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高平行度工件的磨削加工設(shè)備及其控制方法

文檔序號(hào):3290430閱讀:117來源:國(guó)知局
高平行度工件的磨削加工設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,包括:數(shù)控磨床,該數(shù)控磨床安裝有第一砂輪、第二砂輪,第一砂輪、第二砂輪呈一夾角;以第一砂輪、第二砂輪的中心軸為中心,靠近砂輪的邊緣修有圓錐面的研磨區(qū);還包括氣控設(shè)備和電控設(shè)備;當(dāng)?shù)谝簧拜?、第二砂輪的研磨區(qū)發(fā)生磨削損耗時(shí),經(jīng)氣控設(shè)備和電控設(shè)備控制補(bǔ)償損耗。本發(fā)明還提供了高平行度工件的磨削加工設(shè)備的控制方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、加工測(cè)量精度高、安裝方便,可應(yīng)用于高平行度超薄工件加工測(cè)量的有益效果。
【專利說明】高平行度工件的磨削加工設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備及其控制方法,屬精密機(jī)械加工、測(cè)量領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)是機(jī)械制造業(yè)中用于零件加工以及測(cè)量的常用方法之一,采用壓縮空氣作為測(cè)量介質(zhì),利用壓縮空氣的流量、流速、壓力的變化來測(cè)量被測(cè)件的尺寸量和位移量進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,現(xiàn)有技術(shù)中,氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)常應(yīng)用于單向尺寸變化的零件加工,對(duì)于氣動(dòng)測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于雙向尺寸的高精度的同時(shí)加工,例如加工件的高平行度雙向磨削加工,平行度達(dá)到微米級(jí)時(shí),未有相關(guān)的加工設(shè)備和加工方法公開,在加工件本身厚度在2毫米以內(nèi),平行度達(dá)到微米級(jí)的加工設(shè)備和加工方法未有公開,在測(cè)量技術(shù)精度達(dá)到0.1微米以內(nèi),平行度達(dá)到I微米以內(nèi)的加工設(shè)備和加工方法也未有公開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備及其控制方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,包括:數(shù)控磨床,該數(shù)控磨床安裝有第一砂輪、第二砂輪,第一砂輪、第二砂輪呈一夾角;
[0006]以第一砂輪、第二砂輪的中心軸為中心,靠近砂輪的外徑邊緣修有圓錐面的研磨區(qū);
[0007]需要說明的是,當(dāng)?shù)谝簧拜?、第二砂輪呈一夾角時(shí),有一個(gè)最低點(diǎn),當(dāng)砂輪的邊緣修有圓錐面時(shí),該兩個(gè)圓錐面之間的最小距離構(gòu)成接近兩平行線,最低點(diǎn)就在平行線上。
[0008]還包括氣控設(shè)備和電控設(shè)備;
[0009]氣控設(shè)備包括穩(wěn)壓氣源,其輸出一路經(jīng)第一氣電傳感器連接到第一氣測(cè)頭的第一氣測(cè)進(jìn)口,另一路經(jīng)第二氣電傳感器連接到第二氣測(cè)頭的第二氣測(cè)進(jìn)口,第一氣測(cè)頭和第二氣測(cè)頭并排設(shè)置并通過固定架固定在數(shù)控磨床的臺(tái)面上,第一氣測(cè)出口、第二氣測(cè)出口一個(gè)朝向第一砂輪、另一個(gè)朝向第二砂輪,第一氣測(cè)出口、第二氣測(cè)出口位于砂輪的研磨區(qū);
[0010]穩(wěn)壓氣源包括氣路連接的空氣壓縮機(jī)、空氣過濾器,空氣過濾器的輸出一路經(jīng)第一穩(wěn)壓閥連接到第一氣電傳感器,另一路經(jīng)第二穩(wěn)壓閥連接到第二氣電傳感器。
