專利名稱：懸掛式擋渣車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種冶金行業(yè)煉鋼系統(tǒng)中用的擋渣棒投放裝置，尤其涉及一種懸掛式擋渣車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)爐煉鋼后，在傾倒鋼水的過程中，為避免浮在上面的鋼渣流入鋼水中，需要在轉(zhuǎn)爐的出鋼口投放一個擋渣棒，投放擋渣棒需要用到擋渣棒投放裝置。現(xiàn)有的擋渣棒投放裝置有落地軌道式擋渣棒投放裝置和懸掛式擋渣車。兩者各有優(yōu)勢也各有缺點落地式運行穩(wěn)定，安全可靠，便于維護(hù)和檢修，但是占用地面空間，不利于叉車行走；懸掛式離爐口遠(yuǎn)，要求有凈空高度，不占用地面空間，有利于叉車行走，但是投放成功率不高，不便于維護(hù)、檢修和易損件的更換。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠且不占用地面空間，有利于車間叉車行走的懸掛式擋渣車。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種懸掛式擋渣車，包括懸臂桿傾動裝置、擋渣棒夾持裝置、能介系統(tǒng)，其中擋渣棒夾持裝置設(shè)在懸臂桿傾動裝置的懸臂桿內(nèi)，能介系統(tǒng)用于冷卻懸臂桿傾動裝置的懸臂桿前端以及擋渣棒夾持裝置，該懸掛式擋渣車還包括行走平臺、懸掛平臺、旋轉(zhuǎn)平臺和車載液壓站，所述能介系統(tǒng)和車載液壓站設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)在懸掛平臺上，并能在旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動下與懸掛平臺之間相對轉(zhuǎn)動，懸臂桿傾動裝置通過懸臂桿吊掛架與旋轉(zhuǎn)平臺連接，懸掛平臺設(shè)在行走平臺上，在行走平臺上設(shè)有行走驅(qū)動裝置，在行走驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，帶動懸掛平臺移動，所述車載液壓站用于驅(qū)動懸臂桿傾動裝置和擋渣棒夾持裝置動作。在所述行走平臺上設(shè)有接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括吊架，在吊架上設(shè)有第一底座，在第一底座中設(shè)有第一絲桿和第一減速機，第一絲桿由第一減速機驅(qū)動，在第一絲桿上連接有滑塊，在滑塊的下端設(shè)有接近開關(guān)支架，在第一底座中設(shè)有軸，軸和滑塊相連。在所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置，該裝置包括第二底座，在第二底座上設(shè)有箱體，箱體中有柱銷穿過，柱銷由油缸驅(qū)動作往復(fù)運動，在箱體中與柱銷垂直的方向上設(shè)有第二絲桿，第二絲桿由第二減速機驅(qū)動，第二絲桿帶動箱體左右移動，該鎖緊裝置通過第二底座設(shè)在懸掛式擋渣車的旋轉(zhuǎn)平臺上，在懸掛平臺上設(shè)有定位孔座，在箱體中與絲桿軸向平行的方向設(shè)有定位軸。所述懸臂桿傾動裝置的懸臂桿采用分段式結(jié)構(gòu)，包括懸臂桿前段、懸臂桿中段和懸臂桿后段，傾動液壓缸設(shè)在懸臂桿中段和支座上，擋渣棒夾持裝置設(shè)在所述懸臂桿前、中、后段的管內(nèi)，機械手設(shè)在懸臂桿前段的前端，夾緊液壓缸設(shè)在懸臂桿后段管內(nèi)，擋渣棒夾持裝置由夾緊液壓缸驅(qū)動其機械手，配重設(shè)在懸臂桿后段上，所述懸臂桿的各段之間通過法蘭連接，且前面兩段之間的法蘭為安全法蘭。所述懸臂桿傾動裝置能在傾動液壓缸驅(qū)動下，相對懸掛平臺以支的回轉(zhuǎn)中心作上下轉(zhuǎn)動。在所述懸臂桿傾動裝置的懸臂桿中段上設(shè)有防護(hù)板。在所述懸臂桿傾動裝置的懸臂桿后段設(shè)有手動投放裝置。在所述懸臂桿傾動裝置上設(shè)有指示器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)具有以下優(yōu)點I、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠。