用于磨削盤式制動襯塊的磨床的制作方法
【專利摘要】用于磨削盤式制動襯塊的磨床，具有：框架，沿襯塊進(jìn)給方向延伸，承載工作單元；沿進(jìn)給方向輸送襯塊的傳送系統(tǒng)；形成直槽或斜槽的至少一個開槽單元，包括：至少一個開槽輪和芯軸；橫交滑動系統(tǒng)，具有豎直和水平滑動裝置，使輪沿豎向和垂直于進(jìn)給方向水平運(yùn)動；豎向軸，安裝至水平滑動裝置，使芯軸繞豎向軸軸線水平轉(zhuǎn)動以與襯塊中線成一角度；斜槽通過襯塊沿進(jìn)給方向運(yùn)動同時輪垂直于進(jìn)給方向水平插入來獲得，開槽單元包括安全系統(tǒng)，其具有與芯軸固定安裝的可動滑塊、固定在豎向軸下端的滑道以及有可動滑塊固定至滑道的接合位置和可動滑塊從豎向軸釋放的釋放位置的可釋放固定裝置?？蓜踊瑝K在輪過載時沿滑道滑動，帶動輪離開過載區(qū)域以避免輪損壞。
【專利說明】用于磨削盤式制動襯塊的磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于磨削盤式制動襯塊的磨床，所述盤式制動襯塊用于汽車、商用車(卡車)和摩托車，在某些情況下，該磨床可以裝備有特定的裝置以便磨削用于火車的制動襯塊。
【背景技術(shù)】
[0002]盤式制動襯塊可以具有例如附圖1A、1B所示的形狀，位于制動裝置和與車輪相連的轉(zhuǎn)子之間，并且在與轉(zhuǎn)子接合的側(cè)面設(shè)置有摩擦材料。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中用于磨削盤式制動襯塊的磨床可以執(zhí)行盤式制動襯塊所需的大多數(shù)的磨削操作，例如:
[0004]-制動襯塊的主表面的平的預(yù)磨削；
[0005]-制動襯塊的主表面的平的精磨削；
[0006]-制動襯塊的主表面的傾斜磨削；
[0007]-一個或多個斜線狀和直線狀的標(biāo)準(zhǔn)凹槽；
[0008]-一個或多個斜線狀和直線狀的V形凹槽；
[0009]-一個或者兩個并行斜切部和復(fù)合斜切部。
[0010]上述的斜切部形成在制動襯塊的摩擦材料的左右兩側(cè)上。當(dāng)摩擦材料左右兩側(cè)上的斜切表面是相同的(關(guān)于中線L鏡像對稱)時，稱為并行斜切部；當(dāng)左右兩側(cè)上的斜切表面不相同時，稱為復(fù)合斜切部。
[0011]上述用于磨削盤式制動襯塊上的摩擦材料的磨床可以包括:框架，沿制動襯塊的進(jìn)給方向延伸；滑軌，安裝在框架上借助于磁力吸住制動襯塊；安裝在滑軌的下部部分并使得滑軌磁化/去磁化的磁性卡盤；一對環(huán)形驅(qū)動鏈，安裝在框架的橫向兩側(cè)；側(cè)向?qū)б?，安裝在框架的頂部，用以防止制動襯塊在寬度方向上移位；推桿，該推桿安裝在所述驅(qū)動鏈中，使得制動襯塊運(yùn)動到滑軌上的工作位置以便被滑軌吸??；用于對制動襯塊的主表面進(jìn)行預(yù)磨削和精磨削的預(yù)磨削單元和精磨削單元，所述預(yù)磨削單元和精磨削單元能夠?qū)Υハ鞯谋砻孢M(jìn)行平的磨削以及傾斜磨削；用于在制動襯塊上開槽的開槽單元；以及用于在制動襯塊的兩側(cè)切出斜切部的斜切單元。該磨床還可以包括在磨削操作之后對制動襯塊進(jìn)行清潔的清潔單元，該清潔單元例如可以包括去錳機(jī)、刷子和噴嘴裝置等。上述各個工作單元可以根據(jù)需要而設(shè)置在磨床中。
[0012]在現(xiàn)有技術(shù)中的開槽單元中，在開槽磨削過程中存在由于襯塊堵塞或者碰撞而造成開槽輪損壞的風(fēng)險。例如特別是在開斜槽的過程中，襯塊的堵塞可能使開槽輪經(jīng)受會導(dǎo)致其斷裂的強(qiáng)烈的應(yīng)力。
實用新型內(nèi)容
[0013]由此，本實用新型的目的是提供一種用于磨削盤式制動襯塊的改進(jìn)的磨床，該磨床能夠避免在基于流水線操作的開槽磨削過程中由于襯塊堵塞或者碰撞而造成開槽輪損壞，從而避免由此導(dǎo)致的磨床停機(jī)、更換開槽輪導(dǎo)致的生產(chǎn)率降低以及成本增加等缺點。