車輪在線去毛刺裝置制造方法
車輪在線去毛刺裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輪在線去毛刺裝置，由機(jī)架、氣缸、電機(jī)、導(dǎo)軌、同步帶、毛刷等組成，輥道末端的阻擋器使車輪固定，伺服電機(jī)Ⅱ通過同步帶使平移基板、轉(zhuǎn)角缸等移動(dòng)到車輪上方，升降氣缸使夾具基板下降后，轉(zhuǎn)角缸將車輪夾緊，升降氣缸使其抬升，伺服電機(jī)Ⅱ通過同步帶使車輪到達(dá)毛刷上方，升降氣缸下降將車輪放入V型轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)車輪向與毛刷轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高刷毛刺的效率和質(zhì)量；針對(duì)不同大小的車輪，可以通過伺服電機(jī)Ⅰ帶動(dòng)齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，以此來調(diào)整毛刷的大小。毛刺去除完畢后升降氣缸再次將其抬升，伺服電機(jī)Ⅱ?qū)⑵浞湃肓硪粋?cè)輥道后，轉(zhuǎn)角缸將車輪松開。
【專利說明】車輪在線去毛刺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種表面處理裝置，具體地說是一種去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪是汽車重要的安全部件之一，在其加工過程中，去毛刺是非常重要的工序，開始被越來越多的企業(yè)所重視。在追求其去除效果的同時(shí)，人們開始逐漸意識(shí)到自動(dòng)化生產(chǎn)和節(jié)省人工成本的重要性。傳統(tǒng)的去毛刺方法是一個(gè)尺寸的車輪用一臺(tái)專用毛刺機(jī)去除，但是大多數(shù)企業(yè)往往是混線生產(chǎn)，針對(duì)不同尺寸的車輪需要不斷更換毛刷，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，不但通用性差，而且人工操作效率低。鑒于以上現(xiàn)狀，需要一種刷毛刺裝置將操作工人從惡劣而勞累的工作中解脫出來，同時(shí)針對(duì)適應(yīng)不同尺寸的車輪能夠自動(dòng)調(diào)整毛刷直徑。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種車輪在線去毛刺裝置，它能夠自動(dòng)調(diào)整毛刷直徑，并實(shí)現(xiàn)在線去毛刺要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:車輪在線去毛刺裝置，由機(jī)架、抬升氣缸、導(dǎo)向柱1、導(dǎo)向套1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、升降板1、軸承座1、軸1、過渡法蘭、伺服電機(jī)
1、導(dǎo)軌1、轉(zhuǎn)角缸、夾具基板、升降板I1、軸承座I1、軸I1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I1、平移基板、升降氣缸、導(dǎo)向套I1、導(dǎo)向柱I1、同步帶、上帶輪、墊塊、毛刷、導(dǎo)軌I1、V型轉(zhuǎn)環(huán)、墊板、阻擋器、輥道、齒條、齒輪軸、連接板、軸承座II1、支架、下帶輪、軸承座IV、軸II1、軸承座V以及伺服電機(jī)II所組成。抬升氣缸和導(dǎo)向柱I固定在機(jī)架底部；升降板I上端安裝軸承座I，升降板I下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，升降板I的下端設(shè)置導(dǎo)向套I，導(dǎo)向套I與導(dǎo)向柱I相配合。軸I通過軸承固定在軸承座I中，軸I上端設(shè)置過渡法蘭，軸I下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出端相連。連接板固定在過渡法蘭上方，連接板下方安裝有軸承座III和伺服電機(jī)I。
[0005]齒輪軸通過軸承固定在軸承座III中，齒輪軸上方與相嚙合，齒條固定在毛刷下方。齒輪軸下方與伺服電機(jī)I連接，伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整毛刷直徑的大小，適應(yīng)不同大小的車輪。毛刷通過導(dǎo)軌II與固定在連接板上方的墊板相連。
[0006]內(nèi)側(cè)固定有聚氨酯材料的V型轉(zhuǎn)環(huán)安裝在機(jī)架的工作平臺(tái)上，阻擋器固定在輥道的末端。
[0007]升降板II上端固定導(dǎo)向柱II和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II，升降板II下端固定有軸承座II ；
[0008]軸II固定在軸承座II中，軸II上方與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II相連下方與夾具基板相連，夾具基板固定轉(zhuǎn)角缸和墊塊；導(dǎo)向套II以及升降氣缸安裝在平移基板下方，導(dǎo)向套II與導(dǎo)向柱II配合；平移基板通過導(dǎo)軌I與機(jī)架相連。