在本實用新型中，通過設(shè)置行走平臺、懸掛平臺和旋轉(zhuǎn)平臺，懸掛平臺與行走平臺相連，旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)在懸掛平臺上，同時，將本實用新型 的其他部件設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺上，將整個裝置懸掛在生產(chǎn)車間內(nèi)，根據(jù)實際生產(chǎn)需要，行走平臺帶動其他部件移動到相應(yīng)位置，形成了一個整體結(jié)構(gòu)緊湊、運行安全可靠的懸掛式擋渣車。2、本實用新型能實現(xiàn)準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣車的減速和停止位置進(jìn)而確保擋渣棒的準(zhǔn)確投放。在轉(zhuǎn)爐煉鋼的生產(chǎn)作業(yè)場合，轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置隨著每次的修補會有一些變化，現(xiàn)有的懸掛式擋渣車便無法準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣車的減速和停止位置，而將在本實用新型中增設(shè)接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置后，當(dāng)轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置變化后，通過減速機帶動絲桿轉(zhuǎn)動相應(yīng)圈數(shù)，絲桿上的滑塊隨著會進(jìn)行水平移動，以此帶動接近開關(guān)支架的水平移動，這樣便抵消了出鋼口的位置的變化，來確保接近開關(guān)支架與接近開關(guān)感應(yīng)片的相對距離保持不變，這樣就能實現(xiàn)準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣車的減速和停止位置進(jìn)而確保擋渣棒的準(zhǔn)確投放；同時通過在底座上設(shè)有水平軸，保證了調(diào)節(jié)裝置在移動過程中不會上下偏移，起到了定位作用，使得移動距離更加準(zhǔn)確，保障了本實用新型的安全可靠運行。3、本實用新型能使懸掛式擋渣車的懸掛平臺與行走平臺定位準(zhǔn)確，在投放過程中穩(wěn)定結(jié)合，保證擋渣棒的準(zhǔn)確投放。本實用新型中的旋轉(zhuǎn)定位鎖緊機構(gòu)通過其底座與旋轉(zhuǎn)平臺連接，其定位孔座與懸掛平臺固定連接，當(dāng)懸掛平臺與行走平臺的位置相對固定后，油缸驅(qū)動該裝置的柱銷運動，插入行走平臺上的定位孔座中，確保二者之間不會有相對運動。在懸掛式擋渣車的作業(yè)場所，根據(jù)現(xiàn)場的工作需要，當(dāng)懸掛平臺旋轉(zhuǎn)一定角度后，先用減速電機驅(qū)動絲桿運動，進(jìn)而帶動本裝置中的箱體作橫向運動，到達(dá)預(yù)定位置后，需將兩平臺鎖緊時，再由油缸驅(qū)動柱銷作直線運動，插入行走平臺的定位孔座中，將二者鎖緊，確保了懸掛式擋渣車的懸掛平臺與行走平臺定位準(zhǔn)確，在投放過程中穩(wěn)定結(jié)合，保證擋渣棒的準(zhǔn)確投放；同時本裝置運行安全可靠，在裝置中，在箱體中設(shè)有兩個定位軸，使得箱體在運動過程中不會傾斜，定位軸對本裝置起到輔助支撐和定位導(dǎo)向作用，因而確保了其能安全可靠運行。4、本實用新型便于維護(hù)、檢修和更換易損件。在本實用新型的使用過程中，懸臂桿傾動裝置中的懸臂桿的前端因為要夾持擋渣棒伸入爐內(nèi)，工況復(fù)雜，因而前端是易損件，本實用新型將傾動桿設(shè)計成分段式結(jié)構(gòu)，極大方便了工人對易損件的維修和更換，同時，易損件損壞時只需要將懸臂桿的前段更換即可，與現(xiàn)有技術(shù)中的將整個懸臂桿更換相比，節(jié)約了生產(chǎn)成本；同時，懸臂桿前段與中段連接的法蘭為安全法蘭，在傾倒鋼水的過程中，遇到緊急情況轉(zhuǎn)爐會自動抬起時，前段與中段會在安全法蘭處折斷，進(jìn)而不影響整個傾動裝置的使用，確保了生產(chǎn)的安全性和鋼水的質(zhì)量。5、本實用新型能最大程度地節(jié)約生產(chǎn)空間。