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種用于磨削盤式制動襯塊的磨床，所述磨床具有:框架，所述框架沿制動襯塊的進(jìn)給方向延伸，用于承載磨床的各工作單元；用來在制動襯塊上形成直槽或斜槽的至少一個開槽單元；以及用于將制動襯塊沿進(jìn)給方向輸送的傳送系統(tǒng)，所述開槽單元包括:至少一個開槽輪和用于驅(qū)動開槽輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動的至少一個芯軸；橫交滑動系統(tǒng)，所述橫交滑動系統(tǒng)包括豎直滑動裝置和水平滑動裝置，分別用于使開槽輪沿豎向方向運(yùn)動以及沿與襯塊的進(jìn)給方向垂直的方向水平地運(yùn)動；和可轉(zhuǎn)動的豎向軸，用于使所述開槽輪的芯軸繞該豎向軸的軸線在水平面上轉(zhuǎn)動從而相對于制動襯塊的中線成一角度，所述豎向軸可轉(zhuǎn)動地安裝至水平滑動裝置；其中，斜槽通過襯塊沿進(jìn)給方向運(yùn)動的同時開槽輪沿垂直于襯塊的進(jìn)給方向的方向進(jìn)行水平地插入運(yùn)動來獲得，其特征在于，所述開槽單元還包括安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)包括可動滑塊、滑道以及可釋放的固定裝置，所述可動滑塊與芯軸固定安裝，所述滑道固定地安裝在該可轉(zhuǎn)動的豎向軸的下端，所述可釋放的固定裝置具有接合位置和釋放位置，在所述接合位置中，可動滑塊固定至滑道而不能移動，在所述釋放位置中，可動滑塊從可轉(zhuǎn)動的豎向軸釋放以沿滑道滑動，從而帶動開槽輪離開過載區(qū)域。
[0015]優(yōu)選地，所述可釋放的固定裝置包括形成在滑道中的凹槽和凸塊之一，并包括與可動滑塊相連的凹槽和凸塊中的另一個，其中所述凸塊能通過氣動、液壓或電磁裝置壓靠在凹槽中。
[0016]優(yōu)選地，所述凹槽為半球狀的凹槽，所述凸塊為球體。
[0017]優(yōu)選地,所述磨床還包括:用來對制動襯塊的主表面進(jìn)行預(yù)磨削和精磨削的預(yù)磨削單元和精磨削單元；以及在制動襯塊的兩側(cè)切出斜切部的斜切單元。
[0018]優(yōu)選地,所述磨床包括加載單元以及卸載單元。
[0019]優(yōu)選地，所述加載單元包括斜道式裝載裝置、傾斜的傳送帶裝載裝置、機(jī)器人裝載裝置或者配備有鏈?zhǔn)捷斔蛶У氖叭》胖醚b置。
[0020]優(yōu)選地，所述磨床包括在磨削操作之后對制動襯塊進(jìn)行清潔的清潔單元。
[0021]優(yōu)選地，所述斜切單元包括豎向插入磨削裝置，所述豎向插入磨削裝置設(shè)有允許磨削頭沿著豎向方向運(yùn)動的豎向滑動系統(tǒng)，磨削頭安裝在所述豎向滑動系統(tǒng)上。
[0022]優(yōu)選地，所述斜切單元包括水平插入磨削裝置，所述水平插入磨削裝置設(shè)有允許磨削頭沿著豎向方向以及沿著與進(jìn)給方向垂直的水平方向運(yùn)動的橫交滑動系統(tǒng)，磨削頭安裝在所述水平插入磨削裝置的所述橫交滑動系統(tǒng)上。
[0023]優(yōu)選地，磨削頭的運(yùn)動由無刷電機(jī)驅(qū)動。
[0024]優(yōu)選地，所述清潔單元包括去錳機(jī)、刷子和噴嘴。
[0025]優(yōu)選地，磨床安裝有制動襯塊的厚度和平行度的檢查系統(tǒng)。
[0026]優(yōu)選地，該傳送系統(tǒng)包括:滑軌，安裝在框架的頂表面上，通過磁力抽吸住制動襯塊使得制動襯塊隨著滑軌滑動；磁性卡盤，安裝在滑軌下部并使得滑軌磁化或去磁化；一對環(huán)形驅(qū)動鏈，安裝在框架的橫向兩側(cè)；側(cè)向?qū)б?，安裝在框架的頂部，用于防止制動襯塊在寬度方向上移位；以及推桿，該推桿安裝在所述驅(qū)動鏈中，使得制動襯塊運(yùn)動到滑軌上的工作位置以便被滑軌吸住。
[0027]該機(jī)器可以以不同級別的自動化水平來實現(xiàn)從完全人工到完全地自動控制。[0028]在機(jī)器的完全自動的機(jī)器版本中，所有的調(diào)整都僅通過從機(jī)器的存儲器選擇待被磨削的特定制動襯塊的部分程序自動實現(xiàn)。
[0029]系統(tǒng)的時間設(shè)置取決于由消費(fèi)者選擇的磨床的自動化級別。當(dāng)斜切輪不需要更換時，完全自動化型的磨床可以實現(xiàn)大約一分鐘的最小設(shè)置時間。
[0030]根據(jù)消費(fèi)者的規(guī)定，在機(jī)器的數(shù)控裝置設(shè)計中可以使用不同商業(yè)品牌的電子控制裝置、PLC、操作面板以及電氣和電子部件。
[0031]對于操作者和環(huán)境而言，機(jī)器在安全方面設(shè)計成符合最先進(jìn)的和最嚴(yán)格的規(guī)定。
[0032]該磨床的最大生產(chǎn)率可達(dá)2400個制動襯塊/小時。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面將結(jié)合附圖對根據(jù)本實用新型的磨床的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0034]圖1A-1B示意性地示出了分別帶有斜線型凹槽和直線型凹槽的制動襯塊。
