專利名稱：研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種研磨機(jī)，特別是一種適用自動(dòng)化設(shè)備的研磨機(jī)。
背景技術(shù)：
研磨機(jī)主要用于對(duì)對(duì)象進(jìn)行研磨作業(yè)，例如是針對(duì)對(duì)象的邊緣進(jìn)行研磨，而在圖I中為傳統(tǒng)研磨機(jī)示意圖，如圖所示，傳統(tǒng)研磨機(jī)主要由固定機(jī)座70及研磨機(jī)座80共同組成，其中固定機(jī)座70上具有一個(gè)研磨區(qū)71，在研磨區(qū)71內(nèi)則設(shè)置有挾持部件72，而在固定機(jī)座70上還設(shè)置有一個(gè)可以和挾持部件72連動(dòng)的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件73，藉由以人工方式驅(qū)動(dòng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件73來使挾持部件72進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而研磨機(jī)座80上則具有一磨石81，且磨石81對(duì)應(yīng)于研磨區(qū)71位置設(shè)置，藉此，當(dāng)欲對(duì)一個(gè)待研磨料件90進(jìn)行研磨時(shí)，可先將待研磨料件90經(jīng)由挾持部件72固定于研磨區(qū)71內(nèi)，同時(shí)利用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件73連動(dòng)挾持部件72 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最后再經(jīng)由磨石81對(duì)待研磨料件90進(jìn)行連續(xù)研磨后，如此一來便完成對(duì)料件的研磨作業(yè)。但由于目前的設(shè)計(jì)采用人工手動(dòng)的方式來進(jìn)行研磨作業(yè)，無論是收/放料或是轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件使料件轉(zhuǎn)動(dòng)，都是利用人工方式來完成，無法配合目前自動(dòng)化的工作環(huán)境，其工作效率較低且不符經(jīng)濟(jì)成本。是故，本實(shí)用新型針對(duì)上述一般研磨機(jī)設(shè)計(jì)所存在的問題點(diǎn)，開發(fā)一種更具理想實(shí)用性的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于上述已知技藝的問題，本實(shí)用新型目的是提供一種研磨機(jī)，適用于自動(dòng)化設(shè)備上，可以達(dá)到自動(dòng)進(jìn)行研磨作業(yè)的要求。本實(shí)用新型提供的研磨機(jī)，包含一固定裝置，其上具有一研磨空間，且該研磨空間中設(shè)置有一固定挾持部；一給料裝置，設(shè)置于該固定裝置的一側(cè)，且其上具有一出料口 ；一研磨裝置，設(shè)置于該固定裝置的另一側(cè)，且該研磨裝置具有一磨石，該磨石與該研磨空間對(duì)應(yīng)設(shè)置；一進(jìn)給裝置，設(shè)置于該固定裝置的第一端面處，且該進(jìn)給裝置與該固定挾持部位于同一軸線上；一驅(qū)動(dòng)裝置，同樣設(shè)置于該第一端面處，且與該進(jìn)給裝置連結(jié)；以及一取片裝置，配置于該給料裝置上，該取片裝置具有一挾具組，該挾具組于該出料口與該研磨空間之間動(dòng)作。該挾具組包括有一導(dǎo)桿與一取片夾，其中該導(dǎo)桿自該給料裝置延伸至該固定裝置，而該取片夾組接于該導(dǎo)桿上，且取片夾伸入至該出料口或該研磨空間中。該進(jìn)給裝置包括有一固定軸，具有一伸入部與一外露部，其中該伸入部自該第一端面處穿設(shè)于該固定裝置內(nèi)，而該外露部則位于該固定裝置外；一傳動(dòng)軸，設(shè)置于該固定軸內(nèi)，并具有一第一端部與一第二端部，其中該第一端部自該伸入部中伸出并外露于該研磨空間中，而該第二端部則位于該外露部?jī)?nèi)；一齒輪，套設(shè)于該第二端部，且位于該外露部中，并同時(shí)與該驅(qū)動(dòng)裝置連接，受該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；以及一活動(dòng)挾持部，設(shè)置于該第一端部上，且該活動(dòng)挾持部與該固定挾持部位于同一軸線上，使該活動(dòng)挾持部向固定挾持部緊靠時(shí)能挾持物件。