在本實用新型中，將懸臂桿吊掛架設(shè)計成能上下移動的結(jié)構(gòu)，在完成擋渣棒的投放后，在車載液壓站的驅(qū)動作用下，懸臂桿吊掛架帶動懸臂桿傾動裝置等部件整體上移升起，與現(xiàn)有技術(shù)中的懸臂桿傾動裝置固定連接在平臺上相比，本實用新型能最大程度地節(jié)約生產(chǎn)空間，便于生產(chǎn)車間內(nèi)其他裝置的作業(yè)與行走。6、本實用新型使用方便、運行安全可靠。在本實用新型中，通過在懸臂桿傾動裝置上設(shè)置指示器，極大地方便了操作工人觀察傾動桿的旋轉(zhuǎn)角度，使用起來很方便，本實用新型采用全自動控制和手動控制兩種方式，便于操作，同時，本實用新型的使用過程中，正常情況下?lián)踉魥A持裝置是由液壓缸驅(qū)動的，當(dāng)液壓缸出現(xiàn)故障無法驅(qū)動夾持裝置進(jìn)行投放擋渣棒的動作時，采用人工操作手動投放裝置進(jìn)行擋渣棒的投放，確保了生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖I是本實用新型懸掛式擋渣車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型懸掛式擋渣車中接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型懸掛式擋渣車中旋轉(zhuǎn)定位鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型懸掛式擋渣車中懸臂桿傾動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。以上的圖中有行走平臺I、行走驅(qū)動裝置2、能介系統(tǒng)3、接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置4、車載液壓站5、旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6、懸掛平臺7、指示器8、手動投放裝置9、懸臂桿傾動裝置10、防護(hù)板11、擋渣棒12、擋渣棒夾持裝置13、懸臂桿吊掛架14、旋轉(zhuǎn)平臺15、旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動裝置16、吊架41、第一底座42、第一絲桿43、第一減速機44、滑塊45、接近開關(guān)支架46、軸47、減速接近開關(guān)48、停止接近開關(guān)49、第二底座61、箱體62、柱銷63、油缸64、第二絲桿65、第二減速機66、定位軸67、定位孔座68、傾動桿前段101、傾動桿中段102、傾動桿后段103、夾緊液壓缸104、機械手105、配重106、傾動液壓缸107、支座108。
具體實施方式
(參照圖I)一種懸掛式擋渣車，包括懸臂桿傾動裝置10、擋渣棒夾持裝置13、能介系統(tǒng)3，其中擋渣棒夾持裝置13設(shè)在懸臂桿傾動裝置10的懸臂桿內(nèi)，能介系統(tǒng)3用于冷卻懸臂桿傾動裝置10的懸臂桿前端以及擋渣棒夾持裝置13，該懸掛式擋渣車還包括行走平臺I、懸掛平臺7、旋轉(zhuǎn)平臺15和車載液壓站5，所述能介系統(tǒng)3和車載液壓站5設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺15上，旋轉(zhuǎn)平臺15設(shè)在懸掛平臺7上，并能在旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動裝置16的驅(qū)動下與懸掛平臺7之間相對轉(zhuǎn)動，懸臂桿傾動裝置10通過懸臂桿吊掛架14與旋轉(zhuǎn)平臺15連接，懸掛平臺7設(shè)在行走平臺I上，在行走平臺I上設(shè)有行走驅(qū)動裝置2，在行走驅(qū)動裝置2的驅(qū)動下，帶動懸掛平臺7移動，所述車載液壓站5用于驅(qū)動懸臂桿傾動裝置10和擋渣棒夾持裝置13動作。(參照圖2)在所述行走平臺I上設(shè)有接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置4，該裝置包括吊架41，在吊架41上設(shè)有第一底座42，在第一底座42中設(shè)有第一絲桿43和第一減速機44，第一絲桿43由第一減速機44驅(qū)動，在第一絲桿43上連接有滑塊45，在滑塊45的下端設(shè)有接近開關(guān)支架46，在第一底座42中設(shè)有軸47，軸47和滑塊45相連。