專利名稱：清除毛刺設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開ー種清除毛刺設(shè)備，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于電子制品機加エ技術(shù)領(lǐng)域，可適用于液晶面板后売、電子產(chǎn)品塑料殼、電子芯片等進行其邊緣毛刺處理作業(yè)。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)品，如平板電腦鋁質(zhì)后殼，在成型過程中鋁后殼的邊緣往往有毛刺，在裝配 產(chǎn)品前必須清除毛刺，傳統(tǒng)的去毛刺方式是機械手夾持鋁后殼并利用高壓水或其他工具進行，而送料時是一片一片輸送，且一次只能對鋁殼兩側(cè)邊緣去毛刺，然后再由機械手夾持對鋁殼另外兩側(cè)邊緣處理，效率低。半導(dǎo)體行業(yè)封裝過程中，也容易產(chǎn)生毛刺，毛刺也稱為飛邊或溢料，幾乎所有半導(dǎo)體器件(包括IC和分立器件等)都程度不同地存在著毛刺的問題，中國文獻CN201020695505. I提供一種高壓水噴淋裝置用噴嘴聯(lián)箱，然而，然而，該高壓水噴淋裝置與機械手配合，仍然不能解決電子產(chǎn)品四周邊緣一次性去毛刺的問題；另外，高壓水等對產(chǎn)品的沖擊カ度大，需要機械手夾緊產(chǎn)品，但過于夾緊又往往造成產(chǎn)品表面出現(xiàn)壓痕。本發(fā)明人經(jīng)過長期研究并結(jié)合現(xiàn)有去毛刺設(shè)備的特點，現(xiàn)有的去毛刺過程中機械手始終夾持著產(chǎn)品ー側(cè)或?qū)ΨQ雙側(cè)，影響到夾持側(cè)的毛刺處理，因此，發(fā)明人創(chuàng)作ー自動清除毛刺設(shè)備，解決了上述問題，故才有本發(fā)明提出。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理、可進行流水作業(yè)的清除毛刺設(shè)備，該設(shè)備能將制品四周邊緣毛刺一次清除。為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種清除毛刺設(shè)備，包括輥壓式清除毛刺裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述的輥壓式清除毛刺裝置為兩個分別置于轉(zhuǎn)向裝置兩側(cè)并共同形成清除制品四周邊緣毛刺流水線；
輥壓式清除毛刺裝置，其上并排設(shè)置的壓緊輥和支撐輥配合夾持制品井向前輸送，輸送過程中由去毛刺機構(gòu)清除制品左右兩側(cè)邊緣的毛刺，然后輸送至轉(zhuǎn)向裝置；
轉(zhuǎn)向裝置，其將制品進行90度換向后輸送至另ー側(cè)的輥壓式清除毛刺裝置，該裝置輸送同時并去除制品另外兩側(cè)的毛刺。進ー步，所述的輥壓式清除毛刺裝置包括若干組輸送輥構(gòu)成的輸送通道，每組輸送輥由壓緊輥和支撐輥組成，每ー壓緊輥與對應(yīng)的支撐輥之間形成供制品輸送通過的間隙，且制品至少由兩組輸送輥前后夾持，所述的輸送通道上設(shè)有打磨裝置和去毛刺機構(gòu)用于打磨處理向前輸送的被夾持物及清除兩側(cè)邊緣的毛刺。進ー步，所述的去毛刺機構(gòu)為高壓水噴淋裝置或噴砂裝置或氣刀或CO2高壓噴流裝置一種或組合，高壓水噴淋裝置或噴砂裝置或氣刀的出口對著輸送通道上制品前進方向兩側(cè)邊緣的毛刺井清除。
進ー步，所述的各輸送輥安裝在機架上，其中的壓緊輥能上下移動以與支撐輥配合夾緊制品，各壓緊輥及支撐輥通過齒輪聯(lián)動并與驅(qū)動電機相連。進ー步，所述的輸送通道前后端接有進料輸送帶及出料輸送帶，進料輸送帶和出料輸送帶分別由電機帶動而輸送毛刺制品進入輸送間隙。進ー步，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括若干輥輪及支撐各輥輪的機架，各輥輪配合形成90度換向輸送軌道，該軌道包括一進料端及出料端分別用于接收并向外傳送待去毛刺的制