[0035]圖2是示意性地示出了根據(jù)本實用新型實施例將各組成單元以一種可行的順序裝配的磨床的整體正視圖。
[0036]圖3是沿圖2的A-A線剖開的側(cè)視圖，示意性地示出了傳送系統(tǒng)，其中為了更好地觀看，將一些部件省略。
[0037]圖4是示意性地示出根據(jù)本實用新型的傳送系統(tǒng)的部分立體圖。
[0038]圖5示意性示出了用于本實用新型的斜道式裝載裝置。
[0039]圖6示意性示出了用于形成凹槽的開槽輪。
[0040]圖7示意性示出了對制動襯塊的主表面進(jìn)行磨削的磨削單元。
[0041]圖8示意性示出了用于斜切單元的豎向插入裝置的立體圖。
[0042]圖9示意性示出了磨削并行的斜切部的豎向插入裝置的截面圖。
[0043]圖10示意性示出了用于斜切單元的水平插入裝置的立體圖。
[0044]圖11示意性示出了帶有安全系統(tǒng)的開槽單元的立體圖。
[0045]圖12A-12B分別示意性示出了根據(jù)本實用新型的安全系統(tǒng)的可釋放的固定裝置從內(nèi)部觀察的正視圖以及局部放大圖，其中去除了某些部分以便清楚觀看。
[0046]圖13示意性示出了根據(jù)本實用新型的清潔單元。
【具體實施方式】
[0047]圖2示出了磨床的主要組成部分，磨床總體上可以包括框架90、裝載單元10和卸載單元80，開槽單元20、預(yù)磨削單元30和精磨削單元40、斜切單元50、厚度一平行檢測系統(tǒng)100、以及傳送系統(tǒng)60，其中框架沿制動襯塊的進(jìn)給方向延伸。傳送系統(tǒng)60包括滑軌602、磁性卡盤603、一對環(huán)形驅(qū)動鏈604、側(cè)向?qū)б?05以及推桿606。
[0048]滑軌602可以安裝在框架的頂部表面上。滑軌包括具有高硬度、耐熱、耐磨和耐化學(xué)腐蝕性的表面。在與框架上的滑軌602平行的方向上，安裝有一對環(huán)形驅(qū)動鏈604。該驅(qū)動鏈通過驅(qū)動裝置可以以固定速度連續(xù)地行進(jìn)，該驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪和變速齒輪馬達(dá)等。另外，在滑軌的下部部分安裝有磁性卡盤603，該磁性卡盤可以通過電磁控制單元而磁化和去磁化，并且通過磨床的主電控系統(tǒng)控制。制動襯塊通過磁性卡盤而在滑軌上牢固地保持到位。磨床對于待被磨削的特定制動襯塊不需要任何專門的工具或夾具。制動襯塊的下表面是金屬材料，因此當(dāng)制動襯塊被放置在滑軌上時被牢固地吸在滑軌上。磁性卡盤在技術(shù)中已經(jīng)使用，因此不再詳細(xì)說明。
[0049]推桿安裝在所述驅(qū)動鏈中，可以從后部向前將制動襯塊推到滑軌上?？紤]基于驅(qū)動鏈的前進(jìn)速度處理每個制動襯塊的時間間隔，設(shè)置推桿的間隙。
[0050]另外，一對側(cè)向?qū)б?05在框架的頂部表面上沿縱向方向安裝,該側(cè)向?qū)б?zhí)行引導(dǎo)的功能，使得運(yùn)動的制動襯塊在滑軌上不會沿橫向移動。側(cè)部引導(dǎo)件可以根據(jù)待被磨削的制動襯塊的類型和寬度是可調(diào)的，防止在制動襯塊滑動通過磨床時任何的橫向運(yùn)動。
[0051]在磨削加工過程期間，制動襯塊P被裝載到機(jī)器上并通過傳送系統(tǒng)運(yùn)動通過磨床的磨削站。其中推桿將制動襯塊推到滑軌上，由磁性卡盤將制動襯塊牢固地保持在滑軌上，并且通過側(cè)部引導(dǎo)件防止制動襯塊的橫向移位。安裝有推桿的驅(qū)動鏈?zhǔn)乖诨壣系轿坏闹苿右r塊沿前進(jìn)方向運(yùn)動，制動襯塊的摩擦材料朝上。兩個滑軌的縱向位置可以調(diào)節(jié)，以便不與背板凸出部發(fā)生干涉。
[0052]制動襯塊從第一個工位連續(xù)地運(yùn)動到最后一個工位。在每個工位中不需要停止并且所有的操作都在單次通過磨床的過程中執(zhí)行。
[0053]第一個工位通?？梢杂糜趫?zhí)行切割凹槽和/或斜切部。并行的斜切部可以通過錐形的斜切輪來獲得(圖9)或者通過將斜切輪以預(yù)定的傾斜角度安裝來獲得；并行的斜切部以及單個或多個凹槽可以在相同的步驟中進(jìn)行。第二個工位可以用于主表面的預(yù)磨削工作，第三個工位可以用于精磨。