[0009]軸承座IV和軸承座V分別安裝在平移基板上方的支架兩側(cè)；軸111的一端與固定在支架一側(cè)的伺服電機(jī)II相連，下帶輪固定在支架內(nèi)，上帶輪固定在機(jī)架的頂端，同步帶分別與帶輪相嚙合，伺服電機(jī)II帶動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，平移基板沿著導(dǎo)軌I水平移動(dòng)。[0010]實(shí)際使用時(shí)輥道末端的阻擋器使車輪固定，伺服電機(jī)II通過同步帶使平移基板、轉(zhuǎn)角缸等移動(dòng)到車輪上方，升降氣缸使夾具基板下降后，轉(zhuǎn)角缸將車輪夾緊，升降氣缸使其抬升，伺服電機(jī)II通過同步帶使車輪到達(dá)毛刷上方，升降氣缸下降將車輪放入V型轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II帶動(dòng)車輪向與毛刷轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高刷毛刺的效率和質(zhì)量；針對(duì)不同大小的車輪，可以通過伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，以此來調(diào)整毛刷的大小。毛刺去除完畢后升降氣缸再次將其抬升，伺服電機(jī)II將其放入另一側(cè)輥道后，轉(zhuǎn)角缸將車輪松開車輪流走。
[0011]本實(shí)用新型在使用中不僅能夠滿足車輪的在線去毛刺要求，而且能夠根據(jù)不同大小的車輪自動(dòng)調(diào)整毛刷的大小，有效的提高了刷毛刺的效率和質(zhì)量；同時(shí)具有工藝先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、性能安全穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型車輪在線去毛刺裝置的主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型車輪在線去毛刺裝置的左視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型車輪在線去毛刺裝置的A局部放大視圖。
[0015]圖中，I 一機(jī)架、2 —抬升氣缸、3 —導(dǎo)向柱1、4 一導(dǎo)向套1、5 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、6 —升降板1、7 —軸承座1、8 —軸1、9 一過渡法蘭、10 —伺服電機(jī)1、11 一導(dǎo)軌1、12 —轉(zhuǎn)角缸、13 —夾具基板、14 一升降板I1、15 —軸承座I1、16 —軸I1、17 —驅(qū)動(dòng)電機(jī)I1、18 —平移基板、19 一升降氣缸、20 —導(dǎo)向套11、21 —導(dǎo)向柱11、22 —同步帶、23 —上帶輪、24 —墊塊、25 —毛刷、26 —導(dǎo)軌I1、27 — V型轉(zhuǎn)環(huán)、28 —墊板、29 —阻擋器、30 —輯道、31 —齒條、32 一齒輪軸、33 —連接板、34 —軸承座111、35 —支架、36 —下帶輪、37 —軸承座IV、38 —軸IIK39 一軸承座V、40 —伺服電機(jī)II。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【專利附圖】
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【附圖說明】依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0017]該裝置由機(jī)架1、抬升氣缸2、導(dǎo)向柱I 3、導(dǎo)向套I 4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 5、升降板I 6、軸承座I 7、軸I 8、過渡法蘭9、伺服電機(jī)I 10、導(dǎo)軌I 11、轉(zhuǎn)角缸12、夾具基板13、升降板
II14、軸承座II 15、軸II 16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17、平移基板18、升降氣缸19、導(dǎo)向套II 20、導(dǎo)向柱
II21、同步帶22、上帶輪23、墊塊24、毛刷25、導(dǎo)軌II 26、V型轉(zhuǎn)環(huán)27、墊板28、阻擋器29、輥道30、齒條31、齒輪軸32、連接板33、軸承座III 34、支架35、下帶輪36、軸承座IV 37、軸
III38、軸承座V 39以及伺服電機(jī)II 40所組成。抬升氣缸2和導(dǎo)向柱I 3固定在機(jī)架I底部；升降板I 6上端安裝軸承座I 7，升降板I 6下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 5，升降板I 6的下端設(shè)置導(dǎo)向套I 4，導(dǎo)向套I 4與導(dǎo)向柱I 3相配合。軸I 8通過軸承固定在軸承座I 7中，軸I 8上端設(shè)置過渡法蘭9，軸I 8下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 5的輸出端相連。連接板33固定在過渡法蘭9上方，連接板33下方安裝有軸承座III 34和伺服電機(jī)I 10。