[0011]需要說明的是,數(shù)控磨床可分為立式和臥式,固定架可以以不同的固定方式固定在數(shù)控磨床的臺(tái)面上,以滿足立式或臥式數(shù)控磨床的使用。
[0012]電控設(shè)備包括,第一氣電傳感器、第二氣電傳感器,其輸出的電信號(hào)分別經(jīng)控制系統(tǒng)輸入到磨床控制器;
[0013]通常,控制系統(tǒng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、程序控制部分、顯示系統(tǒng)、信息輸入系統(tǒng)等組成,也可以選用PLC控制器。[0014]工件在磨床的輸送器的作用下從第一砂輪和第二砂輪之間進(jìn)入到砂輪的粗磨區(qū)開始磨削,此時(shí),進(jìn)行的是粗磨,由于工件夾持時(shí)不可能完全與砂輪平行線平行,在該階段,可以基本上將工件的兩個(gè)面磨出,因?yàn)榈谝簧拜喓偷诙拜営袏A角,工件的兩個(gè)面也有夾角,在下一個(gè)階段,工件進(jìn)入精磨區(qū),最后經(jīng)過研磨區(qū)后從第一砂輪和第二砂輪之間最小距離輸出到砂輪外,該粗磨區(qū)位于靠近砂輪內(nèi)徑的一側(cè);
[0015]當(dāng)?shù)谝簧拜啞⒌诙拜喌难心^(qū)發(fā)生磨削損耗時(shí),經(jīng)氣控設(shè)備和電控設(shè)備控制補(bǔ)償損耗。
[0016]需要說明的是,第一砂輪和第二砂輪呈一角度,經(jīng)研磨區(qū)磨削的工件實(shí)際上是靠近最低點(diǎn)的位置薄,其它位置厚,只不過是,由于角度非常的小,精度非常高,其不平行度已忽略不計(jì)了。
[0017]另一個(gè)需要說明的是,工件在磨床的輸送器的作用下從第一砂輪和第二砂輪之間進(jìn)入到砂輪的粗磨區(qū)開始磨削時(shí),工件在輸送器里自由擺動(dòng),輸送器夾持工件能確保工件基本上兩個(gè)面同時(shí)磨削,而不是,只磨削一個(gè)面。
[0018]作為優(yōu)選,所述粗磨區(qū)位于從砂輪內(nèi)徑邊緣至有效砂輪切削區(qū)域的二分之一之間,所述研磨區(qū)位于砂輪外徑邊緣至有效砂輪切削區(qū)域的五分之一之間。
[0019]需要說明的是,砂輪內(nèi)徑的邊緣線速度較低,在該位置,工件可以進(jìn)行粗磨,至于具體的起點(diǎn)位置,取決于第一砂輪和第二砂輪之間的角度、距離、工件的厚度以及工件在磨床的輸送器中的位置等,是一個(gè)比較寬的位置。
[0020]固定架可以是不需調(diào)節(jié)的固定架,本發(fā)明還可以是可以調(diào)節(jié)的固定架,當(dāng)可以調(diào)節(jié)時(shí),所述固定架為氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器,包括:
[0021]位移塊,位移塊的前端固定有所述的第一氣測(cè)頭,位移塊設(shè)置有位移塊進(jìn)氣口和位移塊出氣口,第一氣測(cè)頭設(shè)置有第一氣測(cè)進(jìn)口和第一氣測(cè)出口,位移塊出氣口與第一氣測(cè)進(jìn)口連接;
[0022]底座,底座的前端固定有所述的第二氣測(cè)頭,底座設(shè)置有底座進(jìn)氣口和底座出氣口,第二氣測(cè)頭設(shè)置有第二氣測(cè)進(jìn)口和第二氣測(cè)出口,第二氣測(cè)出口與第一氣測(cè)出口朝向相反,底座出氣口與第二氣測(cè)進(jìn)口連接;
[0023]調(diào)節(jié)塊,可活動(dòng)地安裝在底座與位移塊之間,調(diào)節(jié)塊的頂面為斜面;
[0024]執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊前后移動(dòng),通過調(diào)節(jié)塊的斜面調(diào)節(jié)位移塊和底座之間的距離。
[0025]進(jìn)一步地,所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:
[0026]螺紋桿,其一端固定有調(diào)節(jié)旋鈕并設(shè)有卡槽;
[0027]限位塊,其固定在所述的底座上,并設(shè)有與卡槽配套的缺口,該缺口限制螺紋桿軸向移動(dòng);
