專利名稱：研磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種研磨機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類需要更多的加工生產(chǎn)設(shè)備。在硬質(zhì)合金加工設(shè)備中，常常需要高精度形狀各樣的刀具來加工所需的產(chǎn)品，該刀具需要砂輪對其研磨，根據(jù)不同形狀刀具的研磨要求，通常需要配備與研磨刀具形狀相匹配的砂輪，但購買的砂輪一般為外形統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)件，故需要對其進(jìn)行二次加工，對其外形進(jìn)行研磨。目前，實(shí)際生產(chǎn)中，加工多種形狀不同的砂輪，大多采用的是直接購買的標(biāo)準(zhǔn)件砂輪的螺紋緊固連接于主軸上，這樣，更換砂輪工序復(fù)雜，拆裝時(shí)間長，生產(chǎn)效率低，不能滿足 實(shí)際生產(chǎn)需要，為此，很多加工車間，都是配置多臺(tái)研磨機(jī)來研磨不同形狀的砂輪，滿足生產(chǎn)需求,增加了生產(chǎn)成本。另外,傳統(tǒng)的砂輪研磨機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)定位精度低,影響加工精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能快速更換砂輪，加工精度高的研磨機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種研磨機(jī)，用于研磨砂輪，包括送料機(jī)構(gòu)和研磨機(jī)構(gòu)，所述研磨機(jī)構(gòu)裝夾有一用于研磨砂輪的修形砂輪，所述送料機(jī)構(gòu)將所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)供所述修形砂輪研磨，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于連接所述砂輪并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件包括一給所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)和與所述電機(jī)軸向平行設(shè)置并通過一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述電機(jī)連接的主軸結(jié)構(gòu)，所述主軸結(jié)構(gòu)設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)護(hù)套、一與所述砂輪固定連接的刀柄及可使所述刀柄與所述內(nèi)護(hù)套抵頂或分離的拉扣裝置，所述拉扣裝置套接一限位裝置再穿設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套內(nèi)。進(jìn)一步地，所述拉扣裝置包括拉釘、拉爪和拉桿，所述拉釘一端連接于所述刀柄內(nèi)，另一端插接于所述拉爪內(nèi)，所述拉桿與所述拉爪可拆卸式連接。進(jìn)一步地，所述拉桿還連接有一可使其軸向運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)氣缸。更進(jìn)一步地，所述刀柄和所述內(nèi)護(hù)套分別設(shè)置有用于相互抵頂配合的第一抵頂面和第二抵頂面。具體地，所述第一抵頂面和第二抵頂面為錐形面。更具體地，所述主軸結(jié)構(gòu)還包括一套設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套的外表面的外護(hù)套。進(jìn)一步地，所述主軸結(jié)構(gòu)還設(shè)有一用于排廢的吹氣孔。進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括依次連接于所述旋轉(zhuǎn)部件下方用于平移位置的移動(dòng)部件和用于調(diào)整角度的擺動(dòng)部件。進(jìn)一步地，所述研磨機(jī)還設(shè)置有用于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的視覺控制系統(tǒng)。再進(jìn)一步地，所述限位裝置為一蝶形彈簧。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種研磨機(jī)，其通過刀柄、內(nèi)導(dǎo)套和可將所述刀柄和所述內(nèi)導(dǎo)套抵靠或分離的拉刀裝置，使得砂輪能在主軸結(jié)構(gòu)上快速更換，提高了生產(chǎn)效率；刀柄與內(nèi)導(dǎo)套具有相互抵靠的錐形抵靠面，使得砂輪在加工時(shí)的，定位精度更高。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種研磨機(jī)的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種研磨機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的局部示意圖；圖3是圖2中的旋轉(zhuǎn)部件組成圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種研磨機(jī)的移動(dòng)部件示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種研磨機(jī)的擺動(dòng)部件示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種研磨機(jī)的主軸結(jié)構(gòu)示意圖?！