[0018]齒輪軸32通過軸承固定在軸承座III 34中，齒輪軸32上方與齒條31相嚙合，齒條31固定在毛刷25下方。齒輪軸32下方與伺服電機(jī)I 10連接，伺服電機(jī)I 10帶動(dòng)齒輪軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整毛刷25直徑大小，適應(yīng)不同大小的車輪。毛刷25通過導(dǎo)軌II 26與固定在連接板33上方的墊板28相連。[0019]內(nèi)側(cè)固定有聚氨酯材料的V型轉(zhuǎn)環(huán)27安裝在機(jī)架I的工作平臺(tái)上，阻擋器29固定在輥道30的末端。
[0020]升降板II 14上端固定導(dǎo)向柱II 21和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17，升降板II 14下端固定有軸承座II 15;軸II 16固定在軸承座II 15中，軸II 16上方與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17相連，下方與夾具基板13相連，夾具基板13固定轉(zhuǎn)角缸12和墊塊24 ;導(dǎo)向套II 20和升降氣缸19安裝在平移基板18下方，導(dǎo)向套II 20與導(dǎo)向柱II 21配合；平移基板18通過導(dǎo)軌Ill與機(jī)架I相連。
[0021]軸承座IV 37和軸承座V 39分別安裝在平移基板18上方的支架35兩側(cè)；軸111 38的一端與固定在支架35 —側(cè)的伺服電機(jī)II 40相連，下帶輪36固定在支架35內(nèi)，上帶輪23固定在機(jī)架I的頂端，同步帶22與上、下帶輪相嚙合，伺服電機(jī)II 40帶動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，平移基板18沿著導(dǎo)軌I 11水平移動(dòng)。
[0022]工作過程中，輥道30末端的阻擋器29使車輪固定，伺服電機(jī)II 40通過同步帶22使平移基板18、轉(zhuǎn)角缸12等移動(dòng)到車輪上方，升降氣缸19使夾具基板13下降后，轉(zhuǎn)角缸12將車輪夾緊，升降氣缸19使其抬升，伺服電機(jī)II 40通過同步帶22使車輪到達(dá)毛刷25上方，升降氣缸19下降將車輪放入V型轉(zhuǎn)環(huán)27內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17帶動(dòng)車輪向與毛刷25轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高刷毛刺的效率和質(zhì)量；針對(duì)不同大小的車輪，可以通過伺服電機(jī)I 10帶動(dòng)齒輪軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)齒條31移動(dòng)，以此來調(diào)整毛刷25的大小。毛刺去除完畢后升降氣缸19再次將其抬升，伺服電機(jī)II 40將其放入另一側(cè)輥道30后，轉(zhuǎn)角缸12將車輪松開，車輪流走。
【權(quán)利要求】
1.車輪在線去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、抬升氣缸(2)、導(dǎo)向柱I (3)、導(dǎo)向套I (4)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (5)、升降板I (6)、軸承座I (7)、軸I (8)、過渡法蘭(9)、伺服電機(jī)I (10)、導(dǎo)軌I(11)、轉(zhuǎn)角缸(12)、夾具基板(13)、升降板II (14)、軸承座II (15)、軸II (16)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II(17)、平移基板(18)、升降氣缸(19)、導(dǎo)向套II (20)、導(dǎo)向柱II (21)、同步帶(22)、上帶輪(23)、墊塊(24)、毛刷(25)、導(dǎo)軌II (26)、V型轉(zhuǎn)環(huán)(27)、墊板(28)、阻擋器(29)、輥道(30)、齒條(31)、齒輪軸(32)、連接板(33)、軸承座111(34)、支架(35)、下帶輪(36)、軸承座~(37)、軸111(38)、軸承座乂(39)以及伺服電機(jī)II (40)所組成，其特征在于:抬升氣缸(2)和導(dǎo)向柱I (3)固定在機(jī)架(I)底部；升降板I (6)上端安裝軸承座I (7)，升降板I (6)下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (5)，升降板I (6)的下端設(shè)置導(dǎo)向套I (4)，導(dǎo)向套I (4)與導(dǎo)向柱I(3)相配合；軸I (8)通過軸承固定在軸承座I (7)中，軸I (8)上端設(shè)置過渡法蘭(9)，軸I(8)下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (5)的輸出端相連；連接板(33)固定在過渡法蘭(9)上方，連接板(33)下方安裝有軸承座III (34)和伺服電機(jī)I (10); 齒輪軸(32 )通過軸承固定在軸承座III (34)中，齒輪軸(32 )上方與齒條(31)相嚙合，齒條(31)固定在毛刷(25)下方；齒輪軸(32)下方與伺服電機(jī)I (10)連接，伺服電機(jī)I (10)帶動(dòng)齒輪軸(32 )轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整毛刷(25 )直徑大小，適應(yīng)不同大小的車輪；毛刷(25 )通過導(dǎo)軌II(26)與固定在連接板(33)上方的墊板(28)相連； 內(nèi)側(cè)固定有聚氨酯材料的V型轉(zhuǎn)環(huán)(27)安裝在機(jī)架(I)的工作平臺(tái)上，阻擋器(29)固定在輥道(30)的末端； 升降板II (14)上端固定導(dǎo)向柱II (21)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (17)，升降板II (14)下端固定有軸承座II (15);軸II (16)固定在軸承座II (15)中，軸II (16)上方與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (17)相連，下方與夾具基板(13)相連，夾具基板(13)固定轉(zhuǎn)角缸(12)和墊塊(24);導(dǎo)向套II (20)和升降氣缸(19)安裝在平移基板(18)下方，導(dǎo)向套II (20)與導(dǎo)向柱II (21)配合；平移基板(18)通過導(dǎo)軌I (11)與機(jī)架(I)相連； 軸承座IV (37)和軸承座V (39)分別安裝在平移基板(18)上方的支架(35)兩側(cè)；軸111(38)的一端與固定在支架(35) —側(cè)的伺服電機(jī)II (40)相連，下帶輪(36)固定在支架(35)內(nèi)，上帶輪(23)固定在機(jī)架(I)的頂端，同步帶(22)與上、下帶輪相嚙合，伺服電機(jī)II (40)帶動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，平移基板(18)沿著導(dǎo)軌I (11)水平移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK203600007SQ201320842508
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 孫超, 劉偉東, 任彥朝, 王永寧, 朱志華, 李昌海 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輪在線去毛刺裝置，由機(jī)架、氣缸、電機(jī)、導(dǎo)軌、同步帶、毛刷等組成，輥道末端的阻擋器使車輪固定，伺服電機(jī)Ⅱ通過同步帶使平移基板、轉(zhuǎn)角缸等移動(dòng)到車輪上方，升降氣缸使夾具基板下降后，轉(zhuǎn)角缸將車輪夾緊，升降氣缸使其抬升，伺服電機(jī)Ⅱ通過同步帶使車輪到達(dá)毛刷上方，升降氣缸下降將車輪放入V型轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)車輪向與毛刷轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高刷毛刺的效率和質(zhì)量；針對(duì)不同大小的車輪，可以通過伺服電機(jī)Ⅰ帶動(dòng)齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，以此來調(diào)整毛刷的大小。毛刺去除完畢后升降氣缸再次將其抬升，伺服電機(jī)Ⅱ?qū)⑵浞湃肓硪粋?cè)輥道后，轉(zhuǎn)角缸將車輪松開。
【專利說明】車輪在線去毛刺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種表面處理裝置，具體地說是一種去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪是汽車重要的安全部件之一，在其加工過程中，去毛刺是非常重要的工序，開始被越來越多的企業(yè)所重視。在追求其去除效果的同時(shí)，人們開始逐漸意識(shí)到自動(dòng)化生產(chǎn)和節(jié)省人工成本的重要性。傳統(tǒng)的去毛刺方法是一個(gè)尺寸的車輪用一臺(tái)專用毛刺機(jī)去除，但是大多數(shù)企業(yè)往往是混線生產(chǎn)，針對(duì)不同尺寸的車輪需要不斷更換毛刷，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，不但通用性差，而且人工操作效率低。鑒于以上現(xiàn)狀，需要一種刷毛刺裝置將操作工人從惡劣而勞累的工作中解脫出來，同時(shí)針對(duì)適應(yīng)不同尺寸的車輪能夠自動(dòng)調(diào)整毛刷直徑。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種車輪在線去毛刺裝置，它能夠自動(dòng)調(diào)整毛刷直徑，并實(shí)現(xiàn)在線去毛刺要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:車輪在線去毛刺裝置，由機(jī)架、抬升氣缸、導(dǎo)向柱1、導(dǎo)向套1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、升降板1、軸承座1、軸1、過渡法蘭、伺服電機(jī)
