船舶t型材v型坡口自動焊接設(shè)備安裝臺架及其吊裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶制造技術(shù)，特別涉及一種船舶Τ型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國船舶工業(yè)正處于結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期，新的發(fā)展模式對船舶與海洋工程的焊接技術(shù)提出了更高的要求。因此，需要促進(jìn)船舶行業(yè)焊接技術(shù)的發(fā)展，提高我國造船與海洋工程企業(yè)的競爭力，實現(xiàn)我國船舶焊接自動化和半自動化率達(dá)到65 %以上的目標(biāo)，不僅需要焊接工藝、焊接設(shè)備與材料的創(chuàng)新發(fā)展，更需要自動化設(shè)備與工藝的完好融合。
[0003]在船舶制造過程中，焊接是至關(guān)重要的一個過程，影響著船舶制造速度的快慢與質(zhì)量。韓國、日本等造船大國的自動化焊接程度較高，而我國作為世界第三大造船大國，急需提高自動化焊接水平，將焊接的過程轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊^程，縮短在船舶制造過程中的焊接所耗費的時間，提高焊接質(zhì)量，節(jié)約大量的人力資源，促進(jìn)造船業(yè)的迅速發(fā)展。
[0004]船用自動化焊接工藝復(fù)雜、重復(fù)性工作低，要求其有一定的智能水平自動調(diào)整相應(yīng)程序完成焊接工作，目前此項技術(shù)被國外完全壟斷、國產(chǎn)化工作難度很大。例如，國內(nèi)船舶Τ型材V型坡口全部為人工焊接，目前還沒有實現(xiàn)自動化焊接。
[0005]因此，基于船舶行業(yè)智能制造需求，亟需設(shè)計一種針對船體分段移動焊接自動化成套裝備安裝臺架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種船舶Τ型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架，從而可以。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種船舶Τ型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架，該安裝臺架包括:
[0009]底座、頂板、右豎梁、左豎梁、立柱、下橫梁和上橫梁；
[0010]其中，所述左豎梁和右豎梁裝設(shè)在所述底座之上，所述下橫梁裝設(shè)在所述左豎梁和右豎梁之間，所述上橫梁裝設(shè)在所述左豎梁的頂部，所述立柱裝設(shè)在所述上橫梁之上，頂板裝設(shè)在右豎梁和立柱之上。
[0011]較佳的，所述左豎梁和右豎梁通過螺絲安裝在所述底座上；
[0012]所述下橫梁通過螺絲安裝在所述左豎梁和右豎梁之間；
[0013]所述上橫梁通過螺絲安裝在所述左豎梁上；
[0014]所述立柱通過螺絲安裝在上所述橫梁上；
[0015]所述頂板通過螺絲安裝在所述右豎梁和立柱上。
[0016]較佳的，所述底座、頂板、右豎梁、左豎梁、立柱、下橫梁和上橫梁之間通過焊接的方式連接在一起。
[0017]較佳的，所述底座、頂板、右豎梁、左豎梁、立柱和下橫梁的內(nèi)部均通過焊接連接在一起;
[0018]所述上橫梁的內(nèi)部通過無縫焊接連接在一起。
[0019]較佳的，所述底座、頂板、右豎梁、左豎梁、立柱、下橫梁和上橫梁的內(nèi)部均通過螺絲連接在一起。
[0020]較佳的，所述底座、頂板、右豎梁、左豎梁、立柱、下橫梁和上橫梁采用槽鋼制成。
[0021]優(yōu)選地，所述下橫梁上部采用無縫激光焊接有鋼板；
[0022]優(yōu)選地，所述下橫梁下部設(shè)置有碳纖維布或玻璃纖維布。
[0023]本發(fā)明還提供了一種使用上述的船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架的自動焊接成套設(shè)備，該自動焊接成套設(shè)備包括:
[0024]船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架、機(jī)器人、總控制柜、清槍剪絲裝置、機(jī)器人控制柜、焊接電源和焊縫跟蹤裝置；
[0025]其中，所述機(jī)器人、清槍剪絲裝置和焊接電源安裝在所述底座上；
[0026]所述機(jī)器人控制柜安裝在所述下橫梁上；
[0027]所述總控制柜安裝在所述上橫梁上；
[0028]所述焊縫跟蹤裝置安裝在所述左豎梁上。
[0029]本發(fā)明還提供了一種船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架的吊裝方法，包括如下步驟:
[0030]S1:將底座固定在平整地面或甲板上并調(diào)節(jié)水平；
[0031]S2:將左豎梁與右豎梁固定于底座上；
[0032]S3:吊裝焊接電源于底座上；
[0033]S4:固定下橫梁，所述下橫梁位于左橫梁與右橫梁之間并平行于底座；
[0034]S5:吊裝機(jī)器人控制柜于下橫梁上；
[0035]S6:固定上橫梁和立柱，所述上橫梁位于左橫梁上端部，所述立柱垂直于上橫梁左端;
[0036]S7:吊裝總控柜于上橫梁上；
[0037]S8:吊裝機(jī)器人和清槍減絲裝置；
[0038]S9:固定頂板。