品O進ー步，所述各輥輪的外端輥徑大于內(nèi)端輥徑，且相鄰輥輪由相互配合的齒輪進行聯(lián)作式傳動以形成90度夾角的弧形軌道。進ー步，所述的進料端位于弧形軌道的徑向外端，該進料端配有進料組件，進料組件包括轉(zhuǎn)接輸送帶及橫向推移機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)接輸送帶承接于垂直的輥壓式清除毛刺裝置的輸送通道，轉(zhuǎn)接輸送帶的輸送方向相切于弧形軌道的進料端處周線上，橫向推移機構(gòu)置于輸送帶上方并將其上的待去毛刺的制品轉(zhuǎn)移至弧形軌道上。進ー步，所述的橫向推移機構(gòu)包括推板、滑塊及導(dǎo)桿，推板與滑塊相連，滑塊套于導(dǎo)桿上并由電機驅(qū)動使推板往復(fù)移動，其中的導(dǎo)桿與弧形軌道上進料端的第一輥輪平行設(shè)置。進一歩，所述弧形軌道的出料端處的輥輪由電機帶動形成主動輥，主動輥內(nèi)端有主動齒輪，弧形軌道其他輥輪內(nèi)端均裝有傳動齒輪，相鄰齒輪間有中間齒輪，主動輥的齒輪通過中間齒輪及傳動齒輪帶動其他輥輪轉(zhuǎn)動以輸送其上的載體。本發(fā)明先通過輥壓式清除毛刺裝置打磨制品并去除制品左右邊緣的毛刺，再通過轉(zhuǎn)向裝置進行90度換向后，通過另ー側(cè)的輥壓式清除毛刺裝置去除制品另外兩側(cè)邊緣的毛刺，通過一次輸入制品，達到其四周邊緣毛刺全部處理效果，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高等優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明制品流水作業(yè) 圖2是本發(fā)明整體示意 圖3是本發(fā)明另一不意 圖4是本發(fā)明俯視 圖5是本發(fā)明輥壓式清除毛刺裝置示意 圖6是本發(fā)明輥壓式清除毛刺裝置另ー示意 圖7是本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置示意 圖8是本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步說明
實施例請參閱圖I至圖8，一種清除毛刺設(shè)備，包括輥壓式清除毛刺裝置I和轉(zhuǎn)向裝置2，所述的輥壓式清除毛刺裝置為兩個分別置于轉(zhuǎn)向裝置2兩側(cè)并共同形成清除制品L四周邊緣毛刺流水線；、輥壓式清除毛刺裝置1，其上并排設(shè)置的壓緊輥11和支撐輥12配合夾持制品井向前輸送，輸送過程中由去毛刺機構(gòu)13清除制品左右兩側(cè)a邊緣的毛刺，然后輸送至轉(zhuǎn)向裝置；轉(zhuǎn)向裝置，其將制品進行90度換向后輸送至另ー側(cè)的輥壓式清除毛刺裝置，該裝置輸送同時并去除制品另外兩側(cè)b的毛刺。請參閱圖2至圖6，所述的輥壓式清除毛刺裝置I包括若干組輸送輥構(gòu)成的輸送通道，每組輸送輥由壓緊輥11和支撐輥12組成，每ー壓緊輥與對應(yīng)的支撐輥之間形成供制品輸送通過的間隙，且制品至少由兩組輸送輥前后夾持，所述的輸送通道上設(shè)有打磨裝置和去毛刺機構(gòu)13用于打磨處理向前輸送的被夾持物井清除兩側(cè)邊緣的毛刺。所述的去毛刺機構(gòu)13為高壓水噴淋裝置或噴砂裝置或氣刀ー種或組合，高壓水噴淋裝置或噴砂裝置或氣刀的出口對著輸送通道上制品前進方向兩側(cè)邊緣的毛刺井清除，所述的打磨裝置為磨砂輪110，其設(shè)置于去毛刺機構(gòu)的前方或后方，上述磨砂輪可以為ー個以上，各磨砂輪替代該位置的各壓緊輥與對應(yīng)下面的支撐輥合力輸送制品。上述的各輸送輥安裝在機架14上，其中的壓緊輥能上下移動以與支撐輥配合夾緊制品，各壓緊輥及支撐輥通過齒輪15聯(lián)動并與驅(qū)動電機16相連。輥壓式清除毛刺裝置的輸送通道前后端接有進料輸送帶17及出料輸送帶18，進料輸送帶和出料輸送帶分別由電機170、180帶動而輸送毛刺制品進入輸送間隙。