[0054]然而，各工位可以不按照上述順序進(jìn)行組裝和操作，而是可以適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)制動襯塊的制造商所需要的順序進(jìn)行組合。
[0055]復(fù)合的斜切部操作可以通過以下兩種不同方式執(zhí)行。
[0056]-在磨床的第一個或者第二個工位中的豎向插入磨削裝置。利用豎向插入磨削裝置磨削復(fù)合斜切部的方式能覆蓋當(dāng)前由制動襯塊制造商限定的大多數(shù)的復(fù)合斜切部幾何形狀，并且該方法非常有效。
[0057]-在機(jī)器的輸入部分或者輸出部分處通過附加的單元而安裝在磨床的主框架上的水平插入磨削裝置。通過水平插入磨削裝置磨削復(fù)合斜切部的方式能覆蓋幾乎所有斜切部的可能的幾何形狀。
[0058]傾斜凹槽需要安裝在磨床上的特定的附加的開槽單元來制成，如隨后詳細(xì)所述。
[0059]下面介紹構(gòu)成磨床的各個單元。
[0060]裝載裝置和卸載裝置
[0061]該磨床可以作為獨(dú)立的設(shè)備工作，通過單個操作人員來裝載和卸載。
[0062]在磨床在完整的加工生產(chǎn)線中工作的情況下，該磨床可以自動地裝載和卸載。
[0063]在裝載部段中可以安裝如下的裝置:斜道式裝載裝置；傾斜的傳送帶裝載裝置；機(jī)器人裝載裝置；或者配備有鏈?zhǔn)捷斔蛶У氖叭》胖醚b置。
[0064]舉例而言，如圖5所示，斜道式裝載裝置10可以包括制動襯塊供給端口 101，該端口包括斜道引導(dǎo)板102和擋塊103，以便使從供給側(cè)一個接一個地供給的制動襯塊減速并且放置在滑軌上。擋塊固定地安裝在滑軌和斜道引導(dǎo)板的中間部分并且在制動襯塊從斜道引導(dǎo)板運(yùn)動到滑軌部段之前使制動襯塊停止。在設(shè)備的控制單元中，擋塊根據(jù)制動襯塊放置在滑軌上的時間間隔而打開，因此，制動襯塊以預(yù)定的時間間隔運(yùn)動滑軌上?？梢栽谳斔蛶鲜叭≈苿右r塊。
[0065]在裝載部段中，機(jī)器配備有幾個安全裝置，例如搖擺側(cè)部引導(dǎo)件、檢查制動襯塊是否適當(dāng)?shù)匮b載并且計算進(jìn)給到磨床的制動襯塊的數(shù)目的傳感器。
[0066]磨床可以在已經(jīng)執(zhí)行完磨削工作后通過自動自調(diào)整的卸載裝置80進(jìn)行卸載。如果要求機(jī)器直接發(fā)送制動襯塊到生產(chǎn)線的接下來的步驟(噴涂或過早硫化)，可以在機(jī)器的端部側(cè)安裝翻轉(zhuǎn)裝置以便使制動襯塊處在摩擦材料向下的適當(dāng)定位。
[0067]開槽單元
[0068]獨(dú)立的開槽單元能夠在制動襯塊的主表面上磨削單個或者多個槽，直槽或者斜槽。
[0069]舉例而言，圖1B示出了在摩擦材料上形成直線型凹槽的制動襯塊。用于形成直線型凹槽的開槽輪如圖6示意性示出。該開槽輪用于將滑軌上行進(jìn)的制動襯塊的摩擦材料開槽?？梢灾瞥删哂蟹叫位蛘遃形橫截面的凹槽。制動襯塊在生產(chǎn)線上運(yùn)動，開槽輪的主軸上下運(yùn)動從而形成直線型凹槽。
[0070]圖1A示出了在摩擦材料上形成斜槽的制動襯塊。
[0071]借助于工件通過機(jī)器的特定方式可以獲得多個槽，所述方式可以為:多個槽輪通過不同的間隔件而組裝在芯軸輪轂的不同位置。
[0072]襯塊上的多個斜槽必須以相同的傾斜角度布置。
[0073]獨(dú)立的開槽單元可以由位于機(jī)器的磨削區(qū)域的入口處的磨削工位構(gòu)成。
[0074]如圖11所示，磨削頭安裝在橫交滑動系統(tǒng)上，所述橫交滑動系統(tǒng)包括水平滑動裝置203和豎直滑動裝置204，以便允許磨削頭能分別沿彼此垂直的Z軸和Y軸方向(Y軸:磨削頭的豎向運(yùn)動方向3軸:磨削頭沿與進(jìn)給軸線方向垂直的水平運(yùn)動方向)移位。
[0075]磨削頭設(shè)有可轉(zhuǎn)動的豎向軸205，該可轉(zhuǎn)動的豎向軸用于使所述開槽輪繞該可轉(zhuǎn)動的豎向軸的軸線在水平面中轉(zhuǎn)動以相對于制動襯塊的中線成一角度，從而允許開槽磨削工位在襯塊的表面上執(zhí)行開斜槽操作。斜槽的角度取決于通過豎向軸205設(shè)定的開槽輪相對于制動襯塊的中線的角度。
[0076]斜槽通過位于滑軌上的襯塊滑動的同時開槽輪202沿垂直于進(jìn)給軸線X的水平方向Z進(jìn)行水平插入運(yùn)動的方式獲得。磨削頭沿Z軸和Y軸的運(yùn)動以及磨削頭在關(guān)于豎向軸線的轉(zhuǎn)動借助于無刷電機(jī)進(jìn)行。
[0077]獨(dú)立的開槽單元的芯軸213是電芯軸，并且以水平狀態(tài)放置。