[0028]所述的調(diào)節(jié)塊設(shè)置有與螺紋桿配套的螺紋孔,若干長(zhǎng)形,所述的位移塊上設(shè)置有若干定位螺紋孔,若干螺栓穿過底座上的限位通孔、長(zhǎng)形孔與位移塊上的定位螺紋孔固定,螺栓與底座上的限位通孔之間設(shè)置有彈簧;
[0029]進(jìn)一步地,所述調(diào)節(jié)塊的頂面設(shè)置凸槽、底面設(shè)置有凹槽,相應(yīng)地,所述底座設(shè)置有凸槽、位移塊設(shè)置有凹槽;
[0030]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕時(shí),調(diào)節(jié)塊可以沿著螺紋桿軸向移動(dòng),從而調(diào)節(jié)位移塊和底座之間的距離。
[0031]所述底座的兩側(cè)開設(shè)有空腔,固定支架插入該空腔由螺釘固定,固定支架上設(shè)置有立式安裝固定孔,利用該立式安裝固定孔可以將氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器固定在立式數(shù)控磨床上,同時(shí),底座上還設(shè)置有臥式安裝螺紋孔,利用該臥式安裝螺紋孔可以將氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器固定在臥式數(shù)控磨床上,應(yīng)用在臥式數(shù)控磨床上時(shí),可以拆除固定支架。
[0032]當(dāng)加工厚度較厚的工件時(shí),可以選用普通的氣測(cè)頭,本發(fā)明還可以選用如下的超薄形氣測(cè)頭,所述第一氣測(cè)頭包括連為一體的安裝塊和氣測(cè)塊,所述第一氣測(cè)進(jìn)口設(shè)置在安裝塊上,所述第一氣測(cè)出口設(shè)置在氣測(cè)塊的前端,第一氣測(cè)進(jìn)口與第一氣測(cè)出口通過安裝塊和氣測(cè)塊內(nèi)部形成的管路連接,其中,氣測(cè)塊內(nèi)部的管路由若干條橫向支路、若干條縱向支路組成。
[0033]作為優(yōu)選,所述橫向支路設(shè)有三個(gè)、縱向支路設(shè)有兩個(gè),其中,所述安裝塊上的管路與其中一個(gè)縱向支路以及中間的橫向支路交匯連通,另一個(gè)縱向支路與中間的橫向支路的交匯處設(shè)置有所述的第一氣測(cè)出口。
[0034]作為方案之一,所述橫向支路、縱向支路均為扁平狀,其厚度為0.5-2.5mm,本發(fā)明配用支路厚度為0.5的氣測(cè)頭時(shí),特別適用于厚度小于2_的超薄形工件的雙向加工和測(cè)量。
[0035]為了方便固定氣測(cè)頭,所述安裝塊上開設(shè)有若干氣測(cè)頭螺紋孔,該氣測(cè)頭螺紋孔與所述管路封閉,以免管路內(nèi)的氣流從氣測(cè)頭螺紋孔泄漏。
[0036]本發(fā)明還提供了高平行度工件的磨削加工設(shè)備的控制方法,其按如下步驟,
[0037]91)根據(jù)工件的初始厚度尺寸、目標(biāo)厚度尺寸調(diào)整第一砂輪和第二砂輪之間的夾角;
[0038]92)通過對(duì)校厚磨件進(jìn)行磨削,并通過氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器和磨床控制器,調(diào)節(jié)第一氣測(cè)頭與第一砂輪、第二氣測(cè)頭與第二砂輪之間的距離,生成圓錐面的研磨區(qū)和平行線,該兩平行線之間的距離為工件加工后的目標(biāo)厚度尺寸;
[0039]以上主要是工件加工前的對(duì)第一砂輪第二砂輪預(yù)處理,實(shí)際上也是對(duì)砂輪進(jìn)行標(biāo)定的工作。
[0040]93)控制系統(tǒng)記錄該初始值;
[0041]由于準(zhǔn)備工作已完成,需要記錄第一砂輪和第二砂輪的位置信號(hào)。
[0042]94)加工工件時(shí),控制系統(tǒng)通過第一氣電傳感器與第一氣測(cè)頭、第二氣電傳感器與第二氣測(cè)頭采集信號(hào)檢測(cè)第一砂輪、第二砂輪的磨損值,并根據(jù)該值向磨床控制器輸送第一砂輪和/或第二砂輪的位移信號(hào),完成砂輪的磨損補(bǔ)償。
[0043]為了觀察方便,使用方便,步驟93)中,控制系統(tǒng)記錄該初始值,并將該初始值設(shè)置為零。
