專利名稱：3pe防腐層坡口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼質(zhì)管道防腐層坡ロ加工裝置，確切地說涉及一種鋼質(zhì)管道3PE防腐層坡ロ機(jī)。
技術(shù)背景在管道防腐施工中，對(duì)鋼管進(jìn)行3PE防腐，根據(jù)エ藝要求防腐管要有100 150mm的管端預(yù)留長(zhǎng)度，同時(shí)防腐層端部需要加工出過渡坡ロ，這樣現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)熱收縮套的搭接不會(huì)出現(xiàn)死角，更不宜出現(xiàn)翹邊現(xiàn)象。經(jīng)檢索，還未發(fā)現(xiàn)有同類的坡ロ機(jī)，目前鋼質(zhì)管道3PE防腐層坡ロ大多是采用人エ打磨方式完成。機(jī)械化程度差，其管端打磨不均勻，效率低，污染大，危害工作人員健康。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了ー種3PE防腐層坡ロ機(jī)，采用本實(shí)用新型，能提高加工鋼質(zhì)管道3PE防腐坡ロ的工作效率和加工質(zhì)量，保證操作人員的安全，減少污染。本實(shí)用新型是通過采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的ー種3PE防腐層坡ロ機(jī)，包括小車行走伺服機(jī)構(gòu)、粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、行走小車、底板，其特征在干所述的行走小車安裝在底板上，行走小車上ー側(cè)設(shè)置所述小車行走伺服機(jī)構(gòu)，粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車上，電控系統(tǒng)分別與粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)連接，在旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)上安裝所述防護(hù)罩。所述底板上設(shè)置有用于行走小車行走的軌道和限制行走位置的限位開關(guān)。所述粉塵回收機(jī)構(gòu)進(jìn)管處設(shè)置有毛刷。所述旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述坡ロ機(jī)安裝在固定平臺(tái)或活動(dòng)平臺(tái)上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在I、采用本實(shí)用新型所述的行走伺服機(jī)構(gòu)、粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、行走小車和底板組成的坡ロ機(jī)，能提高加工鋼質(zhì)管道3PE防腐坡ロ的工作效率和加工質(zhì)量，保證操作人員的安全，減少污染。2、本實(shí)用新型中，粉塵回收機(jī)構(gòu)進(jìn)管處設(shè)置有毛刷，能阻隔意外向外飛濺的碎屑，高效的引風(fēng)回收系統(tǒng)提供足夠的回收風(fēng)量，將懸浮的細(xì)小顆?；厥者^濾到回收系統(tǒng)中，整個(gè)設(shè)備操作安全環(huán)保。

下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明，其中[0015]圖I為本實(shí)用新型3PE防腐層坡ロ機(jī)側(cè)視圖。圖2為本實(shí)用新型3PE防腐層坡ロ機(jī)固定平臺(tái)主視圖。圖3為本實(shí)用新型3PE防腐層坡ロ機(jī)活動(dòng)平臺(tái)主視圖。圖4為本實(shí)用新型3PE防腐層坡ロ機(jī)工作原理示意圖。圖中標(biāo)記I、小車行走伺服機(jī)構(gòu)；2、粉塵回收系統(tǒng)；3、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)；4、電控系統(tǒng)；5、旋轉(zhuǎn)打磨系統(tǒng)；6、防護(hù)罩；7、行走小車；8、底板；9、平臺(tái)底座；10、升降螺桿；11、弧形定位座；12、導(dǎo)向管一 ；13、防護(hù)聚氨酯層；14、上平臺(tái)一 ；15、腳輪；16、底車；17、升降螺桿；18、擋塊；