1、導(dǎo)軌1、轉(zhuǎn)角缸、夾具基板、升降板I1、軸承座I1、軸I1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I1、平移基板、升降氣缸、導(dǎo)向套I1、導(dǎo)向柱I1、同步帶、上帶輪、墊塊、毛刷、導(dǎo)軌I1、V型轉(zhuǎn)環(huán)、墊板、阻擋器、輥道、齒條、齒輪軸、連接板、軸承座II1、支架、下帶輪、軸承座IV、軸II1、軸承座V以及伺服電機(jī)II所組成。抬升氣缸和導(dǎo)向柱I固定在機(jī)架底部；升降板I上端安裝軸承座I，升降板I下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，升降板I的下端設(shè)置導(dǎo)向套I，導(dǎo)向套I與導(dǎo)向柱I相配合。軸I通過軸承固定在軸承座I中，軸I上端設(shè)置過渡法蘭，軸I下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出端相連。連接板固定在過渡法蘭上方，連接板下方安裝有軸承座III和伺服電機(jī)I。
[0005]齒輪軸通過軸承固定在軸承座III中，齒輪軸上方與相嚙合，齒條固定在毛刷下方。齒輪軸下方與伺服電機(jī)I連接，伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整毛刷直徑的大小，適應(yīng)不同大小的車輪。毛刷通過導(dǎo)軌II與固定在連接板上方的墊板相連。
[0006]內(nèi)側(cè)固定有聚氨酯材料的V型轉(zhuǎn)環(huán)安裝在機(jī)架的工作平臺(tái)上，阻擋器固定在輥道的末端。
[0007]升降板II上端固定導(dǎo)向柱II和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II，升降板II下端固定有軸承座II ；
[0008]軸II固定在軸承座II中，軸II上方與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II相連下方與夾具基板相連，夾具基板固定轉(zhuǎn)角缸和墊塊；導(dǎo)向套II以及升降氣缸安裝在平移基板下方，導(dǎo)向套II與導(dǎo)向柱II配合；平移基板通過導(dǎo)軌I與機(jī)架相連。
[0009]軸承座IV和軸承座V分別安裝在平移基板上方的支架兩側(cè)；軸111的一端與固定在支架一側(cè)的伺服電機(jī)II相連，下帶輪固定在支架內(nèi)，上帶輪固定在機(jī)架的頂端，同步帶分別與帶輪相嚙合，伺服電機(jī)II帶動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，平移基板沿著導(dǎo)軌I水平移動(dòng)。[0010]實(shí)際使用時(shí)輥道末端的阻擋器使車輪固定，伺服電機(jī)II通過同步帶使平移基板、轉(zhuǎn)角缸等移動(dòng)到車輪上方，升降氣缸使夾具基板下降后，轉(zhuǎn)角缸將車輪夾緊，升降氣缸使其抬升，伺服電機(jī)II通過同步帶使車輪到達(dá)毛刷上方，升降氣缸下降將車輪放入V型轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II帶動(dòng)車輪向與毛刷轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高刷毛刺的效率和質(zhì)量；針對(duì)不同大小的車輪，可以通過伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)，以此來調(diào)整毛刷的大小。毛刺去除完畢后升降氣缸再次將其抬升，伺服電機(jī)II將其放入另一側(cè)輥道后，轉(zhuǎn)角缸將車輪松開車輪流走。
[0011]本實(shí)用新型在使用中不僅能夠滿足車輪的在線去毛刺要求，而且能夠根據(jù)不同大小的車輪自動(dòng)調(diào)整毛刷的大小，有效的提高了刷毛刺的效率和質(zhì)量；同時(shí)具有工藝先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、性能安全穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型車輪在線去毛刺裝置的主視圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型車輪在線去毛刺裝置的左視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型車輪在線去毛刺裝置的A局部放大視圖。