[0044]我們知道第一氣測(cè)頭與第一砂輪之間的距離的顯示可以是個(gè)相對(duì)值例如100或1000表示,再通過折算獲得絕對(duì)值,也可以是用絕對(duì)值如lum、0.0lum來表示,為了方便,工件加工前,標(biāo)定后的砂輪位置值設(shè)定為0,工件加工后,例如,當(dāng)?shù)谝粴鉁y(cè)頭與第一砂輪之間的距離的顯示負(fù)I個(gè)單位時(shí),證明此時(shí)第一砂輪已被磨損I個(gè)單位,只要通過調(diào)整第一砂輪的位置補(bǔ)償這I個(gè)單位的位置即可,具體的I個(gè)單位代表多少磨損量可以通過控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定,對(duì)第二砂輪,原理相同。[0045]工件經(jīng)過粗磨區(qū)、精磨區(qū)、研磨區(qū)后,達(dá)到目標(biāo)厚度尺寸,此時(shí)的兩砂輪與兩氣測(cè)頭的距離信號(hào)值設(shè)為零位。本發(fā)明當(dāng)兩砂輪的任何一只有損耗0.0lum時(shí),控制系統(tǒng)就能分辨此差值,而進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
[0046]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、加工測(cè)量精度高、安裝方便,可應(yīng)用于高平行度超薄工件加工測(cè)量的有益效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0048]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0049]圖3為本發(fā)明應(yīng)用在臥式磨床結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖4為本發(fā)明應(yīng)用在立式磨床結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖5為本發(fā)明氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖6為圖5分體圖。
[0053]圖7為圖5中調(diào)節(jié)塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖8為本發(fā)明第一氣測(cè)頭整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖9為圖8的主視圖。
[0056]圖10為圖9的側(cè)視圖。
[0057]圖11為本發(fā)明實(shí)施例之一第一砂輪、第二砂輪角度調(diào)節(jié)示意圖。
[0058]圖12為本發(fā)明第一砂輪、第二砂輪圓錐面生成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖13為本發(fā)明工件加工示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0061]如圖所示,一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,包括:數(shù)控磨床,該數(shù)控磨床安裝有第一砂輪401、第二砂輪402,第一砂輪401、第二砂輪402呈一夾角A ;
[0062]以第一砂輪401、第二砂輪402的中心軸400為中心,靠近砂輪的邊緣修有圓錐面的研磨區(qū)e b ;
[0063]還包括氣控設(shè)備和電控設(shè)備;
[0064]氣控設(shè)備包括穩(wěn)壓氣源,其輸出一路經(jīng)第一氣電傳感器連接到第一氣測(cè)頭21的第一氣測(cè)進(jìn)口,另一路經(jīng)第二氣電傳感器連接到第二氣測(cè)頭22的第二氣測(cè)進(jìn)口,第一氣測(cè)頭和第二氣測(cè)頭并排設(shè)置并通過固定架固定在數(shù)控磨床的臺(tái)面上,第一氣測(cè)出口、第二氣測(cè)出口一個(gè)朝向第一砂輪401、另一個(gè)朝向第二砂輪402,第一氣測(cè)出口、第二氣測(cè)出口位于砂輪的研磨區(qū)eb ;
[0065]穩(wěn)壓氣源包括氣路連接的空氣壓縮機(jī)、空氣過濾器,空氣過濾器的輸出一路經(jīng)第一穩(wěn)壓閥連接到第一氣電傳感器,另一路經(jīng)第二穩(wěn)壓閥連接到第二氣電傳感器。