19、聚氨酯板；20、上平臺(tái)ニ ；21、導(dǎo)向管ニ ；22、3PE防腐層坡ロ機(jī)；23、固定平臺(tái)；24、活動(dòng) 平臺(tái)；25、防腐鋼管。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開了ー種3PE防腐層坡ロ機(jī)，包括小車行走伺服機(jī)構(gòu)、粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、行走小車、底板，上述機(jī)構(gòu)都可以采用本領(lǐng)域的通用機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，所述的行走小車安裝在底板上，行走小車上ー側(cè)設(shè)置所述小車行走伺服機(jī)構(gòu)，粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車上，電控系統(tǒng)分別與粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)連接，在旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)上安裝所述防護(hù)罩。所述底板上設(shè)置有用于行走小車行走的軌道和限制行走位置的限位開關(guān)。作為優(yōu)選，所述小車行走伺服機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)手動(dòng)狀態(tài)行走速度和自動(dòng)狀態(tài)沒有打磨的行走速度。行走長(zhǎng)度可根據(jù)需要進(jìn)行更改。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)磨削進(jìn)給速度(打磨工作狀態(tài)下，毎次進(jìn)給速度)、磨削進(jìn)給長(zhǎng)度和打磨長(zhǎng)度。根據(jù)管ロ邊緣打磨狀況修改管ロ到磨削輪距離。旋轉(zhuǎn)大臂最大角度以及磨削旋轉(zhuǎn)角速度可進(jìn)行調(diào)節(jié)。作為優(yōu)選，所述粉塵回收機(jī)構(gòu)進(jìn)管處有毛刷，能阻隔意外向外飛濺的碎屑，高效的引風(fēng)回收機(jī)構(gòu)提供足夠的回收風(fēng)量，將懸浮的細(xì)小顆?；厥者^濾到回收機(jī)構(gòu)中，整個(gè)設(shè)備操作安全環(huán)保。作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)為往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與氣缸升降、打絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)、整機(jī)前進(jìn)、后退。如圖I所示，本實(shí)用新型3PE防腐層坡ロ機(jī)包括1、小車行走伺服機(jī)構(gòu)；2、粉塵回收系統(tǒng)；3、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)；4、電控系統(tǒng)；5、旋轉(zhuǎn)打磨系統(tǒng)；6、防護(hù)罩；7、彳了走小車；8、底板。另外還有做輔助使用的升降平臺(tái)(包括固定平臺(tái)和兩個(gè)帶輪的活動(dòng)平臺(tái))。如圖2所示，固定平臺(tái)主要組成9、平臺(tái)底座；10、升降螺桿；11、弧形定位座；12、導(dǎo)向管一 ；13、防護(hù)聚氨酯層；14、上平臺(tái)一。如圖3所示，活動(dòng)平臺(tái)主要組成15、腳輪；16、底車；17、升降螺桿；18、擋塊；19、
聚氨酯板；20、上平臺(tái)ニ ；21、導(dǎo)向管ニ。如圖4所示，作業(yè)線主要組成22、3PE防腐層坡ロ機(jī)；23、固定平臺(tái)；24、活動(dòng)平臺(tái)。如圖4所示，將固定平臺(tái)固定，調(diào)整使固定平臺(tái)的弧形定位座(圖2)的軸線與3PE防腐層坡ロ機(jī)的軸線重合?；顒?dòng)平臺(tái)按圖4依次擺開，吊裝防腐鋼管至平臺(tái)上，使固定平臺(tái)和活動(dòng)平臺(tái)分別托住鋼管的兩端和中間，防腐鋼管直管段伸出固定平臺(tái)弧形定位座(圖2)不小于400mm。調(diào)節(jié)升降螺桿(圖2、圖3)，使三個(gè)平臺(tái)在同一平面內(nèi)，保證防腐鋼管與3PE防腐層坡ロ機(jī)的進(jìn)管圓孔高度相同(管徑不變，平臺(tái)高度調(diào)一次即可)。測(cè)量管ロ到3PE防腐層坡ロ機(jī)的距離(測(cè)量防腐鋼管的三個(gè)點(diǎn)左邊、右邊、下部)使三點(diǎn)距離基本一致。這時(shí)管ロ與3PE防腐層坡ロ機(jī)前端垂直且與進(jìn)管孔同心。操作坡ロ機(jī)向前行走到相應(yīng)的位置開始對(duì)防腐鋼管進(jìn)行防腐層的坡ロ打磨。打磨機(jī)構(gòu)為往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與氣缸升降、打絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)、整機(jī)前進(jìn)、后退均由程序控制自動(dòng)完成。坡ロ打磨完成后坡ロ機(jī)退開一定距離，此時(shí)可將打磨好的防腐管吊走，然后進(jìn)行下一根鋼管的打磨。