該進(jìn)給裝置更包括有一斜角軸承，設(shè)置于該第二端部的末端；一軸承座，套設(shè)于該斜角軸承上；以及一調(diào)整組件，設(shè)置于該外露部中，且該調(diào)整組件的一端伸入于該軸承座內(nèi)。該進(jìn)給裝置更包括有一第一滾柱軸承，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該伸入部?jī)?nèi)，且近于該第一端部；一第二滾柱軸承，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該伸入部?jī)?nèi)，且遠(yuǎn)于該第一端部；一油封，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該第一滾柱軸承與該第一端部之間；以及一第一扣件，環(huán)扣于該油封上。該進(jìn)給裝置更包括有一間隔環(huán)，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該齒輪與該斜角軸承 之間；一第二扣件，環(huán)扣于該斜角軸承上；以及一第三扣件，環(huán)扣于該調(diào)整組件上。該進(jìn)給裝置更包括有一蓋體，蓋設(shè)于該外露部的端部；以及一螺帽，套設(shè)于該伸入部的端部上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果為本實(shí)用新型藉由給料裝置將待研磨料件送出，并通過挾具組移動(dòng)至固定裝置的研磨空間中，再經(jīng)由進(jìn)給裝置與固定挾持部將待研磨料件固定挾持，研磨裝置便可對(duì)待研磨料件進(jìn)行研磨作業(yè)，從而達(dá)成自動(dòng)化研磨料件的目的。茲為使審查員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及所達(dá)到的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，謹(jǐn)佐以較佳的實(shí)施例及配合詳細(xì)的說明如后。

圖I為傳統(tǒng)研磨機(jī)示意圖。圖2為本實(shí)用新型研磨機(jī)的實(shí)施例示意圖。圖3為本實(shí)用新型進(jìn)給裝置的實(shí)施例示意圖。圖4為本實(shí)用新型進(jìn)給裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖5為本實(shí)用新型進(jìn)給裝置實(shí)施例的剖面示意圖。標(biāo)號(hào)說明固定裝置10 ；研磨空間101 ；固定挾持部102 ； 第一端面103 ；給料裝置20 ;出料口 201 ;研磨裝置30 ；磨石301 ；進(jìn)給裝置40;固定軸401;伸入部4011;外露部4012;傳動(dòng)軸402 ；第一端部4021 ；第二端部4022 ； 齒輪 403 ；活動(dòng)挾持部404 ； 斜角軸承405 ；[0036]軸承座406 ；調(diào)整組件407 ；第一滾柱軸承408 ； 第二滾柱軸承409 ；油封410;第一扣件411;第二扣件412;第三扣件413;間隔環(huán)414;蓋體415;螺帽416 ；驅(qū)動(dòng)裝置50 ；取片裝置60;挾具組61;導(dǎo)桿611;取片夾612;固定機(jī)座70 ；研磨區(qū)71 ；挾持部件72 ；手動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件73 ；研磨機(jī)座80 ；磨石81 ；待研磨料件90。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種研磨機(jī)。在較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型的研磨機(jī)主要包含有可進(jìn)行自動(dòng)化磨片的取片裝置及進(jìn)給裝置。請(qǐng)參閱圖2，系本實(shí)用新型研磨機(jī)的實(shí)施例示意圖，本研磨機(jī)的實(shí)施例主要應(yīng)用于玻璃基板的研磨，尤其是針對(duì)玻璃基板的側(cè)邊進(jìn)行研磨，如圖所示本實(shí)用新型的研磨機(jī)至少包括有固定裝置10、給料裝置20、研磨裝置30、進(jìn)給裝置40、驅(qū)動(dòng)裝置50以及取片裝置60，其中固定裝置10上具有一個(gè)研磨空間101，且在研磨空間101中設(shè)置有固定挾持部102，而上述給料裝置20及研磨裝置30分別設(shè)置在固定裝置10的相對(duì)二側(cè)，其中給料裝置20上具有出料口 201，而研磨裝置30則具有磨石301，且磨石301的設(shè)置位置與研磨空間101相對(duì)應(yīng)。