[0066]電控設(shè)備包括,第一氣電傳感器、第二氣電傳感器,其輸出的電信號(hào)分別經(jīng)控制系統(tǒng)輸入到磨床控制器;磨床控制器在磨床操控鍵的控制下驅(qū)動(dòng)第一砂輪位移、第二砂輪位移,驅(qū)動(dòng)第一砂輪中心軸擺動(dòng)、第二砂輪中心軸擺動(dòng),使砂輪處于磨削階段的一定角度。第一砂輪位移、第二砂輪位移還受控制系統(tǒng)控制,用于補(bǔ)償砂輪的損耗。[0067]工件500在磨床的輸送器的作用下從第一砂輪401和第二砂輪402之間進(jìn)入到砂輪的粗磨區(qū)a f開始磨削,經(jīng)過研磨區(qū)e b后從第一砂輪401和第二砂輪402之間最小距離處輸出到砂輪外,該粗磨區(qū)af位于第一砂輪401、第二砂輪402靠近砂輪內(nèi)徑的一側(cè);
[0068]由于立式數(shù)控磨床與臥式數(shù)控磨床的結(jié)構(gòu)不同,進(jìn)入的位置也不同,圖3為本發(fā)明應(yīng)用在臥式磨床結(jié)構(gòu)示意圖,其省略了一只砂輪,工件500從最左邊的位置進(jìn)入,但進(jìn)入粗磨區(qū) 才開始磨削,該工件500為直線運(yùn)動(dòng)。
[0069]圖4為本發(fā)明應(yīng)用在立式磨床結(jié)構(gòu)示意圖,其省略了一只砂輪,工件500從水平方向的位置進(jìn)入,進(jìn)入粗磨區(qū)af才開始磨削,該工件500為弧線運(yùn)動(dòng)。
[0070]當(dāng)?shù)谝簧拜?01、第二砂輪402的研磨區(qū)eb發(fā)生磨削損耗時(shí),經(jīng)氣控設(shè)備和電控設(shè)備控制補(bǔ)償損耗。
[0071]所述粗磨區(qū)af位于從砂輪內(nèi)徑邊緣至有效砂輪切削區(qū)域ab的二分之一之間,所述研磨區(qū)eb位于砂輪外徑邊緣至有效砂輪切削區(qū)域ab的五分之一之間。
[0072]舉例說明,砂輪中心至a的距離為10,ab的距離為20,則af的距離為10,eb的距離為4。
[0073]氣測(cè)頭的固定架可以選用氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器,包括:
[0074]位移塊1,位 移塊I的前端固定有所述的第一氣測(cè)頭21,位移塊I設(shè)置有位移塊進(jìn)氣口 11和位移塊出氣口,第一氣測(cè)頭21設(shè)置有第一氣測(cè)進(jìn)口和第一氣測(cè)出口 221,位移塊出氣口與第一氣測(cè)進(jìn)口連接;
[0075]底座3,底座3的前端固定有所述的第二氣測(cè)頭22,底座3設(shè)置有底座進(jìn)氣口 31和底座出氣口,第二氣測(cè)頭22設(shè)置有第二氣測(cè)進(jìn)口和第二氣測(cè)出口,第二氣測(cè)出口與第一氣測(cè)出口 221朝向相反,底座出氣口與第二氣測(cè)進(jìn)口連接;
[0076]調(diào)節(jié)塊4,可活動(dòng)地安裝在底座3與位移塊I之間,調(diào)節(jié)塊4的頂面為斜面45 ;
[0077]執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊4前后移動(dòng),通過調(diào)節(jié)塊4的斜面45調(diào)節(jié)位移塊I和底座3之間的距離。
[0078]執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:
[0079]螺紋桿5,其一端固定有調(diào)節(jié)旋鈕52并設(shè)有卡槽51 ;
[0080]限位塊6,其固定在所述的底座3上,并設(shè)有與卡槽51配套的缺口 61,該缺口 61限制螺紋桿5軸向移動(dòng);
[0081]調(diào)節(jié)塊4設(shè)置有與螺紋桿5配套的螺紋孔42,若干長(zhǎng)形孔44,所述的位移塊I上設(shè)置有若干定位螺紋孔,若干螺栓72穿過底座3上的限位通孔、長(zhǎng)形孔44與位移塊I上的定位螺紋孔固定,螺栓72與底座3上的限位通孔之間設(shè)置有彈簧71 ;
[0082]所述調(diào)節(jié)塊4的頂面設(shè)置凸槽41、底面設(shè)置有凹槽43,相應(yīng)地,所述底座3設(shè)置有凸槽、位移塊I設(shè)置有凹槽;