[0039]較佳的，在步驟S2后，還包括在右豎梁與底座連接處焊接三角板。
[0040]較佳的，在總控制柜與機(jī)器人控制柜之間放置絕緣板；
[0041 ] 優(yōu)選地，所述絕緣板為防電磁干擾材料。
[0042]如上可見，通過使用本發(fā)明中所提供的船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架，可將各種自動化焊接設(shè)備安裝在上述安裝臺架之上，從而可以合理的把各種自動化焊接設(shè)備完整的集成在一起，實現(xiàn)整體化，便于進(jìn)行整體移動，也可以方便對各種自動化焊接設(shè)備進(jìn)行拆裝，實現(xiàn)模塊化組合安裝，從而可以有效地縮短搬運時間，提高焊接效率，解決了船舶T型材V型坡口自動化焊接設(shè)備集成問題。
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明實施例中的船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2為本發(fā)明實施例中的船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架正視結(jié)構(gòu)A-A示意圖。
[0045]圖3為本發(fā)明實施例中的底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖4為本發(fā)明實施例中的左豎梁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖5為本發(fā)明實施例中的立柱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖6為本發(fā)明實施例中的右豎梁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖7為本發(fā)明實施例中的下橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖8為本發(fā)明實施例中的上橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖9為本發(fā)明實施例中的頂板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖10為本發(fā)明實施例中的安裝臺架應(yīng)用實例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖11為本發(fā)明實施例中的安裝臺架應(yīng)用實例的正視圖。
[0054]圖12為本發(fā)明實施例中的安裝臺架應(yīng)用實例的左視圖。
[0055]圖13為本發(fā)明實施例中的安裝臺架應(yīng)用實例的后視圖。
[0056]圖14為本發(fā)明實施例中的安裝臺架應(yīng)用實例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0057]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0058]本實施例提供了一種船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架。
[0059]圖1為本發(fā)明實施例中的船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例中的船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架正視結(jié)構(gòu)A-A示意圖。圖3?圖9分別為本發(fā)明實施例中的底座、左豎梁、立柱、右豎梁、下橫梁、上橫梁和頂板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1?圖9所示，本發(fā)明實施例中的船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架包括:底座1、頂板2、右豎梁3、左豎梁4、立柱5、下橫梁6和上橫梁7 ;
[0060]其中，所述左豎梁4和右豎梁3裝設(shè)在所述底座1之上，所述下橫梁6裝設(shè)在所述左豎梁4和右豎梁3之間，所述上橫梁7裝設(shè)在所述左豎梁4的頂部，所述立柱5裝設(shè)在所述上橫梁7之上，頂板2裝設(shè)在右豎梁3和立柱5之上。
[0061]另外，較佳的，在本發(fā)明的具體實施例中，所述左豎梁4和右豎梁3通過螺絲安裝在所述底座1上，所述下橫梁6通過螺絲安裝在所述左豎梁4和右豎梁3之間，所述上橫梁7通過螺絲安裝在所述左豎梁4上，所述立柱5通過螺絲安裝在上所述橫梁7上，所述頂板2通過螺絲安裝在所述右豎梁3和立柱5上。
[0062]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，上述船舶T型材V型坡口自動焊接成套設(shè)備安裝臺架中的各個部件可以通過螺絲相連接，因此可以方便得對該安裝臺架進(jìn)行拆裝，實現(xiàn)模塊化組合安裝，而且還可以根據(jù)該安裝臺架上所需設(shè)置的各種自動化焊接設(shè)備的尺寸大小，快速地進(jìn)行臺架底座1、頂板2、左豎梁4、右豎梁3、立柱5、下橫梁6、上橫梁7的尺寸更改。
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