0022]圖中標(biāo)號說明100 研磨機(jī)I底座2視覺控制系統(tǒng) 3研磨機(jī)構(gòu)4送料機(jī)構(gòu)41擺動(dòng)部件 4102 透光玻璃4101 旋轉(zhuǎn)軸4103 光源42旋轉(zhuǎn)部件 4207 皮帶4202 主軸結(jié)構(gòu)4208 電機(jī)固定板4206 帶輪4209 電機(jī)43移動(dòng)部件 4308 導(dǎo)軌座4301 鎖緊蓋4309 旋轉(zhuǎn)基板4302 刻度盤4310 油嘴4303 軸承螺帽4311 導(dǎo)軌蓋4304 止推軸承4312 把手固定板4305 螺桿4313 手柄4306 軸承座4314 連桿4307 限位擋柱4315 手輪11砂輪 21蝶形彈簧12刀柄 22皮帶輪13外密封圈 23 心桿14前端蓋 24 直動(dòng)氣缸15密封環(huán) 25調(diào)節(jié)螺母16內(nèi)護(hù)套 26拉桿17前隔環(huán)組 27 拉爪18軸承 28 拉釘19套管 29 吹氣孔20外護(hù)套 30 第一抵頂面31第二抵頂面 42021拉扣裝置具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。參見圖1-6所示，本實(shí)用新型提供了一種研磨機(jī)100，用于研磨砂輪11，包括一底座I及設(shè)置于所述底座I上的送料機(jī)構(gòu)4和研磨機(jī)構(gòu)3，所述研磨機(jī)構(gòu)3裝夾有一用于研磨砂輪11的修形砂輪，所述送料機(jī)構(gòu)4將所述砂輪11轉(zhuǎn)動(dòng)供所述修形砂輪研磨，所述送料機(jī)構(gòu)4設(shè)置有一用于連接所述砂輪11并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件42，所述旋轉(zhuǎn)部件42包括一給所述砂輪11轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)4209和與所述電機(jī)4209軸向平行設(shè)置并通過一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述電機(jī)4209連接的主軸結(jié)構(gòu)4202，所述電機(jī)4209位于所述主軸結(jié)構(gòu)4202 —側(cè)并 固定在電機(jī)固定板4208上，通過一帶輪4206和皮帶4207與所述主軸結(jié)構(gòu)4202連接，所述主軸結(jié)構(gòu)4202設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)護(hù)套16、一與所述砂輪11固定連接的刀柄12及可使所述刀柄12與所述內(nèi)護(hù)套16抵頂或分離的拉扣裝置42021，所述拉扣裝置42021套接一限位裝置，再穿設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)。本實(shí)施例中，所述限位裝置為一蝶形彈簧21。這樣，當(dāng)需要將砂輪11裝配到所述主軸結(jié)構(gòu)4202時(shí)，所述砂輪11通過固定連接于所述刀柄12上，所述刀柄12插入所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)，所述刀柄12推壓穿設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)的所述拉扣裝置42021，所述拉扣裝置42021，將串套于其上的一蝶形彈簧21頂壓于所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)，所述蝶形彈簧21發(fā)生形變，產(chǎn)生一個(gè)拉力作用于所述拉扣裝置42021上將其收緊，進(jìn)而所述拉扣裝置42021拉動(dòng)所述刀柄12緊緊抵靠于所述所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)，從而完成所述砂輪11的裝配過程；在需要砂輪11拆下時(shí)，在所述拉扣裝置42021上遠(yuǎn)離所述刀柄12的一端，施加一朝向所述刀柄12的推力，使得所述拉扣裝置42021松動(dòng)，從而將所述刀柄12從所述內(nèi)護(hù)套16取出，從而完成拆卸的過程。因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)砂輪11在所述主軸結(jié)構(gòu)4202上的快速更換，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，毋須購買多臺(tái)研磨機(jī)，從而節(jié)約了生產(chǎn)成本。另夕卜，所述刀柄12與所述內(nèi)護(hù)套16的抵靠配合，在研磨砂輪11時(shí)，旋轉(zhuǎn)時(shí)的徑向跳動(dòng)小，進(jìn)而提高了研磨的加工精度。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，所述拉扣裝置42021包括一端連接于所述刀柄12內(nèi)，另一端插接于拉爪27內(nèi)的拉釘28和可拆卸式連接于所述拉爪27的所述拉桿26。