專利名稱：智能履帶式磨邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磨邊裝置，尤其涉及一種智能履帶式磨邊裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的磨邊機結(jié)構(gòu)簡單，一般是由設(shè)置于工作臺上的夾具座和磨頭組組合而成，在生產(chǎn)加工時，利用夾具座上的夾具夾緊工件，再利用磨頭組對工件進行加工。磨頭組是磨邊機上的重要部件，其主要用途是對物料進行磨邊處理?，F(xiàn)在所使用的磨頭組主要是由電機驅(qū)動磨頭轉(zhuǎn)動對物料進行磨邊，如果需要根據(jù)加工材料的工藝要求來對磨頭組的各個部件進行調(diào)整，例如需要調(diào)整磨頭組的高低以及前后距離時，則往往需要通過人工將整個磨頭組或者相關(guān)的部件拆下后再進行位置調(diào)整然后再安裝，安裝效率比較低，并且對于磨削的時間以及磨削量只能憑人工的經(jīng)驗判斷，這樣所導(dǎo)致的失誤率也較高，不適合現(xiàn)代加工中的高效率、高精度的加工要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，磨邊機的進料和位置調(diào)整都是人工的，這樣不僅浪費人力，精確度也不高，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種智能履帶式磨邊裝置。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種智能履帶式磨邊裝置，包括:機架組件，安裝有下述傳動組件、磨頭組件；傳動組件，安裝于所述機架組件上，用于物料的傳送；磨頭組件，包括磨頭支架以及與所述磨頭支架滑動連接的磨頭組本體，用于物料的磨邊；伺服電機，包括第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機與所述傳動組件連接，用于驅(qū)動所述傳動組件傳送物料；所述第二伺服電機與所述磨頭組本體連接，用于驅(qū)動磨頭組件對物料磨邊；電控機構(gòu)，與所述伺服電機連接，用于控制所述伺服電機的運轉(zhuǎn)；位移監(jiān)測組件，安裝于所述磨頭組件上，用于對所述磨頭組本體的位移距離進行檢測。優(yōu)選的，所述機架組件包括進料工作臺和磨邊工作臺，所述磨邊工作臺的一端延伸設(shè)置有進料工作臺，所述傳動組件設(shè)置于所述進料工作臺上，所述磨頭組件設(shè)置于所述磨邊工作臺上。優(yōu)選的，所述進料工作臺進料方向一側(cè)或兩側(cè)延伸活動設(shè)置有臺板。優(yōu)選的，所述磨邊工作臺上還設(shè)置有防塵罩、除塵機構(gòu)和吸塵機構(gòu)，所述靠近進料工作臺一側(cè)的防塵罩為透明可視的，所述除塵機構(gòu)包括風(fēng)幕機和設(shè)置于靠近進料工作臺一側(cè)防塵罩上的風(fēng)幕管，所述吸塵機構(gòu)包括吸風(fēng)機和吸風(fēng)管。優(yōu)選的，所述傳動組件包括設(shè)置于所述進料工作臺上的傳動帶和傳動輪，所述傳動帶為履帶，所述傳動帶與所述第一伺服電機連接。優(yōu)選的，所述磨頭組本體包括安裝架以及可拆卸連接于所述安裝架上的磨頭，所述磨頭與所述第二伺服電機連接。優(yōu)選的，所述磨頭組本體還包括角度調(diào)整組件，包括連接于所述安裝架上的多根螺桿，所述多根螺桿中的至少一根頂住所述第二伺服電機，至少另一根頂住所述磨頭。優(yōu)選的，所述磨頭與安裝架之間設(shè)置有連桿機構(gòu)。優(yōu)選的，所述磨頭為砂帶、鋼絲或銅絲砂輪、黑金剛砂輪、碗式砂輪中的至少一種。優(yōu)選的，所述位移監(jiān)測組件為光柵位移傳感器，包括光柵主尺、讀數(shù)頭和數(shù)顯表，所述光柵主尺安裝于所述磨頭上，所述讀數(shù)頭安裝于所述磨頭支架上，所述數(shù)顯表安裝于所述磨邊工作臺上。本實用新型具有積極的效果:(1)電控機構(gòu)控制伺服電機帶動傳動組件和磨頭組件動作，從而實現(xiàn)自動傳送物料以及自動磨邊動作，相較于傳統(tǒng)的人工操作，自動化程度高，也提高了工作效率；(2)防塵罩可以防止磨邊加工過程中產(chǎn)生的粉塵散發(fā)到外界環(huán)境中，污染環(huán)境，透明可視的防塵罩可供觀察磨邊加工的情況，便于掌握工作進展；風(fēng)幕管吹出的風(fēng)形成風(fēng)幕，實現(xiàn)風(fēng)幕擱塵功能；吸風(fēng)管可以將粉塵吸出，避免因粉塵過多影響磨邊工作質(zhì)量；(3)角度調(diào)整組件調(diào)節(jié)磨頭的角度，從而實現(xiàn)調(diào)整磨邊的寬度，更加方便；(4)光柵位移傳感器可精確顯示磨頭與物料的距離，從而根據(jù)需要進行調(diào)整，提高了工作效率，更加精確，也提高了磨邊的質(zhì)量。