[0015]圖中，I 一機(jī)架、2 —抬升氣缸、3 —導(dǎo)向柱1、4 一導(dǎo)向套1、5 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、6 —升降板1、7 —軸承座1、8 —軸1、9 一過渡法蘭、10 —伺服電機(jī)1、11 一導(dǎo)軌1、12 —轉(zhuǎn)角缸、13 —夾具基板、14 一升降板I1、15 —軸承座I1、16 —軸I1、17 —驅(qū)動(dòng)電機(jī)I1、18 —平移基板、19 一升降氣缸、20 —導(dǎo)向套11、21 —導(dǎo)向柱11、22 —同步帶、23 —上帶輪、24 —墊塊、25 —毛刷、26 —導(dǎo)軌I1、27 — V型轉(zhuǎn)環(huán)、28 —墊板、29 —阻擋器、30 —輯道、31 —齒條、32 一齒輪軸、33 —連接板、34 —軸承座111、35 —支架、36 —下帶輪、37 —軸承座IV、38 —軸IIK39 一軸承座V、40 —伺服電機(jī)II。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0017]該裝置由機(jī)架1、抬升氣缸2、導(dǎo)向柱I 3、導(dǎo)向套I 4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 5、升降板I 6、軸承座I 7、軸I 8、過渡法蘭9、伺服電機(jī)I 10、導(dǎo)軌I 11、轉(zhuǎn)角缸12、夾具基板13、升降板
II14、軸承座II 15、軸II 16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17、平移基板18、升降氣缸19、導(dǎo)向套II 20、導(dǎo)向柱
II21、同步帶22、上帶輪23、墊塊24、毛刷25、導(dǎo)軌II 26、V型轉(zhuǎn)環(huán)27、墊板28、阻擋器29、輥道30、齒條31、齒輪軸32、連接板33、軸承座III 34、支架35、下帶輪36、軸承座IV 37、軸
III38、軸承座V 39以及伺服電機(jī)II 40所組成。抬升氣缸2和導(dǎo)向柱I 3固定在機(jī)架I底部；升降板I 6上端安裝軸承座I 7，升降板I 6下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 5，升降板I 6的下端設(shè)置導(dǎo)向套I 4，導(dǎo)向套I 4與導(dǎo)向柱I 3相配合。軸I 8通過軸承固定在軸承座I 7中，軸I 8上端設(shè)置過渡法蘭9，軸I 8下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 5的輸出端相連。連接板33固定在過渡法蘭9上方，連接板33下方安裝有軸承座III 34和伺服電機(jī)I 10。
[0018]齒輪軸32通過軸承固定在軸承座III 34中，齒輪軸32上方與齒條31相嚙合，齒條31固定在毛刷25下方。齒輪軸32下方與伺服電機(jī)I 10連接，伺服電機(jī)I 10帶動(dòng)齒輪軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整毛刷25直徑大小，適應(yīng)不同大小的車輪。毛刷25通過導(dǎo)軌II 26與固定在連接板33上方的墊板28相連。[0019]內(nèi)側(cè)固定有聚氨酯材料的V型轉(zhuǎn)環(huán)27安裝在機(jī)架I的工作平臺(tái)上，阻擋器29固定在輥道30的末端。
[0020]升降板II 14上端固定導(dǎo)向柱II 21和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17，升降板II 14下端固定有軸承座II 15;軸II 16固定在軸承座II 15中，軸II 16上方與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17相連，下方與夾具基板13相連，夾具基板13固定轉(zhuǎn)角缸12和墊塊24 ;導(dǎo)向套II 20和升降氣缸19安裝在平移基板18下方，導(dǎo)向套II 20與導(dǎo)向柱II 21配合；平移基板18通過導(dǎo)軌Ill與機(jī)架I相連。
[0021]軸承座IV 37和軸承座V 39分別安裝在平移基板18上方的支架35兩側(cè)；軸111 38的一端與固定在支架35 —側(cè)的伺服電機(jī)II 40相連，下帶輪36固定在支架35內(nèi)，上帶輪23固定在機(jī)架I的頂端，同步帶22與上、下帶輪相嚙合，伺服電機(jī)II 40帶動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，平移基板18沿著導(dǎo)軌I 11水平移動(dòng)。
[0022]工作過程中，輥道30末端的阻擋器29使車輪固定，伺服電機(jī)II 40通過同步帶22使平移基板18、轉(zhuǎn)角缸12等移動(dòng)到車輪上方，升降氣缸19使夾具基板13下降后，轉(zhuǎn)角缸12將車輪夾緊，升降氣缸19使其抬升，伺服電機(jī)II 40通過同步帶22使車輪到達(dá)毛刷25上方，升降氣缸19下降將車輪放入V型轉(zhuǎn)環(huán)27內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 17帶動(dòng)車輪向與毛刷25轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高刷毛刺的效率和質(zhì)量；針對(duì)不同大小的車輪，可以通過伺服電機(jī)I 10帶動(dòng)齒輪軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)齒條31移動(dòng)，以此來調(diào)整毛刷25的大小。毛刺去除完畢后升降氣缸19再次將其抬升，伺服電機(jī)II 40將其放入另一側(cè)輥道30后，轉(zhuǎn)角缸12將車輪松開，車輪流走。
