位氣缸12的活塞桿13的端部呈錐形，定位孔14的形狀與定位氣缸12的活塞桿13端部的形狀相同，當(dāng)需要定位時(shí)，定位氣缸12的活塞桿13的端部會(huì)向下穿過安裝板6并插入到與其位置相對的定位孔14內(nèi)。[0037]機(jī)架I上的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)砂帶轉(zhuǎn)動(dòng)，與砂帶打磨機(jī)配合的機(jī)械手夾持待打磨的工件與轉(zhuǎn)動(dòng)的砂帶表面相接觸進(jìn)行打磨，當(dāng)機(jī)械手夾持工件相對砂帶的位置不利于工件表面某處的打磨，且機(jī)械手通過變形也不能實(shí)現(xiàn)時(shí)，就需要機(jī)架I進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]控制機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)的過程是這樣的:首先，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3開始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固連于其端部的傳動(dòng)齒輪一 4 一同轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)齒輪一 4與傳動(dòng)齒輪二 5相嚙合且傳動(dòng)齒輪二 5又固定在底座2上，因此當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪一 4會(huì)繞著傳動(dòng)齒輪二 5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得機(jī)架I相對于底座2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3根據(jù)設(shè)定使機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后停止。然后為了防止工件抵靠在砂帶時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)使機(jī)架I發(fā)生自轉(zhuǎn)，因此當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3使機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后停止工作時(shí)，定位氣缸12的活塞桿13會(huì)向下推出，并插入到傳動(dòng)齒輪二 5上與當(dāng)前定位氣缸12的活塞桿13位置相對的定位孔14內(nèi)。通過定位氣缸12的活塞桿13的連接作用，使得機(jī)架I與底座2相互固定在一起，從而保證機(jī)架I在打磨時(shí)不會(huì)發(fā)生自轉(zhuǎn)。
[0039]當(dāng)需要重新調(diào)整機(jī)架I的角度時(shí)，控制定位氣缸12的活塞桿13從定位孔14內(nèi)退出時(shí)，機(jī)架I又可以重新相對于底座2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)只需重復(fù)上述轉(zhuǎn)動(dòng)過程即可。
[0040]本砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3、傳動(dòng)齒輪一4及傳動(dòng)齒輪二 5的配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)架I相對于底座2的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3即起即停，因此采用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)可以達(dá)到精確控制機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的，而且由于傳動(dòng)齒輪二 5的齒根圓直徑大于傳動(dòng)齒輪一 4的齒根圓直徑且傳動(dòng)齒輪二 5的齒數(shù)大于傳動(dòng)齒輪一 4的齒數(shù),這樣當(dāng)傳動(dòng)齒輪一 4轉(zhuǎn)過若干圈時(shí)，相對得其相對于傳動(dòng)齒輪二 5只轉(zhuǎn)過某個(gè)角度，因此可以很好地保證機(jī)架I的轉(zhuǎn)動(dòng)可以更加準(zhǔn)確。另外，在機(jī)架I轉(zhuǎn)至設(shè)定位置后利用定位氣缸12的活塞桿13將機(jī)架I與底座2相固定，又能夠保證打磨時(shí)的穩(wěn)定性。
[0041]實(shí)施例二
[0042]本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不同之處在于:本實(shí)施例中的傳動(dòng)齒輪二 5為內(nèi)齒輪,傳動(dòng)齒輪一 4與傳動(dòng)齒輪二 5之間還設(shè)有若干中間齒輪,傳動(dòng)齒輪一 4、中間齒輪及傳動(dòng)齒輪二 5的齒數(shù)依次增大。本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪一 4、中間齒輪及傳動(dòng)齒輪二 5組成行星齒輪的形式，傳動(dòng)齒輪一 4轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪二 5固定于底座2上，因此中間齒輪會(huì)繞著傳動(dòng)齒輪二 5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得傳動(dòng)齒輪一 4也繞著傳動(dòng)齒輪二 5轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架I便可以相對于底座2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，砂帶打磨機(jī)包括一底座(2)以及連接于底座(2)上且能相對于底座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)架(1)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架(1)與底座(2)之間，其特征在于，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)以及固定于底座(2)上的傳動(dòng)齒輪二(5)，所述的傳動(dòng)齒輪二(5)的圓心與機(jī)架(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于同一直線上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸向下穿過機(jī)架(1)底部且在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸的端部固連有傳動(dòng)齒輪一(4),所述的傳動(dòng)齒輪一(4)與傳動(dòng)齒輪二(5)相哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)齒輪二(5)為外齒輪,所述的傳動(dòng)齒輪二(5)的齒根圓的直徑大于傳動(dòng)齒輪一(4)的齒根圓的直徑，且傳動(dòng)齒輪二(5)的齒數(shù)大于傳動(dòng)齒輪一(4)的齒數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)齒輪二(5)為內(nèi)齒輪，所述的傳動(dòng)齒輪一(4)與傳動(dòng)齒輪二(5)之間還設(shè)有若干中間齒輪，所述中間齒輪的齒根圓直徑大于傳動(dòng)齒輪一(4)的齒根圓直徑,且傳動(dòng)齒輪一(4)、中間齒輪及傳動(dòng)齒輪二(5)的齒數(shù)依次增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)底部固連有安裝板(6 )，所述的安裝板(6 )與底座(2 )之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸(7 )，所述的轉(zhuǎn)軸(7)與傳動(dòng)齒輪二(5)同心，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)固定于安裝板(6)上，所述的底座(2)上具有盤狀的安裝部(8)，所述的安裝板(6)的底部具有環(huán)形定位槽一(9)，所述的安裝部(8)的表面具有環(huán)形定位槽二( 10)，所述的環(huán)形定位槽一(9)與環(huán)形定位槽二( 10)之間嵌設(shè)有平面軸承(11)。
5.根據(jù)權(quán)利 要去I所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)與底座(2)之間還設(shè)有當(dāng)機(jī)架(1)相對于底座(2)轉(zhuǎn)動(dòng)后能夠?qū)⑵涠ㄎ坏亩ㄎ患?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位件包括固定于安裝板(6 )上的定位氣缸(12 )，所述的傳動(dòng)齒輪二( 5 )上均布有若干以轉(zhuǎn)軸(7 )為圓心且位于同一圓周上的定位孔(14)，所述的定位氣缸(12)的活塞桿(13)能夠穿過安裝板(6)并插入定位孔(14)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位氣缸(12)的活塞桿(13)的端部呈錐形，所述的定位孔(14)的形狀與定位氣缸(12)的活塞桿(13)的端部形狀相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位件包括固定在機(jī)架(1)下側(cè)部的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的端部連接定位銷，所述的安裝板(6)上分布有若干以轉(zhuǎn)軸(7)為圓心并位于同一圓周上的連接孔一，所述的傳動(dòng)齒輪二(5)上對應(yīng)分布有連接孔二，所述的定位銷在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠穿過連接孔一并穿入連接孔二內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的砂帶打磨機(jī)中機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位銷的端部呈錐形，所述連接孔二的形狀與定位銷端部的形狀相同。
【文檔編號(hào)】B24B21/18GK103894908SQ201410154001
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】陳啟岳 申請人:臺(tái)州聯(lián)幫機(jī)器人科技有限公司