電控觸摸屏參數(shù)可修改；便于快速操作的手動(dòng)停止開關(guān)；可手動(dòng)、自動(dòng)控制設(shè)備；在原始點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)后，設(shè)備能自動(dòng)完成一次打磨周期并自動(dòng)退回原始點(diǎn)位置。實(shí)現(xiàn)了 PLC程序智能控制、伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)、氣動(dòng)控制的完美結(jié)合，使機(jī)構(gòu)更具人性化；打磨室封閉，確保了回收效果。進(jìn)管處有毛刷，能阻隔意外向外飛濺的碎屑，高效的引風(fēng)回收機(jī)構(gòu)提供足夠的回收風(fēng)量，將懸浮的細(xì)小顆粒回收過濾到回收機(jī)構(gòu)中，整個(gè)設(shè)備操作安全環(huán)保。 本實(shí)用新型的有益效果在干，由于該3PE防腐層坡ロ機(jī)具有可調(diào)進(jìn)給速度、長(zhǎng)度和磨削旋轉(zhuǎn)角速度，粉塵回收機(jī)構(gòu)，使得3PE防腐鋼管打磨效果好，定位精度高，安全環(huán)保等優(yōu)勢(shì)。并且整個(gè)設(shè)備使用了紅外線傳感器、接近開關(guān)、行程開關(guān)等信號(hào)采集設(shè)備，這樣就大大提聞了設(shè)備運(yùn)行時(shí)的精確性和穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)中，本技術(shù)方案旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)采用的是往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；還可以采用順時(shí)針或逆時(shí)針的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行打磨坡ロ。
權(quán)利要求1.ー種3PE防腐層坡ロ機(jī)，包括小車行走伺服機(jī)構(gòu)、粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、行走小車、底板，其特征在干所述的行走小車安裝在底板上，行走小車上ー側(cè)設(shè)置所述小車行走伺服機(jī)構(gòu)，粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車上，電控系統(tǒng)分別與粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)連接，在旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)上安裝所述防護(hù)罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3PE防腐層坡ロ機(jī)，其特征在于所述底板上設(shè)置有用于行走小車行走的軌道和限制行走位置的限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的3PE防腐層坡ロ機(jī)，其特征在于所述粉塵回收機(jī)構(gòu)進(jìn)管處設(shè)置有毛刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3PE防腐層坡ロ機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3PE防腐層坡ロ機(jī)，其特征在于所述坡ロ機(jī)安裝在固定平 臺(tái)或活動(dòng)平臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種3PE防腐層坡口機(jī)，包括小車行走伺服機(jī)構(gòu)、粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)、防護(hù)罩、行走小車、底板，所述的行走小車安裝在底板上，行走小車上一側(cè)設(shè)置所述小車行走伺服機(jī)構(gòu)，粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)安裝在所述行走小車上，電控系統(tǒng)分別與粉塵回收機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)、和旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)連接，在旋轉(zhuǎn)打磨機(jī)構(gòu)上安裝所述防護(hù)罩。采用本實(shí)用新型，能提高加工鋼質(zhì)管道3PE防腐坡口的工作效率和加工質(zhì)量，保證操作人員的安全，減少污染。
文檔編號(hào)B24B9/20GK202479918SQ20112056598
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者何洪勇, 劉斌, 孫言團(tuán), 張建民, 張朝陽, 徐瑞軒, 田華, 蔡革新, 黎方偉 申請(qǐng)人:四川石油天然氣建設(shè)工程有限責(zé)任公司