在轉(zhuǎn)爐煉鋼的生產(chǎn)作業(yè)場合，轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置隨著每次的修補會有一些變化，當(dāng)轉(zhuǎn)爐出鋼口的位置變化后，投放裝置停止位置也隨之變化，而接近開關(guān)感應(yīng)片的位置不變，本裝置通過第一減速機44帶動第一絲桿43轉(zhuǎn)動相應(yīng)圈數(shù)，第一絲桿43上的滑塊45隨著會水平移動相應(yīng)的距離，以此帶動接近開關(guān)支架46的水平移動，從而實現(xiàn)減速接近開關(guān)48和停止接近開關(guān)49的前后移動，這樣便抵消了出鋼口的位置變化，確保接近開關(guān)支架46與接近開關(guān)感應(yīng)片的相對距離保持不變，這樣就能實現(xiàn)準(zhǔn)確控制懸掛式擋渣棒投放；同時通過在底座上設(shè)有水平軸，保證了調(diào)節(jié)裝置在移動過程中不會上下偏移，起到了定位作用，使得移動距離更加準(zhǔn)確，保障了本實用新型的安全可靠運行。(參照圖3)在所述旋轉(zhuǎn)平臺15上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6，該裝置包括第二底座61，在第二底座61上設(shè)有箱體62，箱體62中有柱銷63穿過，柱銷63由油缸64驅(qū)動作往復(fù)運動，在箱體62中與柱銷63垂直的方向上設(shè)有第二絲桿65,第二絲桿65由第二減速機66驅(qū)動，第二絲桿65帶動箱體62左右移動，該鎖緊裝置通過第二底座61設(shè)在懸掛式擋渣車 的旋轉(zhuǎn)平臺15上，在懸掛平臺7上設(shè)有定位孔座68，在箱體62中與絲桿軸向平行的方向設(shè)有定位軸67。本實用新型中的旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6通過第二底座61與旋轉(zhuǎn)平臺15連接，其定位孔座68與懸掛平臺7固定連接，當(dāng)懸掛平臺7與行走平臺I的位置相對固定后，油缸64驅(qū)動該裝置的柱銷63運動，插入行走平臺上的定位孔座68中，確保二者之間不會有相對運動，該裝置中的油缸64由車載液壓站5提供動力。在懸掛式擋渣車的作業(yè)場所，根據(jù)現(xiàn)場的工作需要，當(dāng)懸掛平臺旋轉(zhuǎn)一定角度后，先用減速電機驅(qū)動絲桿運動，進(jìn)而帶動本裝置中的箱體作橫向運動，到達(dá)預(yù)定位置后，需將兩平臺鎖緊時，再由油缸驅(qū)動柱銷作直線運動，插入行走平臺的定位孔中，將二者鎖緊，確保了懸掛式擋渣車的懸掛平臺與行走平臺定位準(zhǔn)確，在投放過程中穩(wěn)定結(jié)合，保證擋渣棒的準(zhǔn)確投放；同時本裝置運行安全可靠，在裝置中，在箱體中設(shè)有兩個定位軸，使得箱體在運動過程中不會傾斜，定位軸對本裝置起到輔助支撐和定位導(dǎo)向作用，因而確保了其能安全可靠運行。(參照圖4)所述懸臂桿傾動裝置10的懸臂桿采用分段式結(jié)構(gòu)，包括懸臂桿前段101、懸臂桿中段102和懸臂桿后段103，傾動液壓缸107設(shè)在懸臂桿中段102和支座108上，擋渣棒夾持裝置13設(shè)在所述懸臂桿前、中、后段的管內(nèi)，機械手105設(shè)在懸臂桿前段101的前端，夾緊液壓缸104設(shè)在懸臂桿后段103管內(nèi)，擋渣棒夾持裝置13由夾緊液壓缸104驅(qū)動其機械手105，配重106設(shè)在懸臂桿后段103上，所述懸臂桿的各段之間通過法蘭連接，且前面兩段之間的法蘭為安全法蘭。在本實用新型的使用過程中，懸臂桿傾動裝置中的傾動桿的前端因為要夾持擋渣棒12伸入爐內(nèi)，工況復(fù)雜，因而前端是易損件，本實用新型將傾動桿設(shè)計成分段式結(jié)構(gòu)，極大方便了工人對易損件的維修和更換，同時，易損件損壞時只需要將傾動桿的前段更換即可，與現(xiàn)有技術(shù)中的將整個懸臂桿更換相比，節(jié)約了生產(chǎn)成本；同時，傾動桿前段與中段連接的法蘭為安全法蘭，在傾倒鋼水的過程中，遇到緊急情況轉(zhuǎn)爐會自動抬起時，前段與中段會在安全法蘭處折斷，進(jìn)而不影響整個傾動裝置的使用，確保了生產(chǎn)的安全性和鋼水的質(zhì)量。