一種新型玻璃的磨邊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及玻璃深加工機(jī)械領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種新型玻璃的磨邊裝置，包括主線伺服電機(jī)、主線輸送輥道、左側(cè)同步伺服電機(jī)、左側(cè)磨邊伺服電機(jī)、左側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪、左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)、右側(cè)同步伺服電機(jī)、右側(cè)磨邊伺服電機(jī)、右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)、右側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪，其特征在于所述的主線輸送輥道左、右兩側(cè)邊上分別設(shè)有左側(cè)接近開(kāi)關(guān)和右側(cè)接近開(kāi)關(guān)，所述的主線輸送輥道左部設(shè)有左側(cè)同步輥道，左側(cè)同步輥道上設(shè)有左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：主線采用伺服電機(jī)控制，配合PLC能實(shí)現(xiàn)主線輥道速度及時(shí)可變；同步伺服控制器所控制的變量可以調(diào)節(jié)磨邊伺服電機(jī)啟動(dòng)以及磨邊距離，可調(diào)節(jié)的參數(shù)更多，磨邊角度調(diào)節(jié)更多，準(zhǔn)確度高，容易上手。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型玻璃的磨邊裝置
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃深加工機(jī)械領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種新型玻璃的磨邊裝置。
[【背景技術(shù)】]
[0002]玻璃磨邊機(jī)是玻璃深加工設(shè)備中產(chǎn)生最早且用量最大的機(jī)械設(shè)備之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形狀，現(xiàn)行的玻璃直角磨邊機(jī)主要用于普通平板玻璃底邊和倒角的磨削及拋光。磨邊機(jī)構(gòu)，主要由主線輸送電機(jī)，左右側(cè)同步電機(jī)以及左右側(cè)磨邊電機(jī)構(gòu)成，目前磨邊機(jī)普遍存在倒角精度不高，調(diào)節(jié)參數(shù)步驟繁瑣，容易浪費(fèi)玻璃原片。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為201010214490.7的專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種圓形玻璃數(shù)控磨邊機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述的工作臺(tái)上的磨削機(jī)構(gòu)。該裝置通過(guò)采用數(shù)控操作系統(tǒng)控制磨邊輪的對(duì)刀、磨邊，使加工后的玻璃精度高、圓整度均勻，但該裝置只能對(duì)玻璃進(jìn)行圓形磨削，不能滿足市場(chǎng)需求。
[實(shí)用新型內(nèi)容]
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型玻璃的磨邊裝置，用來(lái)準(zhǔn)確控制磨邊機(jī)倒角量，提高玻璃深加工的質(zhì)量，產(chǎn)量以及效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種新型玻璃的磨邊裝置，包括主線伺服電機(jī)1、主線輸送輥道10、左側(cè)同步伺服電機(jī)3、左側(cè)磨邊伺服電機(jī)4、左側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪5、左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)7、左側(cè)同步輥道8、左側(cè)接近開(kāi)關(guān)9、右側(cè)同步伺服電機(jī)11、右側(cè)磨邊伺服電機(jī)12、右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)14、右側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪13、右側(cè)同步輥道16和右側(cè)接近開(kāi)關(guān)17，其特征在于所述主線輸送輥道10左、右兩側(cè)邊上分別設(shè)有左側(cè)接近開(kāi)關(guān)9和右側(cè)接近開(kāi)關(guān)17，所述主線輸送輥道10左部設(shè)有左側(cè)同步輥道8，左側(cè)同步輥道8上設(shè)有左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)7，左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)7上設(shè)有左側