除此之外，上述進(jìn)給裝置40與驅(qū)動(dòng)裝置50，均設(shè)置于固定裝置10的第一端面103處，如圖所示，在本實(shí)施例中第一端面103位于固定裝置10的相對(duì)二側(cè)間，而且進(jìn)給裝置40與固定挾持部102更位于同一軸線上，并可相對(duì)于固定挾持部102進(jìn)行軸向位移，以與固定挾持部102共同達(dá)到挾持對(duì)象的功能，且進(jìn)給裝置40更與驅(qū)動(dòng)裝置50連結(jié)，藉此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置50動(dòng)作時(shí)，將連動(dòng)進(jìn)給裝置40動(dòng)作，以進(jìn)行研磨相關(guān)動(dòng)作。最后，上述取片裝置60，配置在給料裝置20上，而取片裝置60具有一挾具組61，且挾具組61可以在出料口 201與研磨空間101之間來回移動(dòng)。如此一來，當(dāng)待研磨料件90自給料裝置20的出料口 201送出后，藉由挾具組61的設(shè)計(jì)可將位于出料口 201的待研磨料件90移動(dòng)至固定裝置10的研磨空間101中，此時(shí)，經(jīng)由進(jìn)給裝置40與固定挾持部102可將待研磨料件90進(jìn)行固定挾持后，研磨裝置30的磨石301便可對(duì)待研磨料件90進(jìn)行研磨作業(yè)，因此，藉由上述構(gòu)件的組成，本實(shí)用新型的研磨機(jī)即可達(dá)到自動(dòng)化收片/取片/磨片的目的。以下為進(jìn)一步說明本實(shí)用新型可達(dá)到自動(dòng)化收片/取片/磨片的特點(diǎn)，請(qǐng)同時(shí)參閱圖3至圖5，其中圖3為本實(shí)用新型進(jìn)給裝置的實(shí)施例示意圖，圖4為本實(shí)用新型進(jìn)給裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖，而圖5則是本實(shí)用新型進(jìn)給裝置實(shí)施例的剖面示意圖，如各圖中所示，本實(shí)用新型研磨機(jī)可達(dá)到自動(dòng)化收片/取片/磨片的要求，主要藉由設(shè)置于固定裝置10外圍的給料裝置20、進(jìn)給裝置40、驅(qū)動(dòng)裝置50以及取片裝置60來完成自動(dòng)化收片/取片/磨片的動(dòng)作，以下便再清楚說明各構(gòu)件的組成，首先，如取片裝置60中的挾具組61，其包括有導(dǎo)桿611與取片夾612，而導(dǎo)桿611自給料裝置20延伸至固定裝置10上方，更精確的說，導(dǎo)桿611延伸位于研磨空間101上方,此外,取片夾612則組接于導(dǎo)桿611上,使取片夾612于導(dǎo)桿611上滑移，更可伸入至出料口 201或研磨空間101中，如此一來，藉由取片裝置60的挾具組61便可將待研磨料件90自出料口 201運(yùn)送至研磨空間101中，以進(jìn)行相關(guān)的研磨作業(yè)。除此之外，為確實(shí)達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型研磨機(jī)的實(shí)施例中包括有更細(xì)部的 設(shè)計(jì)，例如進(jìn)給裝置40主要提供自動(dòng)挾持的作用，當(dāng)待研磨料件90自出料口 201運(yùn)送至研磨空間101中時(shí)，藉由進(jìn)給裝置40與固定挾持部102的挾持，可將待研磨料件90定位于研磨空間101中，以便進(jìn)行研磨作業(yè)。而進(jìn)給裝置40的組件包括有固定軸401、傳動(dòng)軸402、齒輪403、活動(dòng)挾持部404、斜角軸承405、軸承座406、調(diào)整組件407、第一滾柱軸承408、第二滾柱軸承409、油封410、第一扣件411、第二扣件412、第三扣件413、間隔環(huán)414、蓋體415以及螺帽416等主要組件，而其它組件為熟知此項(xiàng)技術(shù)者，可輕易了解或推知，在此不多再贅述，以下便將上述主要組件的組成連接方式再加以說明，主要請(qǐng)參閱圖4及圖5，首先說明固定軸401，其具有伸入部4011與外露部4012，而伸入部4011自第一端面103處貫穿固定裝置10，并達(dá)到設(shè)置于固定裝置10上的目的，而外露部4012則位于固定裝置10外部，且固定軸401內