[0083]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕52時(shí),調(diào)節(jié)塊4可以沿著螺紋桿5軸向移動(dòng),從而調(diào)節(jié)位移塊I和底座3之間的距離。
[0084]底座3的兩側(cè)開設(shè)有空腔,固定支架32插入該空腔由螺釘固定,固定支架32上設(shè)置有立式安裝固定孔321,底座3上還設(shè)置有臥式安裝螺紋孔33。
[0085]第一氣測(cè)頭21包括連為一體的安裝塊201和氣測(cè)塊202,所述第一氣測(cè)進(jìn)口 211設(shè)置在安裝塊201上,所述第一氣測(cè)出口 221設(shè)置在氣測(cè)塊202的前端,第一氣測(cè)進(jìn)口 211與第一氣測(cè)出口 221通過安裝塊201和氣測(cè)塊202內(nèi)部形成的管路連接,其中,氣測(cè)塊202內(nèi)部的管路由若干條橫向支路223、若干條縱向支路222組成。
[0086]考慮到結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、氣路的面積等,優(yōu)選的方案之一,橫向支路223設(shè)有三個(gè)、縱向支路222設(shè)有兩個(gè),其中,所述安裝塊201上的管路與其中一個(gè)縱向支路222以及中間的橫向支路223交匯連通,另一個(gè)縱向支路222與中間的橫向支路223的交匯處設(shè)置有所述的第一氣測(cè)出口 221。
[0087]所述安裝塊201上開設(shè)有若干氣測(cè)頭螺紋孔212,該氣測(cè)頭螺紋孔212與所述管路封閉。
[0088]需要說明的是,第一氣測(cè)頭21和第二氣測(cè)頭22除了出口朝向相反以外,其余的結(jié)構(gòu)可以完全相同。
[0089]調(diào)整時(shí),通常,氣測(cè)頭往出口的方向位移,一個(gè)氣測(cè)頭的出口相對(duì)另一個(gè)氣測(cè)頭凸出,便于該出口接近要測(cè)的砂輪。
[0090]下面舉例說明本發(fā)明的控制方法:如果工件500初始厚度尺寸為2.1mm,目標(biāo)厚度尺寸為2.00mm。那么該磨削量為0.1mm,所以將第一砂輪401砂輪內(nèi)徑粗磨區(qū)端抬高0.05mm(圖11),第二砂輪402砂輪內(nèi)徑粗磨區(qū)端降低0.05mm,形成夾角A ;通過氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器100調(diào)整第一氣測(cè)頭21和第二氣測(cè)頭22中的第一氣測(cè)出口與第二氣測(cè)出口的距離至2.1mm,并將第一氣測(cè)出口與第二氣測(cè)出口放置在計(jì)劃當(dāng)中的研磨區(qū)eb,更準(zhǔn)確地就是圖13中的c位置,將2.1mm的校厚磨件從粗磨區(qū)af開始磨削且移至研磨區(qū)eb,該校厚磨件可以直接選用厚度為2.1mm工件會(huì)更加方便,此時(shí),第一氣電傳感器與第一氣測(cè)頭、第二氣電傳感器與第二氣測(cè)頭采集信號(hào)檢測(cè)第一砂輪401、第二砂輪402的磨損值,氣控設(shè)備與電控設(shè)備來補(bǔ)償砂輪磨損值。接著,通過氣測(cè)頭調(diào)整器將研磨區(qū)eb的最小距離調(diào)整至2.0Omm的目標(biāo)厚度尺寸,該最小距離在圓錐面上,接近兩平行線,利用工件500完成砂輪圓錐面的研磨區(qū)eb的生成,控制系統(tǒng)記錄該初始值,并將該初始值設(shè)定為零,砂輪的角度A、最小距離確定后,工件500可以按校厚磨件的路徑送入磨床進(jìn)行磨削加工,最小的距離即工件500的目標(biāo)厚度尺寸可以通過氣測(cè)頭測(cè)量確定,砂輪的損耗值自動(dòng)補(bǔ)償。
[0091]圖13中,氣測(cè)出口 c可以位于研磨區(qū)eb中接近e的位置,由于兩砂輪的角度A非常小,氣測(cè)頭只要位于研磨區(qū)eb,可以是360度中的任何位置。