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪5，所述的左側(cè)同步輥道8連接左側(cè)同步伺服電機(jī)3，所述的左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)7連接左側(cè)磨邊伺服電機(jī)4，所述主線輸送輥道10右部設(shè)有右側(cè)同步輥道16，右側(cè)同步輥道16上設(shè)有右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)14，右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)14上設(shè)有右側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪13，所述的右側(cè)同步輥道16連接右側(cè)同步伺服電機(jī)11，所述的右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)14連接右側(cè)磨邊伺服電機(jī)12，所述的主線輸送輥道10連接主線伺服電機(jī)I。
[0006]所述的磨邊裝置還包括PLC控制裝置，所述的左側(cè)接近開(kāi)關(guān)9和右側(cè)接近開(kāi)關(guān)17分別通過(guò)信號(hào)線連接PLC控制裝置輸入端，PLC控制裝置輸出端分別連接主線伺服電機(jī)1、左側(cè)同步伺服電機(jī)3、左側(cè)磨邊伺服電機(jī)4、右側(cè)同步伺服電機(jī)11和右側(cè)磨邊伺服電機(jī)12。
[0007]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:
[0008]1、主線采用伺服電機(jī)控制而不是普通同步電機(jī)控制，配合PLC能實(shí)現(xiàn)主線輥道速度及時(shí)可變，以及同步伺服電機(jī)速度隨之變化；
[0009]2、同步伺服控制器所控制的變量可以調(diào)節(jié)磨邊伺服電機(jī)啟動(dòng)以及磨邊距離，可調(diào)節(jié)的參數(shù)更多，磨邊角度調(diào)節(jié)更多，可靠性高，準(zhǔn)確度高，容易上手。[【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】]
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)布置圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的控制流程圖；
[0012]圖中:1.主線伺服電機(jī)2.主線伺服電機(jī)編碼器3.左側(cè)同步伺服電機(jī)4.左側(cè)磨邊伺服電機(jī)5.左側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪6.左側(cè)磨邊原點(diǎn)開(kāi)關(guān)7.左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)8.左側(cè)同步輥道9.左側(cè)接近開(kāi)關(guān)10.主線輸送輥道11.右側(cè)同步伺服電機(jī)12.右側(cè)磨邊伺服電機(jī)13.右側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪14.右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)15.右側(cè)磨邊原點(diǎn)開(kāi)關(guān)16.右側(cè)同步輥道17.右側(cè)接近開(kāi)關(guān)18.可編程控制器PLC 19.主線伺服控制器20.左側(cè)同步伺服控制器21.左側(cè)磨邊伺服控制器22.右側(cè)同步伺服控制器23.右側(cè)磨邊伺服控制器
[0013]指定圖1作為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1、圖2所示，初始時(shí)，主線輸送輥道10用于傳輸磨邊玻璃，主線伺服控制器19通過(guò)控制安裝在主線輸送輥道上的主線伺服電機(jī)I來(lái)控制主線輸送輥道10的運(yùn)行情況，通過(guò)改變主線伺服控制器19的速度參數(shù)，來(lái)改變主線輸送輥道10的運(yùn)行速度。
[0017]左側(cè)同步伺服控制器20通過(guò)控制左側(cè)同步伺服電機(jī)3的參數(shù)，來(lái)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的同步速度，同步啟動(dòng)時(shí)間，以及同步完成信號(hào)輸出延時(shí)，并將信號(hào)傳送處理至左側(cè)磨邊伺服控制器21，左側(cè)磨邊伺服控制器21控制左側(cè)磨邊伺服電機(jī)4，達(dá)到控制磨邊長(zhǎng)度以及磨邊停頓時(shí)間，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)左側(cè)磨邊機(jī)倒角大小。同理右側(cè)磨邊系統(tǒng)也是如此。