[0078]執(zhí)行開斜槽操作以及限定幾何形狀需要確定以下參數(shù)。
[0079]1.開槽輪在水平切割行程開始時沿與襯塊供給方向垂直的方向測量的水平位置。它代表在水平切割行程開始時芯軸的轉(zhuǎn)動中心與機(jī)器軸線之間的距離。
[0080]2.開槽輪在水平切割行程結(jié)束時沿與襯塊供給方向垂直的方向測量的水平位置。它代表在水平切割行程結(jié)束時芯軸的轉(zhuǎn)動中心與機(jī)器軸線之間的距離。
[0081]3.在插入循環(huán)開始時沿襯塊供給方向測量的芯軸的轉(zhuǎn)動中心的位置。它代表在插入循環(huán)開始時芯軸的轉(zhuǎn)動中心和推桿的邊緣之間的距離。
[0082]4.當(dāng)芯軸從豎向工作位置(Y2)向上運(yùn)動到豎向停止位置(Yl)沿襯塊供給方向測量的芯軸轉(zhuǎn)動中心的位置。它表示當(dāng)芯軸從豎向工作位置向上運(yùn)動到豎向停止位置時芯軸的轉(zhuǎn)動中心與推桿的邊緣之間的距離。
[0083]5.當(dāng)芯軸完成其水平切割行程時(即，當(dāng)芯軸的轉(zhuǎn)動中心到達(dá)Z2位置時)沿襯塊的供給方向測量的芯軸的轉(zhuǎn)動中心的位置。它表示當(dāng)芯軸完成其水平切割行程時芯軸的轉(zhuǎn)動中心與推桿的邊緣之間的距離。
[0084]6.當(dāng)芯軸開始其水平返回行程時(即當(dāng)芯軸的轉(zhuǎn)動中心開始其從Z2位置到Zl位置的返回行程時)沿襯塊供給方向測量的芯軸的轉(zhuǎn)動中心的位置。它表示當(dāng)芯軸開始其水平返回行程時芯軸的轉(zhuǎn)動中心與推桿的邊緣之間的距離。
[0085]7.開槽輪的豎向停止位置(等待位置，遠(yuǎn)離工作位置)。開槽輪的豎向位置是指供給系統(tǒng)的滑軌與開槽輪的最低點之間的距離。
[0086]8.設(shè)置Y2點。Y2是開槽輪的豎向工作位置。開槽輪的豎向位置是指供給系統(tǒng)的滑軌與開槽輪的最低點之間的距離。
[0087]上述測量結(jié)果用于獲得開槽輪的插入速度。該值與供給速度的乘積得到有效的插入速度。
[0088]開槽單元還設(shè)有安全系統(tǒng)201，該安全系統(tǒng)設(shè)計并構(gòu)造成用于防止開槽輪202在開槽磨削過程期間由于襯塊阻塞或碰撞而導(dǎo)致的損壞。襯塊基于傾斜開槽過程的堵塞例如可以使開槽輪經(jīng)受導(dǎo)致開槽輪斷裂的強(qiáng)烈的力。
[0089]如圖12A - 12B所示，開槽輪的安全系統(tǒng)包括可動滑塊206，該可動滑塊能沿開槽輪的水平滑動裝置203滑動。如上所述，所述水平滑動裝置203用于使開槽輪沿Z方向運(yùn)動。開槽輪和電芯軸構(gòu)成的組連接至該可動滑塊，以便能夠在堵塞時隨著該可動滑塊沿水平滑動裝置203滑動。豎向軸205可轉(zhuǎn)動地安裝至水平滑動裝置203，滑道211固定地安裝在該可轉(zhuǎn)動的豎向軸205的下端。
[0090]在正常的工作條件下，安全系統(tǒng)的可動滑塊206通過可釋放的固定裝置207與可轉(zhuǎn)動的豎向軸205固定成整體。如上所述，該可轉(zhuǎn)動的豎向軸用于使所述開槽輪繞該可轉(zhuǎn)動的豎向軸的軸線在水平面中轉(zhuǎn)動從而相對于制動襯塊的中線成一角度。所述可釋放的固定裝置例如為彼此可釋放地接合的球體208與半球狀凹槽209，其中，該球體與相對于電芯軸固定安裝的氣缸210的活塞桿212成一體，該半球狀凹槽形成在相對于可轉(zhuǎn)動的豎向軸固定安裝的滑道211中。在正常工作時，該球體通過氣缸210推靠在半球狀凹槽內(nèi)，從而可動滑塊206固定至滑道211而不能移動。在過載的情況下，球體通過活塞桿的縮回而離開半球狀凹槽以便使安全系統(tǒng)的可動滑塊206能夠沿滑道211滑動，從而帶動開槽輪從堵塞區(qū)域運(yùn)動離開。該可動滑塊一旦到達(dá)安全位置就向上移位到其停止位置。
[0091]球體還可以通過液壓缸或者電磁裝置而推靠在半球狀凹槽內(nèi)。球體和半球狀凹槽也可以被替換為其它互補(bǔ)形狀的凸凹配合結(jié)構(gòu)。
[0092]也可以設(shè)想其它可釋放的固定裝置來實現(xiàn)安全系統(tǒng)的可動滑塊和滑道的固定與釋放，例如動力驅(qū)動的卡合式配合裝置，其中在正常工作時通過形狀鎖合固定，在過載時通過受力而釋放。
[0093]可選地，可以將滑道211與安全系統(tǒng)的可動滑塊206之一或兩者設(shè)置成可被磁化的，使得在正常工作時滑道與可動滑塊牢固連接，而在過載時被去磁化從而可動滑塊沿水平滑動裝置203滑動。