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中:圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)視圖；圖3為本實用新型磨頭組本體的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、磨邊工作臺，2、第一伺服電機，3、進料工作臺，4、臺板，5、風(fēng)幕管，6、磨頭組件，7、傳送帶,8、光柵位移傳感器,9、電控機構(gòu)，10、傳送輪,11、防塵罩，12、第二伺服電機，13、螺桿，14、安裝架，15、連桿機構(gòu)，16、磨頭，17、磨頭支架。
具體實施方式
實施例1如圖1和圖3所示，本實用新型一種智能履帶式磨邊裝置，包括:機架組件，安裝有下述傳動組件、磨頭組件；傳動組件，安裝于所述機架組件上，用于物料的傳送；磨頭組件6，包括磨頭支架17以及與所述磨頭支架17滑動連接的磨頭組本體，用于物料的磨邊；伺服電機，包括第一伺服電機2和第二伺服電機12,所述第一伺服電機2與所述傳動組件連接，用于驅(qū)動所述傳動組件傳送物料；所述第二伺服電機12與所述磨頭組本體連接，用于驅(qū)動磨頭組件對物料磨邊；電控機構(gòu)9，與所述伺服電機連接，用于控制所述伺服電機的運轉(zhuǎn)；位移監(jiān)測組件，安裝于所述磨頭組件上，用于對所述磨頭組本體的位移距離進行檢測。上述實施例中,所述機架組件包括進料工作臺3和磨邊工作臺I，所述磨邊工作臺I的一端延伸設(shè)置有進料工作臺3，所述傳動組件設(shè)置于所述進料工作臺3上，所述磨頭組件設(shè)置于所述磨邊工作臺I上。所述進料工作臺3進料方向兩側(cè)還可以延伸活動設(shè)置有臺板4，臺板4活動設(shè)置于進料工作臺3上可以根據(jù)需要收起來，節(jié)約空間。如圖2所示，所述磨邊工作臺I上還設(shè)置有防塵罩11、除塵機構(gòu)和吸塵機構(gòu)，所述靠近進料工作臺3—側(cè)的防塵罩11為透明可視的，所述除塵機構(gòu)包括風(fēng)幕機和設(shè)置于靠近進料工作臺3 —側(cè)防塵罩11上的風(fēng)幕管5，所述吸塵機構(gòu)包括吸風(fēng)機和吸風(fēng)管。防塵罩11可以防止磨邊加工過程中產(chǎn)生的粉塵散發(fā)到外界環(huán)境中，污染環(huán)境，透明可視的防塵罩11可供觀察磨邊加工的情況，便于掌握工作進展；風(fēng)幕管5吹出的風(fēng)形成風(fēng)幕，實現(xiàn)風(fēng)幕擱塵功能；吸風(fēng)管可以將粉塵吸出，避免因粉塵過多影響磨邊工作質(zhì)量。上述實施例中，所述傳動組件包括設(shè)置于所述進料工作臺3上的傳動帶7和傳動輪10，所述傳動帶7為履帶，所述傳動帶7與所述第一伺服電機2連接。物料放置在進料工作臺3上，傳送帶7帶動傳動輪10轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動進料動作。上述實施例中，所述磨頭組本體包括安裝架14以及可拆卸連接于所述安裝架14上的磨頭16，所述磨頭16與所述第二伺服電機12連接。電控機構(gòu)9控制第二伺服電機12帶動磨頭16轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)磨頭16對物料進行磨邊動作，相較于傳統(tǒng)的人工操作，自動化程度高，也提高了工作效率。實施例2作為優(yōu)選實施例，其余與實施例1相同，不同之處在于，所述磨頭組本體還包括角度調(diào)整組件，包括連接于所述安裝架14上的二根螺桿13，所述一根螺桿13頂住所述第二伺服電機12，另一根螺桿13頂住所述磨頭16。手動調(diào)整第二伺服電機12、磨頭16的角度并通過螺桿13固定，從而實現(xiàn)調(diào)整磨邊的寬度，更加方便。實施例3作為又一優(yōu)選實施例，其余與實施例1或2相同,不同之處在于,所述磨頭16與安裝架14之間設(shè)置有連桿機構(gòu)15，所述磨頭組件的磨頭依次設(shè)置為砂帶、鋼絲或銅絲砂輪、黑金剛砂輪、碗式砂輪。砂帶對物料進行除膠，鋼絲或銅絲砂輪、黑金剛砂輪、碗式砂輪依次對物料進行磨邊，連桿機構(gòu)15控制磨頭16的升降，可根據(jù)磨邊的需要調(diào)整磨頭的位置。