所述砂輪11固定連接于所述刀柄12的一端，所述刀柄12的另一端與所述拉釘28螺紋連接，所述拉釘28露出的部分為呈梯形，當(dāng)裝配所述刀柄12時(shí)，將所述刀柄12插入所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)，所述拉釘28推頂所述拉爪27，所述拉爪27螺紋連接于所述拉桿26，推動(dòng)所述拉桿26做軸向運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離所述刀柄12頂壓所述蝶形彈簧21，當(dāng)所述蝶形彈簧21阻擋所述拉桿26繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，所述拉釘28插入所述拉爪27內(nèi)，所述拉爪27合攏形成一個(gè)凹形的梯形，套設(shè)在所述拉釘28露出的梯形部分上，所述拉釘28與所述拉爪27就會(huì)產(chǎn)生四個(gè)定位點(diǎn)，已確保所述拉釘28與所述拉爪27配合的位置正確，同時(shí)所述拉桿26推壓所述蝶形彈簧21，使之產(chǎn)生形變，阻止所述拉桿26反向運(yùn)動(dòng)，這樣，所述拉桿26對所述刀柄12產(chǎn)生一個(gè)拉力作用，使得所述刀柄12與所述內(nèi)護(hù)套16緊緊抵靠。如此，可以很方便快捷的完成所述刀柄12的裝配，即能方便快捷的完成固定連接于所述刀柄12上的砂輪11的裝配。另外，在需要拆下砂輪11時(shí)，在所述拉桿26上遠(yuǎn)離所述刀柄12的一端，施加一朝向所述刀柄12的推力，使得所述拉桿26朝所述刀柄12軸向移動(dòng)，所述蝶形彈簧21復(fù)位，所述拉爪27張開，所述拉釘28與所述拉爪27脫離，再者，所述拉爪27內(nèi)的一端面將推頂所述拉釘28使得所述刀柄12與所述內(nèi)護(hù)套16分離，再將所述刀柄12從所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)取出，從而完成拆卸的過程。這樣，通過所述拉爪27對所述拉釘28的抓緊或松開，帶動(dòng)著所述刀柄12與所述內(nèi)護(hù)套16抵靠或分離，使得固定連接于所述刀柄12上的砂輪11更換工序簡單，更換時(shí)間短，大大提高了生產(chǎn)效率；另外，避免添置冗余設(shè)備，節(jié)約了生產(chǎn)成本。進(jìn)一步地，所述拉桿26連接有可使其軸向運(yùn)動(dòng)的一直動(dòng)氣缸24。在將所述刀柄12與所述內(nèi)護(hù)套16分離時(shí)，所述直動(dòng)氣缸24給所述拉桿26 —個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)的推力，使得所述拉桿26朝所述刀柄12做軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而促使所述刀柄12與所述內(nèi)護(hù)套16的分離。如此，通過控制所述直動(dòng)氣缸24的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對砂輪11的自動(dòng)拆卸，安全可靠，工序簡單。另外，在所述直動(dòng)氣缸24的直動(dòng)方向還設(shè)有一調(diào)節(jié)螺母25，通過該調(diào)節(jié)螺母25調(diào)節(jié)所述直動(dòng)氣缸24的運(yùn)動(dòng)行程可以控制推動(dòng)所述拉桿26的位移量，從而避免過位移，防止運(yùn)動(dòng)干涉碰撞損傷。更進(jìn)一步地，所述刀柄12和所述內(nèi)護(hù)套16分別設(shè)置有用于抵頂配合的第一抵頂面30和第二抵頂面31。在將所述所述刀柄12裝配于所述內(nèi)護(hù)套16內(nèi)時(shí)，所述刀柄12凸設(shè)的第一抵頂面30與所述內(nèi)護(hù)套16凹設(shè)的第二抵頂面31緊緊貼合，如此，面與面的配合使得接觸面積更多，在對砂輪11修磨時(shí)，主軸結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，徑向跳動(dòng)小，大大提高了加工精度。再者，可快速實(shí)現(xiàn)所述刀柄12和所述內(nèi)護(hù)套16的抵頂配合，進(jìn)而能方便快捷地更換砂輪11。具體地，本實(shí)施例中，將所述第一抵頂面30和第二抵頂面31設(shè)置為錐形面。如此，所述第一抵頂面30與所述第二抵頂面31貼合時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)對心定位，使得所述刀柄12和所述內(nèi)護(hù)套16的同軸度高，加工生產(chǎn)時(shí)，制造精度高，能應(yīng)用于精密加工。更具體地,再參見圖6所示,所述主軸結(jié)構(gòu)4202還包括外護(hù)套20,所述外護(hù)套20呈筒狀，中空且設(shè)置有階梯孔，套設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套16的外表面。本實(shí)施例中，所述內(nèi)護(hù)套16中空，呈筒狀，其一端抵靠接有所述刀柄12，另一端連接有一心桿23以及用于帶動(dòng)所述內(nèi)護(hù)套16做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的皮帶輪22，所述內(nèi)護(hù)套16的內(nèi)部穿設(shè)有拉扣裝置42021。所述內(nèi)護(hù)套16穿設(shè)于所述外護(hù)套20的階梯孔內(nèi)，所述內(nèi)護(hù)套16與所述外護(hù)套20之間設(shè)有套管19、軸承18、前隔環(huán)組17、密封環(huán)15，所述軸承18成對設(shè)置位于所述外護(hù)套20內(nèi)的前中后位置，給所述內(nèi)護(hù)套16的旋轉(zhuǎn)提供了旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，所述套管19與所述前隔環(huán)組17用于調(diào)節(jié)限定位于所述外護(hù)套20內(nèi)的前中位置上的所述軸承18箍套于所述內(nèi)護(hù)套16上的位置，防止軸向裝配干涉，使得所述內(nèi)護(hù)套16工作旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)順暢。