[0092]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不以此限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,包括:數(shù)控磨床,該數(shù)控磨床安裝有第一砂輪(401)、第二砂輪(402),其特征是: 第一砂輪(401)、第二砂輪(402)呈一夾角(A); 以第一砂輪(401)、第二砂輪(402)的中心軸(400)為中心,靠近砂輪的外徑邊緣修有圓錐面的研磨區(qū)(eb); 還包括氣控設(shè)備和電控設(shè)備;氣控設(shè)備包括穩(wěn)壓氣源,其輸出一路經(jīng)第一氣電傳感器連接到第一氣測(cè)頭(21)的第一氣測(cè)進(jìn)口,另一路經(jīng)第二氣電傳感器連接到第二氣測(cè)頭(22)的第二氣測(cè)進(jìn)口,第一氣測(cè)頭(21)和第二氣測(cè)頭(22)并排設(shè)置并通過固定架固定在數(shù)控磨床的臺(tái)面上,第一氣測(cè)出口、第二氣測(cè)出口一個(gè)朝向第一砂輪(401)、另一個(gè)朝向第二砂輪(402),第一氣測(cè)出口、第二氣測(cè)出口位于砂輪的研磨區(qū)(eb); 電控設(shè)備包括,第一氣電傳感器、第二氣電傳感器,其輸出的電信號(hào)分別經(jīng)控制系統(tǒng)輸入到磨床控制器; 工件(500)在磨床的輸送器的作用下從第一砂輪(401)和第二砂輪(402)之間進(jìn)入到砂輪的粗磨區(qū)(af)開始磨削,經(jīng)過研磨區(qū)(eb)后從第一砂輪(401)和第二砂輪(402)之間最小距離輸出到砂輪外,該粗磨區(qū)(af)位于第一砂輪(401)、第二砂輪(402)靠近砂輪內(nèi)徑的一側(cè); 當(dāng)?shù)谝簧拜?401)、第二砂輪(402)的研磨區(qū)(eb)發(fā)生磨削損耗時(shí),經(jīng)氣控設(shè)備和電控設(shè)備控制補(bǔ)償損耗。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,其特征是,所述粗磨區(qū)(af)位于從砂輪內(nèi)徑邊緣至有效砂輪切削區(qū)域(ab)的二分之一之間,所述研磨區(qū)(eb)位于砂輪邊緣至有效砂輪切削區(qū)域(ab)的五分之一之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,其特征是,所述固定架為氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器(100),包括: 位移塊(1),位移塊(I)的前端固定有所述的第一氣測(cè)頭(21),位移塊(I)設(shè)置有位移塊進(jìn)氣口( 11)和位移塊出氣口,位移塊出氣口與所述第一氣測(cè)進(jìn)口連接; 底座(3 ),底座(3 )的前端固定有所述的第二氣測(cè)頭(22 ),底座(3 )設(shè)置有底座進(jìn)氣口(31)和底座出氣口,底座出氣口與所述第二氣測(cè)進(jìn)口連接; 調(diào)節(jié)塊(4),可活動(dòng)地安裝在底座(3)與位移塊(I)之間,調(diào)節(jié)塊(4)的頂面為斜面(45); 執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊(4)前后移動(dòng),通過調(diào)節(jié)塊(4)的斜面(45)調(diào)節(jié)位移塊(I)和底座(3)之間的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,其特征是,所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括: 螺紋桿(5),其一端固定有調(diào)節(jié)旋鈕(52)并設(shè)有卡槽(51); 限位塊(6 ),其固定在所述的底座(3 )上,并設(shè)有與卡槽(51)配套的缺口( 61),該缺口(61)限制螺紋桿(5)軸向移動(dòng);所述的調(diào)節(jié)塊(4)設(shè)置有與螺紋桿(5)配套的螺紋孔(42),若干長(zhǎng)形孔(44),所述的位移塊(I)上設(shè)置有若干定位螺紋孔,若干螺栓(72)穿過底座(3)上的限位通孔、長(zhǎng)形孔(44)與位移塊(I)上的定位螺紋孔固定,螺栓(72)與底座(3)上的限位通孔之間設(shè)置有彈黃(71); 所述調(diào)節(jié)塊(4)的頂面設(shè)置凸槽(41)、底面設(shè)置有凹槽(43),相應(yīng)地,所述底座(3)設(shè)置有凸槽、位移塊(I)設(shè)置有凹槽; 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕(52)時(shí),調(diào)節(jié)塊(4)可以沿著螺紋桿(5)軸向移動(dòng),從而調(diào)節(jié)位移塊(I)和底座(3)之間的距離。