[0094]磨削單元[0095]圖7示意性示出了用于在制動襯塊的主表面進(jìn)行平的或者傾斜磨削的磨削單元。當(dāng)制動襯塊在滑軌上運(yùn)動時，磨削輪通過主軸在豎向方向上運(yùn)動到位，從而在制動襯塊的主表面上進(jìn)行磨削。另外，當(dāng)制動襯塊在滑軌上運(yùn)動時，通過主軸帶動磨削輪以規(guī)定的角度運(yùn)動，也允許磨削出傾斜的表面。
[0096]上述磨削過程適用于預(yù)磨削和精磨削。該單元在現(xiàn)有技術(shù)中使用，因此不再詳細(xì)說明。
[0097]斜切單元
[0098]根據(jù)本實用新型的磨床在摩擦材料上可以利用豎向插入磨削裝置磨削斜切部，或者可以利用水平插入磨削裝置磨削斜切部。
[0099]圖8和圖10分別示意性示出了豎向插入裝置和水平插入裝置的立體圖。
[0100]利用豎向插入磨削裝置磨削斜切部
[0101]豎向插入磨削裝置用于在制動襯塊的摩擦表面上磨削并行的斜切部或者復(fù)合斜切部。豎向插入磨削裝置裝備有豎向插入模塊，復(fù)合斜切部的形狀通過襯塊在滑軌上的進(jìn)給運(yùn)動的同時磨削輪的豎向插入運(yùn)動而獲得。
[0102]襯塊進(jìn)給運(yùn)動和磨削輪的豎向運(yùn)動的組合相當(dāng)于磨削輪沿斜切方向的運(yùn)動。
[0103]參見圖8，每個磨削頭安裝在豎向滑動系統(tǒng)上，該豎向滑動系統(tǒng)允許磨削頭沿著與進(jìn)給方向(X軸)垂直的豎向方向(Y軸)運(yùn)動。磨削頭沿Y軸的運(yùn)動由無刷電機(jī)驅(qū)動。
[0104]待被安裝在磨削工位上的磨削輪5011是具有用于待被磨削的襯塊的特定設(shè)計角度的磨削輪。
[0105]利用豎向斜切模塊501制成斜切部以及限定幾何形狀需要確定以下參數(shù)。
[0106]1.在插入循環(huán)開始時磨削輪的豎向位置，它表示在插入循環(huán)開始時滑軌表面和斜切輪的下邊緣之間的距離。
[0107]2.在插入循環(huán)結(jié)束時磨削輪的豎向位置，它表示在插入循環(huán)結(jié)束時滑軌表面和斜切輪的下邊緣之間的距離。
[0108]3.推桿的初始位置。它表示了在斜切輪的向下行程開始時推桿(襯塊的參照物)的邊緣與斜切輪的軸線之間的距離。
[0109]4.推桿的最終位置。它表示了在斜切輪的向下行程結(jié)束時推桿(襯塊的參照物)的邊緣與斜切輪的軸線之間的距離。
[0110]5.沿襯塊進(jìn)給方向(X軸)測量的、推桿的邊緣和其中斜切輪開始重新定位過程以便到達(dá)插入循環(huán)的開始點的位置之間的距離。確定該距離以便保證斜切輪到插入循環(huán)的開始點的重新定位能夠及時完成，以便處理隨后的襯塊。該距離也用于保證斜切輪到插入循環(huán)的開始點之間的重新定位過程不與處理中的襯塊相干涉。
[0111]上述測量結(jié)果用于獲得斜切輪的插入速度。該插入速度與供給速度的乘積得出有效的插入速度。
[0112]利用水平插入磨削裝置磨削斜切部
[0113]水平插入磨削裝置用于在襯塊的摩擦材料上磨削并行的或者復(fù)合的斜切部。復(fù)合斜切部的形狀由兩個錐形的磨削輪的水平插入運(yùn)動同時襯塊在滑軌上滑動而獲得。
[0114]襯塊進(jìn)給運(yùn)動和磨削輪的水平運(yùn)動的組合相當(dāng)于磨削輪沿斜切方向的運(yùn)動。
[0115]使用水平插入磨削裝置502比使用豎向插入磨削裝置501允許機(jī)器獲得更寬廣范圍的復(fù)合斜切角度范圍。
[0116]參見圖10，獨(dú)立的磨削單元由相對于機(jī)器的中心線相對布置的兩個非交錯的磨削站(一個位于進(jìn)給系統(tǒng)的左側(cè)，另一個位于進(jìn)給系統(tǒng)的右側(cè))構(gòu)成。
[0117]每個磨削頭安裝在橫交滑動系統(tǒng)上，該橫交滑動系統(tǒng)允許磨削頭能夠沿與供給方向垂直的兩個互相垂直的方向(即，Y軸和Z軸)運(yùn)動，其中，磨削頭沿Y軸進(jìn)行豎向運(yùn)動；磨削頭沿Z軸進(jìn)行與供給方向垂直的水平方向運(yùn)動)。
[0118]磨削頭沿Z軸和Y軸的運(yùn)動由無刷電機(jī)驅(qū)動。
[0119]待被安裝在獨(dú)立的磨削工位上的磨削輪是具有用于待被磨削的襯塊的特定設(shè)計角度的磨削輪。
[0120]獨(dú)立的磨削單元的主軸是以豎向定位放置的電主軸。
[0121]利用水平斜切模塊制成斜切部并且限定幾何形狀需要確定以下參數(shù)。