所述密封環(huán)15密封連接于所述外護(hù)套20的兩端口部，緊靠于前后端的所述軸承18，其中所述外護(hù)套20的前端處還設(shè)有一前端蓋14，密封所述外護(hù)套20的前端口，抵接位于所述外護(hù)套20的前端的所述軸承18，限制其軸向運(yùn)動(dòng)，所述前端蓋14與所述內(nèi)護(hù)套16之間，還環(huán)設(shè)有一外密封圈13，用于防止外界異物進(jìn)入，加速磨損。如此，一方面所述外護(hù)套20為所述主軸結(jié)構(gòu)4202的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，提供了一個(gè)機(jī)座平臺(tái)，另一方面，所述外護(hù)套20提供了防護(hù)屏障，防止異物掉入加速磨損。進(jìn)一步地，所述主軸結(jié)構(gòu)4202設(shè)有排廢的吹氣孔29。本實(shí)施例中，所述吹氣孔29由前述的前端蓋14的內(nèi)邊緣徑向穿過前端蓋14橫向經(jīng)所述外護(hù)套20連接至大氣。在研磨機(jī)100研磨時(shí)，產(chǎn)生的廢水、廢氣、灰塵等雜質(zhì)可由該吹氣孔29往外吹出，如此，可以及時(shí)將研磨時(shí)產(chǎn)生的廢水、廢氣、灰塵等雜質(zhì)及時(shí)排出，從而保證了所述主軸結(jié)構(gòu)4202的順暢運(yùn)作，減少了故障率，還可在該吹氣孔29處，連接一容器收集處理，這樣，又避免污染環(huán)境，同時(shí)營造了一個(gè)良好的工作環(huán)境。更具體地，所述送料機(jī)構(gòu)4還包括依次連接于所述主軸部件42下方用于平移位置的移動(dòng)部件42和用于調(diào)整角度的擺動(dòng)部件43。所述移動(dòng)部件42包括上下疊加，交錯(cuò)設(shè)置的導(dǎo)軌座4308和導(dǎo)軌蓋4311，用于調(diào)節(jié)前后左右位置，所述主軸結(jié)構(gòu)部件42固定連接于所述移動(dòng)部件42上方的導(dǎo)軌蓋4311上，這樣，可以通過所述導(dǎo)軌蓋4311的移動(dòng)，而調(diào)節(jié)所述主軸結(jié)構(gòu)部件42的加工位置。另外，為了更加精確的控制所述導(dǎo)軌蓋4311移動(dòng)的位置，所述導(dǎo)軌座4308的一端設(shè)置有一軸承座4306，一螺桿4305穿設(shè)于所述軸承座4306中，其露出部分，依次連接有止推軸承4304、軸承螺帽4303、刻度盤4302、手輪4315、鎖緊蓋4301，所述軸承螺帽4303軸向固定止推軸承4304，防止其軸向竄動(dòng)；所述刻度盤4302可以準(zhǔn)確記錄引移動(dòng)的距離，方便操作時(shí)，清楚加工的準(zhǔn)確位置；所述鎖緊蓋4301將所述手輪4315鎖緊于所述螺桿4305上，所述手輪4315可使得所述螺桿4305精確旋轉(zhuǎn)，給出精確的進(jìn)給量，生產(chǎn)加工時(shí)，能提高加工質(zhì)量。所述導(dǎo)軌蓋4311的側(cè)邊還設(shè)有一油嘴4310，可以通過該油嘴4310添加潤滑油，使得所述導(dǎo)軌蓋4311移動(dòng)的更順暢，穩(wěn)定可靠。 再見圖3和圖5，所述擺動(dòng)部件43包括一旋轉(zhuǎn)軸4101，所述旋轉(zhuǎn)軸4101與位于所述移動(dòng)部件42底部的旋轉(zhuǎn)基板4309配合連接，其中所述旋轉(zhuǎn)基板4309還固定連接有一把手固定板4312, —手柄4313通過一連桿4314垂直連接于所述把手固定板4312,這樣,在實(shí)際研磨中，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)該手柄4313使得所述移動(dòng)部件42圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸4101旋轉(zhuǎn)，得到需要的加工位置，操作簡單便捷。為了限制使所述移動(dòng)部件42在所述擺動(dòng)部件43上轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，在所述旋轉(zhuǎn)基板4309上，朝下還設(shè)置了一限位擋柱4307，在需要調(diào)整加工研磨位置時(shí)，由于該結(jié)構(gòu)減少了調(diào)整的空行程，節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。實(shí)際加工時(shí)，所述研磨機(jī)構(gòu)3提供一旋轉(zhuǎn)力使得所述修形砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述所述擺動(dòng)部件43和移動(dòng)部件42的調(diào)節(jié)，使砂輪11在所述修形砂輪上修型磨削，并保證了砂輪11的圓度。進(jìn)一步地，所述研磨機(jī)100還設(shè)置有連接于底座I上用于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的視覺控制系統(tǒng)2。再見圖I和圖5，所述擺動(dòng)部件43下方的光源4103穿過位于所述擺動(dòng)部件43上端的透光玻璃4102將修行砂輪11的位置掃描到所述視覺控制系統(tǒng)2內(nèi)。這樣，所述視覺控制系統(tǒng)2可以將掃描位置進(jìn)行計(jì)算，得出需要加工的進(jìn)給量，從而保證了加工的精確度。