請參閱圖2、3、4、7、8，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置2包括若干輥輪21及支撐各輥輪的機架22，各輥輪配合形成90度換向輸送軌道，該軌道包括一進料端及出料端分別用于接收并向外傳送待去毛刺的制品。所述各輥輪21的外端輥徑大于內(nèi)端輥徑，且相鄰輥輪由相互配合的齒輪進行聯(lián)作式傳動以形成90度夾角的弧形軌道。該轉(zhuǎn)向裝置的進料端位于弧形軌道的徑向外端，該進料端配有進料組件23，進料組件包括轉(zhuǎn)接輸送帶231及橫向推移機構(gòu)232，所述的轉(zhuǎn)接輸送帶承接于垂直的輥壓式清除毛刺裝置的輸送通道，具體與出料輸送帶18對接，轉(zhuǎn)接輸送帶的輸送方向相切于弧形軌道的進料端處周線上，橫向推移機構(gòu)232置于輸送帶231上方并將其上的待去毛刺的制品轉(zhuǎn)移至弧形軌道上。上述的橫向推移機構(gòu)232包括推板2321、滑塊2322及導(dǎo)桿2323，推板與滑塊相連，滑塊套于導(dǎo)桿上并由電機驅(qū)動使推板往復(fù)移動，其中的導(dǎo)桿與弧形軌道上進料端的第一輥輪平行設(shè)置。本發(fā)明的弧形軌道的出料端處的輥輪由電機250帶動形成主動輥210，主動輥內(nèi)端有主動齒輪251，弧形軌道其他輥輪內(nèi)端均裝有傳動齒輪252，相鄰齒輪間有中間齒輪253，主動輥的齒輪通過中間齒輪及傳動齒輪帶動其他輥輪轉(zhuǎn)動以輸送其上的載體。本發(fā)明通過并排設(shè)置的壓緊輥11和支撐輥12配合，并由驅(qū)動電機帶動使各輸送輥轉(zhuǎn)動，被輸送制品在輥輪之間隙通道向前輸送，在輸送過程中由去毛刺機構(gòu)清除被輸送物體如平板電腦鋁后殼兩側(cè)的毛刺。在運輸過程中時由支撐輥支撐，上面壓緊輥可以上下活動適應(yīng)不同厚度的輸送物體，與機械手夾持去毛刺相比，輸送輥相互夾持被輸送物，本發(fā)明可以防止出現(xiàn)壓痕缺，具有流水作業(yè)，效率高且適用性強等優(yōu)點。本發(fā)明將輸送帶上的制品通過橫向推移機構(gòu)23轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)向裝置的弧形軌道上，而弧形軌道是由若干外大內(nèi)小的輥輪組合而成，各輥輪聯(lián)動輸送其上的制品并使其實現(xiàn)90度換向，最后從弧形軌道出料端輸出，以進入下一個去毛刺作業(yè)。本發(fā)明由于采用了轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可以一次性完成對產(chǎn)品四周邊緣毛刺的清理操作，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高等優(yōu)點。以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張 的專利范圍，而不限于實施例所掲示者。
權(quán)利要求
1.一種清除毛刺設(shè)備，其特征在于包括輥壓式清除毛刺裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述的輥壓式清除毛刺裝置為兩個分別置于轉(zhuǎn)向裝置兩側(cè)并共同形成清除制品四周邊緣毛刺流水線； 輥壓式清除毛刺裝置，其上并排設(shè)置的壓緊輥和支撐輥配合夾持制品井向前輸送，輸送過程中由去毛刺機構(gòu)清除制品左右兩側(cè)邊緣的毛刺，然后輸送至轉(zhuǎn)向裝置； 轉(zhuǎn)向裝置，其將制品進行90度換向后輸送至另ー側(cè)的輥壓式清除毛刺裝置，該裝置輸送同時并去除制品另外兩側(cè)的毛刺。