[0122]1.沿與襯塊的進(jìn)給方向垂直的測量的、在插入循環(huán)開始時磨削輪的水平位置，它表示在斜切循環(huán)開始時襯塊的軸線與斜切輪邊緣之間的最小距離。
[0123]2.沿與襯塊的進(jìn)給方向垂直的測量的、在插入循環(huán)結(jié)束時磨削輪的水平位置，它表示在斜切循環(huán)結(jié)束時襯塊的軸線與斜切輪邊緣之間的最小距離。
[0124]3.沿襯塊的進(jìn)給方向測量的、在插入循環(huán)開始時磨削輪的水平位置。它代表在斜切輪軸線與在斜切循環(huán)開始時的推桿邊緣之間的距離。當(dāng)推桿到達(dá)位置Xi時，輪將開始其水平插入運(yùn)動。該運(yùn)動速度與進(jìn)給傳送裝置的速度成比例。
[0125]4.沿襯塊的進(jìn)給方向測量的、在插入循環(huán)結(jié)束時磨削輪的水平位置。它代表在斜切輪軸線與在斜切循環(huán)結(jié)束時的推桿邊緣之間的距離。當(dāng)推桿到達(dá)位置X2時，輪將停止其水平插入運(yùn)動。
[0126]5.沿襯塊進(jìn)給方向(X軸)測量的、推桿的邊緣和其中斜切輪開始重新定位過程以便到達(dá)插入循環(huán)的開始點的位置之間的距離。確定該距離以便保證斜切輪到插入循環(huán)的開始點的重新定位能夠及時完成，以便處理隨后的襯塊。該距離也用于保證斜切輪到插入循環(huán)的開始點之間的重新定位過程不與處理中的襯塊相干涉。
[0127]6.磨削輪的豎向定位。
[0128]上述測量結(jié)果用于獲得斜切輪的插入速度。該插入速度與供給速度的乘積得出有效的插入速度。
[0129]清潔單元
[0130]圖13示出了清潔單元。該清潔單元用于在將制動襯塊磨削之后送到隨后的處理過程之前，對制動襯塊進(jìn)行清潔。也就是說，在經(jīng)過第一、第二、第三工位等后清潔制動襯塊中存在的磨削殘余物。因此，在制動襯塊的摩擦材料表面被清潔之后，制動襯塊被排出以用于隨后的工序。
[0131]上面通過舉例描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本實用新型并不旨在限制于上述的例子，將認(rèn)識到，本領(lǐng)域技術(shù)人員對于描述和示出的布置可以進(jìn)行各種修改和變更，而不脫離本實用新型的范圍。
[0132]附圖標(biāo)記列表
[0133]磨床I
[0134]框架90[0135]制動襯塊P
[0136]制動襯塊中線L
[0137]裝載裝置10
[0138]制動襯塊供給端口 101
[0139]斜道引導(dǎo)板102
[0140]擋塊103
[0141]開槽單元20
[0142]安全系統(tǒng)201
[0143]開槽輪202
[0144]水平滑動裝置203
[0145]豎直滑動裝置204
[0146]可轉(zhuǎn)動的豎向軸205
[0147]可動滑塊206
[0148]可釋放的固定裝置207
[0149]球體208
[0150]半球狀凹槽209
[0151]氣缸210
[0152]滑道211
[0153]活塞桿212
[0154]芯軸213
[0155]預(yù)磨削單元30
[0156]精磨削單元40
[0157]斜切單元50
[0158]豎向插入磨削裝置501
[0159]豎向滑動系統(tǒng)5010
[0160]磨削輪5011
[0161]水平插入磨削裝置502
[0162]磨削輪5021
[0163]傳送系統(tǒng)60
[0164]框架601
[0165]滑軌602
[0166]磁性卡盤603
[0167]環(huán)形驅(qū)動鏈604
[0168]側(cè)向?qū)б?05
[0169]推桿606
[0170]清潔單元70
[0171]卸載裝置80
[0172]厚度一平行檢測系統(tǒng)100
【權(quán)利要求】
1.一種用于磨削盤式制動襯塊的磨床，所述磨床具有: 框架，所述框架沿制動襯塊的進(jìn)給方向延伸，用于承載磨床的各工作單元； 用來在制動襯塊上形成直槽或斜槽的至少一個開槽單元(20);以及 用于將制動襯塊沿進(jìn)給方向輸送的傳送系統(tǒng)， 所述開槽單元(20)包括: 至少一個開槽輪(202)和用于驅(qū)動開槽輪繞自身軸線轉(zhuǎn)動的至少一個芯軸(213)； 橫交滑動系統(tǒng)，所述橫交滑動系統(tǒng)包括豎直滑動裝置(204)和水平滑動裝置(203)，分別用于使開槽輪沿豎向方向運(yùn)動以及沿與襯塊的進(jìn)給方向垂直的方向水平地運(yùn)動；和 