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)軸402，其中傳動(dòng)軸402具有第一端部4021與第二端部4022，而第一端部4021由伸入部4011中伸出，并外露于研磨空間101中，其中第一滾柱軸承408，套設(shè)于傳動(dòng)軸402上，并位于伸入部4011內(nèi)，且近于第一端部4021，而第二滾柱軸承409，同樣套設(shè)于傳動(dòng)軸402上，并位于該伸入部4011內(nèi)，但遠(yuǎn)于第一端部4021，此外，油封410則套設(shè)于傳動(dòng)軸402上，并位于第一滾柱軸承408與第一端部4021之間，而第一扣件411再環(huán)扣于油封410上，藉此一來，便可使傳動(dòng)軸402穩(wěn)固的軸設(shè)于伸入部4011中。另外，在傳動(dòng)軸402的第一端部4021上更設(shè)置有活動(dòng)挾持部404 (請(qǐng)參閱圖2)，而活動(dòng)挾持部404與固定挾持部102位于同一軸線上，如此一來，當(dāng)活動(dòng)挾持部404向固定挾持部102緊靠時(shí)，便可達(dá)到挾持待研磨料件90的目的。在傳動(dòng)軸402的第二端部4022則位于外露部4012內(nèi)，且其上套設(shè)有齒輪403，其中齒輪403位于外露部4012中，并同時(shí)與驅(qū)動(dòng)裝置50連接(請(qǐng)參閱圖2)，受驅(qū)動(dòng)裝置50所驅(qū)動(dòng)；斜角軸承405設(shè)置于第二端部4022的末端，且軸承座406再套設(shè)于斜角軸承405外；此外間隔環(huán)414則套設(shè)于傳動(dòng)軸402上，并位于齒輪403與斜角軸承405之間；第二扣件412則環(huán)扣于斜角軸承405上，作為固定斜角軸承405之用。而調(diào)整組件407則設(shè)置于外露部4012中，且調(diào)整組件407的一端伸入于軸承座406內(nèi)，與軸承座406組接，第三扣件413則環(huán)扣于調(diào)整組件407上，同樣作為固定調(diào)整組件407之用。最后，進(jìn)給裝置40的蓋體415蓋設(shè)于外露部4012的端部，并與調(diào)整組件407抵接，藉以定位調(diào)整組件407及保護(hù)位于外露部4012內(nèi)的構(gòu)件；而螺帽416則套設(shè)于伸入部4011的端部上，藉以固定進(jìn)給裝置40于固定裝置10上。綜上所述，本實(shí)用新型具有下列的特點(diǎn)[0061]藉由本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，可對(duì)待研磨料件90，例如玻璃片，進(jìn)行自動(dòng)收片/取片/送片及研磨的動(dòng)作，當(dāng)待研磨料件90自給料裝置20的出料口 201送出后，經(jīng)由取片裝置60的挾具組61可自動(dòng)將待研磨料件90送至固定裝置10的研磨空間101中，在待研磨料件90位于研磨空間101內(nèi)時(shí)，進(jìn)給裝置40會(huì)向固定挾持部102軸向前進(jìn)，由進(jìn)給裝置40與固定挾持部102的相互挾持，便可將待研磨料件90固定挾持，此時(shí)，進(jìn)給裝置40同時(shí)受到驅(qū)動(dòng)裝置50的連動(dòng)，將會(huì)進(jìn)行軸向自轉(zhuǎn)，并連動(dòng)待研磨料件90同步旋轉(zhuǎn)，藉此再配合著研磨裝置30的磨石301便可對(duì)待研磨料件90進(jìn)行自動(dòng)化研磨作業(yè)，當(dāng)待研磨料件90研磨完成后，同樣經(jīng)由取片裝置60將完成研磨作業(yè)的待研磨料件90送回至給料裝置20，如此一來， 便達(dá)到了自動(dòng)化研磨料件的目的。以上所述僅為舉例性，而非為限制性。任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請(qǐng)保護(hù)范圍中。