[0018]當(dāng)玻璃進(jìn)入主線輸送輥道10，運(yùn)行至左側(cè)接近開(kāi)關(guān)9時(shí)，左側(cè)接近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)至可編程控制器PLC18輸入端，經(jīng)過(guò)處理通過(guò)輸出端作為觸發(fā)信號(hào)輸出至左側(cè)同步伺服控制器20，觸發(fā)左側(cè)同步伺服電機(jī)3進(jìn)行同步動(dòng)作，電機(jī)帶動(dòng)左側(cè)同步輥道8以主線速度運(yùn)行，在電機(jī)參數(shù)設(shè)置中設(shè)置凸輪齒輪比，達(dá)到同步伺服電機(jī)與主線輸送輥道速度同步，并且同步輥道速度隨主線速度變化而變化，在此過(guò)程中，可以控制左側(cè)同步伺服電機(jī)3的啟動(dòng)延時(shí)參數(shù)，啟動(dòng)速度及速度參數(shù)以及達(dá)到同步后觸發(fā)信號(hào)給出延時(shí)時(shí)間，在左側(cè)同步伺服電機(jī)3達(dá)到同步速度后，觸發(fā)磨邊觸發(fā)信號(hào)至可編程控制器18，經(jīng)過(guò)處理由PLC輸出端發(fā)出給左側(cè)磨邊伺服控制器21，通過(guò)設(shè)置運(yùn)行長(zhǎng)度、運(yùn)行停頓時(shí)間以及運(yùn)行速度，左側(cè)磨邊伺服控制器21控制左側(cè)磨邊伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4帶動(dòng)左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)7進(jìn)行動(dòng)作，左側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪5對(duì)玻璃直角進(jìn)行打磨。
【權(quán)利要求】
1.一種新型玻璃的磨邊裝置，包括主線伺服電機(jī)（I)、主線輸送輥道（10)、左側(cè)同步伺服電機(jī)（3)、左側(cè)磨邊伺服電機(jī)（4)、左側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪（5)、左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)（7)、左側(cè)同步輥道（8)、左側(cè)接近開(kāi)關(guān)（9)、右側(cè)同步伺服電機(jī)（11)、右側(cè)磨邊伺服電機(jī)（12)、右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)(14)、右側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪（13)、右側(cè)同步輥道（16)和右側(cè)接近開(kāi)關(guān)（17)，其特征在于所述主線輸送輥道（10)左、右兩側(cè)邊上分別設(shè)有左側(cè)接近開(kāi)關(guān)（9)和右側(cè)接近開(kāi)關(guān)（17)，所述主線輸送輥道（10)左部設(shè)有左側(cè)同步輥道（8)，左側(cè)同步輥道（8)上設(shè)有左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)（7)，左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)（7)上設(shè)有左側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪（5)，所述的左側(cè)同步輥道（8)連接左側(cè)同步伺服電機(jī)(3)，所述的左側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)（7)連接左側(cè)磨邊伺服電機(jī)（4)，所述主線輸送輥道（10)右部設(shè)有右側(cè)同步輥道（16)，右側(cè)同步輥道（16)上設(shè)有右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)（14)，右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)（14)上設(shè)有右側(cè)磨邊轉(zhuǎn)輪（13)，所述的右側(cè)同步輥道（16)連接右側(cè)同步伺服電機(jī)（11)，所述的右側(cè)磨邊機(jī)構(gòu)（14)連接右側(cè)磨邊伺服電機(jī)（12)，所述的主線輸送輥道（10)連接主線伺服電機(jī)（I)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種新型玻璃的磨邊裝置，其特征在于所述的磨邊裝置還包括PLC控制裝置，所述的左側(cè)接近開(kāi)關(guān)（9)和右側(cè)接近開(kāi)關(guān)（17)分別通過(guò)信號(hào)線連接PLC控制裝置輸入端，PLC控制裝置輸出端分別連接主線伺服電機(jī)（I)、左側(cè)同步伺服電機(jī)（3)、左偵U磨邊伺服電機(jī)（4)、右側(cè)同步伺服電機(jī)（11)和右側(cè)磨邊伺服電機(jī)（12)。
【文檔編號(hào)】B24B9/08GK203542284SQ201320554501
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】張國(guó)金, 洪誠(chéng), 張榮松, 丁玉祥, 韓德剛, 陳見(jiàn) 申請(qǐng)人:中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司