【權(quán)利要求】
1.車輪在線去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、抬升氣缸(2)、導(dǎo)向柱I (3)、導(dǎo)向套I (4)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (5)、升降板I (6)、軸承座I (7)、軸I (8)、過渡法蘭(9)、伺服電機(jī)I (10)、導(dǎo)軌I(11)、轉(zhuǎn)角缸(12)、夾具基板(13)、升降板II (14)、軸承座II (15)、軸II (16)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)II(17)、平移基板(18)、升降氣缸(19)、導(dǎo)向套II (20)、導(dǎo)向柱II (21)、同步帶(22)、上帶輪(23)、墊塊(24)、毛刷(25)、導(dǎo)軌II (26)、V型轉(zhuǎn)環(huán)(27)、墊板(28)、阻擋器(29)、輥道(30)、齒條(31)、齒輪軸(32)、連接板(33)、軸承座111(34)、支架(35)、下帶輪(36)、軸承座~(37)、軸111(38)、軸承座乂(39)以及伺服電機(jī)II (40)所組成，其特征在于:抬升氣缸(2)和導(dǎo)向柱I (3)固定在機(jī)架(I)底部；升降板I (6)上端安裝軸承座I (7)，升降板I (6)下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (5)，升降板I (6)的下端設(shè)置導(dǎo)向套I (4)，導(dǎo)向套I (4)與導(dǎo)向柱I(3)相配合；軸I (8)通過軸承固定在軸承座I (7)中，軸I (8)上端設(shè)置過渡法蘭(9)，軸I(8)下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (5)的輸出端相連；連接板(33)固定在過渡法蘭(9)上方，連接板(33)下方安裝有軸承座III (34)和伺服電機(jī)I (10); 齒輪軸(32 )通過軸承固定在軸承座III (34)中，齒輪軸(32 )上方與齒條(31)相嚙合，齒條(31)固定在毛刷(25)下方；齒輪軸(32)下方與伺服電機(jī)I (10)連接，伺服電機(jī)I (10)帶動(dòng)齒輪軸(32 )轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整毛刷(25 )直徑大小，適應(yīng)不同大小的車輪；毛刷(25 )通過導(dǎo)軌II(26)與固定在連接板(33)上方的墊板(28)相連； 內(nèi)側(cè)固定有聚氨酯材料的V型轉(zhuǎn)環(huán)(27)安裝在機(jī)架(I)的工作平臺(tái)上，阻擋器(29)固定在輥道(30)的末端； 升降板II (14)上端固定導(dǎo)向柱II (21)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (17)，升降板II (14)下端固定有軸承座II (15);軸II (16)固定在軸承座II (15)中，軸II (16)上方與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (17)相連，下方與夾具基板(13)相連，夾具基板(13)固定轉(zhuǎn)角缸(12)和墊塊(24);導(dǎo)向套II (20)和升降氣缸(19)安裝在平移基板(18)下方，導(dǎo)向套II (20)與導(dǎo)向柱II (21)配合；平移基板(18)通過導(dǎo)軌I (11)與機(jī)架(I)相連； 軸承座IV (37)和軸承座V (39)分別安裝在平移基板(18)上方的支架(35)兩側(cè)；軸111(38)的一端與固定在支架(35) —側(cè)的伺服電機(jī)II (40)相連，下帶輪(36)固定在支架(35)內(nèi)，上帶輪(23)固定在機(jī)架(I)的頂端，同步帶(22)與上、下帶輪相嚙合，伺服電機(jī)II (40)帶動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，平移基板(18)沿著導(dǎo)軌I (11)水平移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK203600007SQ201320842508
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 孫超, 劉偉東, 任彥朝, 王永寧, 朱志華, 李昌海 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司
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