權(quán)利要求1.一種研磨機(jī)，其特征在于包含 一固定裝置，其上具有一研磨空間，且該研磨空間中設(shè)置有一固定挾持部； 一給料裝置，設(shè)置于該固定裝置的一側(cè)，且其上具有一出料口 ； 一研磨裝置，設(shè)置于該固定裝置的另一側(cè)，且該研磨裝置具有一磨石，該磨石與該研磨空間對(duì)應(yīng)設(shè)置； 一進(jìn)給裝置，設(shè)置于該固定裝置的第一端面處，且該進(jìn)給裝置與該固定挾持部位于同一軸線上； 一驅(qū)動(dòng)裝置，同樣設(shè)置于該第一端面處，且與該進(jìn)給裝置連結(jié)；以及一取片裝置，配置于該給料裝置上，該取片裝置具有一挾具組，該挾具組于該出料口與該研磨空間之間動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨機(jī)，其特征在于，該挾具組包括有一導(dǎo)桿與一取片夾，其中該導(dǎo)桿自該給料裝置延伸至該固定裝置，而該取片夾組接于該導(dǎo)桿上，且取片夾伸入至該出料口或該研磨空間中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的研磨機(jī)，其特征在于，該進(jìn)給裝置包括有 一固定軸，具有一伸入部與一外露部，其中該伸入部自該第一端面處穿設(shè)于該固定裝置內(nèi)，而該外露部則位于該固定裝置外； 一傳動(dòng)軸，設(shè)置于該固定軸內(nèi)，并具有一第一端部與一第二端部，其中該第一端部自該伸入部中伸出并外露于該研磨空間中，而該第二端部則位于該外露部?jī)?nèi)； 一齒輪，套設(shè)于該第二端部，且位于該外露部中，并同時(shí)與該驅(qū)動(dòng)裝置連接，受該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；以及 一活動(dòng)挾持部，設(shè)置于該第一端部上，且該活動(dòng)挾持部與該固定挾持部位于同一軸線上，使該活動(dòng)挾持部向固定挾持部緊靠時(shí)能挾持物件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨機(jī)，其特征在于，該進(jìn)給裝置更包括有 一斜角軸承，設(shè)置于該第二端部的末端； 一軸承座，套設(shè)于該斜角軸承上；以及 一調(diào)整組件，設(shè)置于該外露部中，且該調(diào)整組件的一端伸入于該軸承座內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨機(jī)，其特征在于，該進(jìn)給裝置更包括有 一第一滾柱軸承，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該伸入部?jī)?nèi)，且近于該第一端部； 一第二滾柱軸承，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該伸入部?jī)?nèi)，且遠(yuǎn)于該第一端部； 一油封，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該第一滾柱軸承與該第一端部之間；以及 一第一扣件，環(huán)扣于該油封上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨機(jī)，其特征在于，該進(jìn)給裝置更包括有 一間隔環(huán)，套設(shè)于該傳動(dòng)軸上，并位于該齒輪與該斜角軸承之間； 一第二扣件，環(huán)扣于該斜角軸承上；以及 一第三扣件，環(huán)扣于該調(diào)整組件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的研磨機(jī)，其特征在于，該進(jìn)給裝置更包括有 一蓋體，蓋設(shè)于該外露部的端部；以及 一螺帽，套設(shè)于該伸入部的端部上。
專利摘要一種研磨機(jī)，主要包含有固定裝置、給料裝置、取片裝置、進(jìn)給裝置、研磨裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置，其中固定裝置上具有一個(gè)研磨空間，且在研磨空間中設(shè)置有固定挾持部，而給料裝置及研磨裝置分別設(shè)置在固定裝置的相對(duì)二側(cè)，給料裝置上具有出料口，在研磨裝置上則配置有研磨空間相對(duì)應(yīng)的磨石，此外，進(jìn)給裝置與驅(qū)動(dòng)裝置，則設(shè)置于固定裝置的端面處，且進(jìn)給裝置與固定挾持部可共同達(dá)到挾持對(duì)象的功能，驅(qū)動(dòng)裝置與進(jìn)給裝置連結(jié)，以連動(dòng)進(jìn)給裝置進(jìn)行研磨的相關(guān)動(dòng)作，最后，取片裝置配置在給料裝置上，藉由取片裝置的設(shè)計(jì)可將位于給料裝置上的待研磨料件移動(dòng)至研磨空間，或?qū)⒁蜒心ネ戤叺牧霞?，自研磨空間中移動(dòng)回給料裝置上。
文檔編號(hào)B24B37/00GK202540123SQ201220115429
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者徐士哲 申請(qǐng)人:士林電機(jī)廠股份有限公司