可轉(zhuǎn)動的豎向軸(205)，用于使所述開槽輪的芯軸繞該豎向軸的軸線在水平面上轉(zhuǎn)動從而相對于制動襯塊的中線(L)成一角度，所述豎向軸可轉(zhuǎn)動地安裝至水平滑動裝置(203)； 其中，斜槽通過襯塊沿進(jìn)給方向運(yùn)動的同時開槽輪沿垂直于襯塊的進(jìn)給方向的方向進(jìn)行水平地插入運(yùn)動來獲得， 其特征在于，所述開槽單元還包括安全系統(tǒng)(201)，該安全系統(tǒng)包括可動滑塊(206)、滑道(211)以及可釋放的固定裝置(207)，所述可動滑塊(206)與芯軸固定安裝，所述滑道(211)固定地安裝在該可轉(zhuǎn)動的豎向軸(205 )的下端，所述可釋放的固定裝置(207 )具有接合位置和釋放位置，在所述接合位置中，可動滑塊(206)固定至滑道(211)而不能移動，在所述釋放位 置中，可動滑塊(206)從可轉(zhuǎn)動的豎向軸(205)釋放以沿滑道(211)滑動，從而帶動開槽輪(202)離開過載區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述可釋放的固定裝置(207 )包括形成在滑道(211)中的凹槽和凸塊之一，并包括與可動滑塊(206 )相連的凹槽和凸塊中的另一個，其中所述凸塊能通過氣動、液壓或電磁裝置壓靠在凹槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述凹槽為半球狀的凹槽(209 )，所述凸塊為球體(208 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述磨床還包括:用來對制動襯塊的主表面進(jìn)行預(yù)磨削和精磨削的預(yù)磨削單元和精磨削單元；以及在制動襯塊的兩側(cè)切出斜切部的斜切單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一 4中任一項所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述磨床包括加載單元以及卸載單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述加載單元包括斜道式裝載裝置、傾斜的傳送帶裝載裝置、機(jī)器人裝載裝置或者配備有鏈?zhǔn)捷斔蛶У氖叭》胖醚b置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述磨床包括在磨削操作之后對制動襯塊進(jìn)行清潔的清潔單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述斜切單元包括豎向插入磨削裝置，所述豎向插入磨削裝置設(shè)有允許磨削頭沿著豎向方向運(yùn)動的豎向滑動系統(tǒng)，磨削頭安裝在所述豎向滑動系統(tǒng)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述斜切單元包括水平插入磨削裝置，所述水平插入磨削裝置設(shè)有允許磨削頭沿著豎向方向以及沿著與襯塊的進(jìn)給方向垂直的水平方向運(yùn)動的橫交滑動系統(tǒng)，磨削頭安裝在所述水平插入磨削裝置的所述橫交滑動系統(tǒng)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，磨削頭的運(yùn)動由無刷電機(jī)驅(qū)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，所述清潔單元包括去猛機(jī)、刷子和噴嘴。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，磨床安裝有制動襯塊的厚度和平行度的檢查系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磨削盤式制動襯塊的磨床，其特征在于，該傳送系統(tǒng)包括:滑軌，安裝在框架的頂表面上，通過磁力抽吸住制動襯塊使得制動襯塊隨著滑軌滑動； 磁性卡盤，安裝在滑軌下部并使得滑軌磁化或去磁化； 一對環(huán)形驅(qū)動鏈，安裝在框架的橫向兩側(cè)； 側(cè)向?qū)б?，安裝在框架的頂部，用于防止制動襯塊在寬度方向上移位；以及推桿，該推桿安裝在所述驅(qū)動鏈中，使得制動襯塊運(yùn)動到滑軌上的工作位置以便被滑軌吸住。`
【文檔編號】B24B19/28GK203438045SQ201320554492
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】A·尼科里尼 申請人:Aft有限責(zé)任公司/科邁克