5.如權(quán)利要求3所述的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,其特征是,所述底座(3)的兩側(cè)開設(shè)有空腔,固定支架(32)插入該空腔由螺釘固定,固定支架(32)上設(shè)置有立式安裝固定孔(321),底座(3 )上還設(shè)置有臥式安裝螺紋孔(33 )。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,其特征是,所述第一氣測(cè)頭(21)包括連為一體的安裝塊(201)和氣測(cè)塊(202),所述第一氣測(cè)進(jìn)口(211)設(shè)置在安裝塊(201)上,所述第一氣測(cè)出口(221)設(shè)置在氣測(cè)塊(202)的前端,第一氣測(cè)進(jìn)口(211)與第一氣測(cè)出口(221)通過安裝塊(201)和氣測(cè)塊(202)內(nèi)部形成的管路連接,其中,氣測(cè)塊(202)內(nèi)部的管路由若干條橫向支路(223)、若干條縱向支路(222)組成。
7.如權(quán)利要求6所述的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,其特征是,所述橫向支路(223)設(shè)有三個(gè)、縱向支路(222)設(shè)有兩個(gè),其中,所述安裝塊(201)上的管路與其中一個(gè)縱向支路(222 )以及中間的橫向支路(223 )交匯連通,另一個(gè)縱向支路(222 )與中間的橫向支路(223)的交匯處設(shè)置有所述的第一氣測(cè)出口(221)。
8.如權(quán)利要求6所述的一.種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,其特征是,所述安裝塊(201)上開設(shè)有若干氣測(cè)頭螺紋孔(212),該氣測(cè)頭螺紋孔(212)與所述管路封閉。
9.一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備的控制方法,其特征是,包括權(quán)利要求3-8任一項(xiàng)所說的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備,該設(shè)備的控制按如下步驟: 91)根據(jù)工件(500)的初始厚度尺寸、目標(biāo)厚度尺寸調(diào)整第一砂輪(401)和第二砂輪(402)之間的夾角(A); 92)通過對(duì)校厚磨件進(jìn)行磨削,并通過氣測(cè)頭調(diào)節(jié)器(100)和磨床控制器,調(diào)節(jié)第一氣測(cè)頭與第一砂輪(401)、第二氣測(cè)頭與第二砂輪(402)之間的距離,生成圓錐面的研磨區(qū)(eb),該研磨區(qū)(eb)的最小距離為工件(500)加工后的目標(biāo)厚度尺寸; 93)控制系統(tǒng)記錄該初始值; 94)加工工件(500)時(shí),控制系統(tǒng)通過第一氣電傳感器與第一氣測(cè)頭、第二氣電傳感器與第二氣測(cè)頭采集信號(hào)檢測(cè)第一砂輪(401)、第二砂輪(402)的磨損值,并根據(jù)該值向磨床控制器輸送第一砂輪(401)和/或第二砂輪(402)的位移信號(hào),完成砂輪的磨損補(bǔ)償。
10.如權(quán)利要求9所述的一種高平行度工件的磨削加工設(shè)備的控制方法,其特征是,步驟93)中,控制系統(tǒng)記錄該初始值,并將該初始值設(shè)置為零。
【文檔編號(hào)】B24B7/10GK103433820SQ201310309693
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】謝樹清 申請(qǐng)人:溫州華聚科技有限公司
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