本實用新型的工作過程如下當(dāng)轉(zhuǎn)爐傾動到90°出鋼將終了時，撥“遠(yuǎn)程”開關(guān)，在此之間應(yīng)已松開擋渣棒夾持裝置13并裝上擋渣棒12，旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動裝置16電機反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺15由90° —0°轉(zhuǎn)動，到位后，旋轉(zhuǎn)平臺15下方的接近開關(guān)發(fā)訊，電機停止反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置6的定位銷延時插入；懸臂桿吊掛架14控制懸臂桿傾動裝置10等開始下降，下降到位接近開關(guān)發(fā)訊，停止下降。轉(zhuǎn)爐煉鋼計算機給出90°位置信號后，按動“前進(jìn)”按鈕，懸掛式擋渣車從停放位置向前運行，懸臂桿傾動裝置10的懸臂桿前段101伸向轉(zhuǎn)爐爐內(nèi)方向，到達(dá)停車位置前一段距離，行走平臺I下方接近開關(guān)發(fā)訊，智能控制系統(tǒng)將行走驅(qū)動裝置2的電機轉(zhuǎn)為低速運行，懸掛式擋渣車慢速行駛到位后，行走平臺I下方接近開關(guān)發(fā)訊，行走驅(qū)動裝置2的電機停止，能介系統(tǒng)3的氣冷裝置開始向懸臂桿傾動裝置10供氣。在操作工確認(rèn)出鋼即將終了鋼渣將流出之前的時刻，啟動“投放”開關(guān)，懸臂桿傾動裝置10開始下傾，下傾到位后，指示器裝置8的下極限位置接近開關(guān)發(fā)訊，懸臂桿傾動裝置10停止下傾，同時擋渣棒夾持裝置13的液壓缸活塞桿伸出，擋渣棒夾持裝置13松開，擋渣棒12被投放；然后懸臂桿傾動裝置10上傾，上傾到指示器裝置8的上極限位置接近開關(guān)發(fā)訊，懸臂桿傾動裝置10上傾停止，同時行走驅(qū)動裝置2的電機起動反轉(zhuǎn)，懸掛式擋渣車開始退回。懸掛式擋渣車退回到接近停放位置時，行走平臺I上的接近開關(guān)發(fā)訊，智能控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動裝置2的電機轉(zhuǎn)為低速運行，掛式擋渣棒投放裝置慢速行駛到停放位置時，行走平臺I上的接近開關(guān)發(fā)訊，行走驅(qū)動裝置2的電機停止轉(zhuǎn)動。延時，旋轉(zhuǎn)定位鎖緊·裝置6的定位銷拔出，車載液壓站5停止工作，懸臂桿吊掛架14控制懸臂桿傾動裝置10等上升到初始位置，旋轉(zhuǎn)平臺15正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到90°位時，在旋轉(zhuǎn)平臺15上下方的接近開關(guān)發(fā)訊，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置16的電機使旋轉(zhuǎn)平臺15停止運行，能介系統(tǒng)3的氣冷裝置十分鐘后停止供氣。
權(quán)利要求1.一種懸掛式擋渣車，包括懸臂桿傾動裝置(10)、擋渣棒夾持裝置(13)、能介系統(tǒng)(3)，其中擋渣棒夾持裝置(13)設(shè)在懸臂桿傾動裝置(10)的懸臂桿內(nèi)，能介系統(tǒng)(3)用于冷卻懸臂桿傾動裝置(10)的懸臂桿前端以及擋渣棒夾持裝置(13)，其特征在于該懸掛式擋渣車還包括行走平臺(I)、懸掛平臺(7)、旋轉(zhuǎn)平臺(15)和車載液壓站(5)，所述能介系統(tǒng)(3 )和車載液壓站(5 )設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(15 )上，旋轉(zhuǎn)平臺(15 )設(shè)在懸掛平臺(7 )上，并能在旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動裝置(16)的驅(qū)動下與懸掛平臺(7)之間相對轉(zhuǎn)動，懸臂桿傾動裝置(10)通過懸臂桿吊掛架(14)與旋轉(zhuǎn)平臺(15)連接，懸掛平臺(7)設(shè)在行走平臺(I)上，在行走平臺(I)上設(shè)有行走驅(qū)動裝置(2)，在行走驅(qū)動裝置(2)的驅(qū)動下，帶動懸掛平臺(7)移動，所述車載液壓站(5)用于驅(qū)動懸臂桿傾動裝置(10)和擋渣棒夾持裝置(13)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式擋渣車，其特征在于在所述行走平臺(I)上設(shè)有接近開關(guān)調(diào)節(jié)裝置(4)，該裝置包括吊架(41)，在吊架(41)上設(shè)有第一底座(42)，在第一底座(42)中設(shè)有第一絲桿(43)和第一減速機(44)，第一絲桿(43)由第一減速機(44)驅(qū)動，在第一絲桿(43 )上連接有滑塊(45 )，在滑塊(45 )的下端設(shè)有接近開關(guān)支架(46 )，在第一底座(42 )中設(shè)有軸(47 )，軸(47 )和滑塊(45 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式擋渣車，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)平臺(15)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位鎖緊裝置(6)，該裝置包括第二底座(61 )，在第二底座(61)上設(shè)有箱體(62)，箱體(62 )中有柱銷(63 )穿過，柱銷(63 )由油缸(64)驅(qū)動作往復(fù)運動，在箱體(62 )中與柱銷(63 )垂直的方向上設(shè)有第二絲桿(65)，第二絲桿(65)由第二減速機(66)驅(qū)動，第二絲桿(65)帶動箱體(62)左右移動，該鎖緊裝置通過第二底座(61)設(shè)在懸掛式擋渣車的旋轉(zhuǎn)平臺(15)上，在懸掛平臺(7)上設(shè)有定位孔座(68)，在箱體(62)中與絲桿軸向平行的方向設(shè)有定位軸(67)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的懸掛式擋渣車，其特征在于所述懸臂桿傾動裝置(10)的懸臂桿采用分段式結(jié)構(gòu)，包括懸臂桿前段(101)、懸臂桿中段(102)和懸臂桿后段(103)，傾動液壓缸(107)設(shè)在懸臂桿中段(102)和支座(108)上，擋渣棒夾持裝置(13)設(shè)在所述懸臂桿前、中、后段的管內(nèi)，機械手(105)設(shè)在懸臂桿前段(101)的前端，夾緊液壓缸(104)設(shè)在懸臂桿后段(103)管內(nèi)，擋渣棒夾持裝置(13)由夾緊液壓缸(104)驅(qū)動其機械手(105)，配重(106)設(shè)在懸臂桿后段(103)上，所述懸臂桿的各段之間通過法蘭連接，且前面兩段之間的法蘭為安全法蘭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的懸掛式擋渣車，其特征在于所述懸臂桿傾動裝置(10)能在傾動液壓缸(107)驅(qū)動下，相對懸掛平臺(7)以支座(108)的回轉(zhuǎn)中心作上下轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式擋渣車，其特征在于在所述懸臂桿傾動裝置(10)的懸臂桿中段(102)上設(shè)有防護(hù)板(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式擋渣車，其特征在于在所述懸臂桿傾動裝置(10)的懸臂桿后段(103 )設(shè)有手動投放裝置(9 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式擋渣車，其特征在于在所述懸臂桿傾動裝置(10)上設(shè)有指示器(8)。
專利摘要一種懸掛式擋渣車，包括懸臂桿傾動裝置(10)、擋渣棒夾持裝置(13)、能介系統(tǒng)(3)，能介系統(tǒng)(3)用于冷卻懸臂桿傾動裝置(10)，所述能介系統(tǒng)(3)和車載液壓站(5)設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(15)上，旋轉(zhuǎn)平臺(15)設(shè)在懸掛平臺(7)上，與懸掛平臺(7)之間相對轉(zhuǎn)動，懸掛平臺(7)設(shè)在行走平臺(1)上，在行走平臺(1)上設(shè)有行走驅(qū)動裝置(2)，在行走驅(qū)動裝置(2)的驅(qū)動下，帶動懸掛平臺(7)移動，所述車載液壓站(5)用于驅(qū)動懸臂桿傾動裝置(10)和擋渣棒夾持裝置(13)動作。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠、投放準(zhǔn)確率高，而且便于維護(hù)、檢修和更換易損件。
文檔編號C21C5/46GK202671569SQ20122022513
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者徐云輝, 于海濤, 張本勤, 毛翔 申請人:中冶華天工程技術(shù)有限公司