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述的輥壓式清除毛刺裝置包括若干組輸送輥構(gòu)成的輸送通道，每組輸送輥由壓緊輥和支撐輥組成，每ー壓緊輥與對應(yīng)的支撐輥之間形成供制品輸送通過的間隙，且制品至少由兩組輸送輥前后夾持，所述的輸送通道上設(shè)有打磨裝置和去毛刺機構(gòu)用于打磨處理向前輸送的被夾持物井清除兩側(cè)邊緣的毛刺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述的去毛刺機構(gòu)為高壓水噴淋裝置或噴砂裝置或氣刀或CO2高壓噴流裝置的一種或組合，高壓水噴淋裝置或噴砂裝置或氣刀的出口對著輸送通道上制品前進方向兩側(cè)邊緣的毛刺井清除，所述的打磨裝置為磨砂輪，其設(shè)置于去毛刺機構(gòu)的前方或后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述的各輸送輥安裝在機架上，其中的壓緊輥能上下移動以與支撐輥配合夾緊制品，各壓緊輥及支撐輥通過齒輪聯(lián)動并與驅(qū)動電機相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述的輸送通道前后端接有進料輸送帶及出料輸送帯，進料輸送帶和出料輸送帶分別由電機帶動而輸送毛刺制品進入輸送間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向裝置包括若干輥輪及支撐各輥輪的機架，各輥輪配合形成90度換向輸送軌道，該軌道包括一進料端及出料端分別用于接收并向外傳送待去毛刺的制品。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述各輥輪的外端輥徑大于內(nèi)端輥徑，且相鄰輥輪由相互配合的齒輪進行聯(lián)作式傳動以形成90度夾角的弧形軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述的進料端位于弧形軌道的徑向外端，該進料端配有進料組件，進料組件包括轉(zhuǎn)接輸送帶及橫向推移機構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)接輸送帶承接于垂直的輥壓式清除毛刺裝置的輸送通道，轉(zhuǎn)接輸送帶的輸送方向相切于弧形軌道的進料端處周線上，橫向推移機構(gòu)置于輸送帶上方并將其上的待去毛刺的制品轉(zhuǎn)移至弧形軌道上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述的橫向推移機構(gòu)包括推板、滑塊及導(dǎo)桿，推板與滑塊相連，滑塊套于導(dǎo)桿上并由電機驅(qū)動使推板往復(fù)移動，其中的導(dǎo)桿與弧形軌道上進料端的第一輥輪平行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之一所述的清除毛刺設(shè)備，其特征在于所述弧形軌道的出料端處的輥輪由電機帶動形成主動輥，主動輥內(nèi)端有主動齒輪，弧形軌道其他輥輪內(nèi)端均裝有傳動齒輪，相鄰齒輪間有中間齒輪，主動輥的齒輪通過中間齒輪及傳動齒輪帶動其他輥輪轉(zhuǎn)動以輸送其上的載體。
全文摘要
本發(fā)明公開一種清除毛刺設(shè)備，可適用于液晶面板后殼、電子產(chǎn)品外殼等進行邊緣毛刺處理作業(yè)。該設(shè)備包括輥壓式清除毛刺裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述的輥壓式清除毛刺裝置為兩個分別置于轉(zhuǎn)向裝置兩側(cè)并共同形成清除制品四周邊緣毛刺流水線。本發(fā)明先通過輥壓式清除毛刺裝置打磨制品并去除其左右邊緣的毛刺，再通過轉(zhuǎn)向裝置進行90度換向后，通過另一側(cè)的輥壓式清除毛刺裝置去除制品另外兩側(cè)邊緣的毛刺，通過一次輸入制品，達到其四周邊緣毛刺全部處理效果，具有結(jié)構(gòu)合理、效率高等優(yōu)點。
文檔編號B24C9/00GK102672624SQ20121018188
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者林志叡 申請人:禾睿聯(lián)科技(廈門)有限公司