實施例4作為又一優(yōu)選實施例，其余與實施例1、2或3相同，不同之處在于，所述位移監(jiān)測組件為光柵位移傳感器8，包括光柵主尺、讀數(shù)頭和數(shù)顯表，所述光柵主尺安裝于所述磨頭16上，所述讀數(shù)頭安裝于所述磨頭支架17上，所述數(shù)顯表安裝于所述磨邊工作臺I上。光柵位移傳感器8可精確顯示磨頭16與物料的距離，從而進行調(diào)整，提高了工作效率，也提高了磨邊的質(zhì)量。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，包括: 機架組件，安裝有下述傳動組件、磨頭組件； 傳動組件，安裝于所述機架組件上，用于物料的傳送； 磨頭組件，包括磨頭支架以及與所述磨頭支架滑動連接的磨頭組本體，用于物料的磨邊； 伺服電機，包括第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機與所述傳動組件連接，用于驅(qū)動所述傳動組件傳送物料；所述第二伺服電機與所述磨頭組本體連接，用于驅(qū)動磨頭組件對物料磨邊； 電控機構(gòu)，與所述伺服電機連接，用于控制所述伺服電機的運轉(zhuǎn)； 位移監(jiān)測組件，安裝于所述磨頭組件上，用于對所述磨頭組本體的位移距離進行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述機架組件包括進料工作臺和磨邊工作臺，所述磨邊工作臺的一端延伸設(shè)置有進料工作臺，所述傳動組件設(shè)置于所述進料工作臺上，所述磨頭組件設(shè)置于所述磨邊工作臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述進料工作臺進料方向一側(cè)或兩側(cè)延伸活動設(shè)置有臺板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述磨邊工作臺上還設(shè)置有防塵罩、除塵機構(gòu)和吸塵機構(gòu)，所述靠近進料工作臺一側(cè)的防塵罩為透明可視的，所述除塵機構(gòu)包括風(fēng)幕機和設(shè)置于靠近進料工作臺一側(cè)防塵罩上的風(fēng)幕管，所述吸塵機構(gòu)包括吸風(fēng)機和吸風(fēng)管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述傳動組件包括設(shè)置于所述進料工作臺上的傳動帶和傳動輪，所述傳動帶為履帶，所述傳動帶與所述第一伺服電機連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述磨頭組本體包括安裝架以及可拆卸連接于所述安裝架上的磨頭，所述磨頭與所述第二伺服電機連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述磨頭組本體還包括角度調(diào)整組件，包括連接于所述安裝架上的多根螺桿，所述多根螺桿中的至少一根頂住所述第二伺服電機，至少另一根頂住所述磨頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述磨頭與安裝架之間設(shè)置有連桿機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述磨頭為砂帶、鋼絲或銅絲砂輪、黑金剛砂輪、碗式砂輪中的至少一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能履帶式磨邊裝置，其特征在于，所述位移監(jiān)測組件為光柵位移傳感器，包括光柵主尺、讀數(shù)頭和數(shù)顯表，所述光柵主尺安裝于所述磨頭上，所述讀數(shù)頭安裝于所述磨頭支架上，所述數(shù)顯表安裝于所述磨邊工作臺上。
專利摘要本實用新型涉及一種智能履帶式磨邊裝置，包括機架組件；傳動組件，用于物料的傳送；磨頭組件，包括磨頭支架以及與所述磨頭支架滑動連接的磨頭組本體，用于物料的磨邊；伺服電機，用于驅(qū)動所述傳動組件傳送物料以及用于驅(qū)動磨頭組件對物料磨邊；電控機構(gòu)，與所述伺服電機連接，用于控制所述伺服電機的運轉(zhuǎn)；位移監(jiān)測組件，安裝于所述磨頭組件上，用于對所述磨頭組本體的位移距離進行檢測。本實用新型電控機構(gòu)控制伺服電機帶動傳動組件和磨頭組件動作，相較于傳統(tǒng)的人工操作，自動化程度高，提高了工作效率；角度調(diào)整組件調(diào)整磨邊的寬度，更加方便；光柵位移傳感器提高了精度，減少了誤差，提高了磨邊的質(zhì)量。
文檔編號B24B55/08GK203019190SQ20122063631
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者陳永祥, 姜慧鋒 申請人:蘇州英達瑞機器人科技有限公司