另外，在加工過程中，也可對砂輪11的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于實(shí)現(xiàn)后續(xù)自動(dòng)化全程控制，確保每個(gè)砂輪11的加工品質(zhì)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種研磨機(jī)，用于研磨砂輪，包括送料機(jī)構(gòu)和研磨機(jī)構(gòu)，所述研磨機(jī)構(gòu)裝夾有一用于研磨砂輪的修形砂輪，所述送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)并使其與所述修形砂輪抵靠，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于連接所述砂輪并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件包括一給所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)和與所述電機(jī)軸向平行設(shè)置并通過一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述電機(jī)連接的主軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述主軸結(jié)構(gòu)設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)護(hù)套、一與所述砂輪固定連接的刀柄及可使所述刀柄與所述內(nèi)護(hù)套抵頂或分離的拉扣裝置，所述拉扣裝置套接一限位裝置再穿設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述拉扣裝置包括拉釘、拉爪和拉桿，所述拉釘一端連接于所述刀柄內(nèi)，另一端插接于所述拉爪內(nèi)，所述拉桿與所述拉爪可拆卸式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述拉桿還連接有一可使其軸向運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述刀柄和所述內(nèi)護(hù)套分別設(shè)置有用于相互抵頂配合的第一抵頂面和第二抵頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述第一抵頂面和第二抵頂面為錐< 形面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述主軸結(jié)構(gòu)還包括一套設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套的外表面的外護(hù)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述主軸結(jié)構(gòu)還設(shè)有一用于排廢的吹氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)還包括依次連接于所述旋轉(zhuǎn)部件下方用于平移位置的移動(dòng)部件和用于調(diào)整角度的擺動(dòng)部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述研磨機(jī)還設(shè)置有用于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的視覺控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種研磨機(jī)，其特征在于所述限位裝置為一蝶形彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種研磨機(jī)。該研磨機(jī)用于研磨砂輪，包括送料機(jī)構(gòu)和研磨機(jī)構(gòu)，所述研磨機(jī)構(gòu)裝夾有一用于研磨砂輪的修形砂輪，所述送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)并使其與所述修形砂輪抵靠，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有一用于連接所述砂輪并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件包括一給所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)和與所述電機(jī)軸向平行設(shè)置并通過一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述電機(jī)連接的主軸結(jié)構(gòu)，所述主軸結(jié)構(gòu)設(shè)置有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)護(hù)套、一與所述砂輪固定連接的刀柄及可使所述刀柄與所述內(nèi)護(hù)套抵頂或分離的拉扣裝置，所述拉扣裝置套接一限位裝置再穿設(shè)于所述內(nèi)護(hù)套內(nèi)。通過該結(jié)構(gòu)，使得砂輪能在主軸結(jié)構(gòu)上快速更換，精確定位，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B24B37/005GK202556217SQ201220012579
公開日2012年11月28日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者鄭青煥 申請人:深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司