專利名稱：一種拋光機(jī)及其尾座裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種拋光機(jī)尾座裝置，以及包括該尾座裝置的拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
近幾年來(lái)，全國(guó)機(jī)械工程行業(yè)發(fā)展十分迅猛，特別是作為基建設(shè)備的挖機(jī)、泵車等大型機(jī)械設(shè)備的需求量越來(lái)越大。因而，作為重要部件的活塞桿的需求量也越來(lái)越大。作為油缸的活塞桿的加工精度要求非常高，一般要達(dá)到0. 1 μ m，而常用機(jī)床的加工精度只能到達(dá)0. 4 μ m，因而就需要用到拋光機(jī)，以進(jìn)一步提高工件的表面精度。拋光機(jī)上有一個(gè)很重要的部件是尾座裝置，尾座裝置上設(shè)置有頂針，用于配合卡爪起到支承工件的作用。傳統(tǒng)的機(jī)床加工過(guò)程中，其機(jī)床的尾座是通過(guò)人工手動(dòng)的方式來(lái)移動(dòng)，需要人工持續(xù)性的操作，而且當(dāng)尾座重量較大時(shí)，甚至需要兩個(gè)人才能將其推動(dòng)，即使采用了手輪結(jié)構(gòu)，移動(dòng)也很困難。而且，在移動(dòng)過(guò)程中，很容易導(dǎo)致尾座頂針的中心與主軸中心偏離，這樣就可能影響到工件加工時(shí)的表面精度，不能滿足生產(chǎn)加工的要求。隨著我國(guó)對(duì)拋光機(jī)的需求日益增多，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。因此，如何實(shí)現(xiàn)一種移動(dòng)方便、不影響精度的拋光輪尾座裝置，以滿足用戶對(duì)拋光機(jī)日益增多的需求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種拋光機(jī)尾座裝置，該裝置解決了尾座移動(dòng)不方便的缺點(diǎn)，并可以避免尾座在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生偏移。本實(shí)用新型的拋光機(jī)尾座裝置，包括在導(dǎo)軌上行走的尾座本體；設(shè)置于所述尾座本體上的助推機(jī)構(gòu)，所述助推機(jī)構(gòu)包括固定有第一齒輪的第一軸件；固定有第二齒輪和第三齒輪的第二軸件，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第三齒輪和固定于機(jī)身的齒條嚙合；以及支撐第一軸件和第二軸件的支撐部件。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述支撐部件為包括橫板和豎板的“7”字型支架，所述支架的豎板上設(shè)置有被第一軸件穿過(guò)的第一孔道和被第二軸件穿過(guò)的第二孔道，所述支架的橫板固定于所述尾座本體上。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一孔道內(nèi)設(shè)置有第一軸承和第二軸承，第一軸承的外圈由第一孔道內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第一軸承的內(nèi)圈由第一軸件的第一軸肩限位；所述第二軸承的外圈由第一孔道內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第二軸承的內(nèi)圈由第一軸端擋圈限位。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一齒輪的內(nèi)側(cè)由第二軸端擋圈限位，所述第一齒輪的外側(cè)由第一軸件的第一軸肩限位。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二孔道的兩側(cè)還設(shè)置有被第二軸件穿過(guò)的第一壓板和第二壓板，所述第一壓板內(nèi)設(shè)置有第三軸承，所述第二壓板內(nèi)設(shè)置有第四軸承，所述第三軸承的外圈被第一壓板內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第三軸承的內(nèi)圈被第二軸承的第二軸肩限位；所述第四軸承的外圈被第二壓板內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第四軸承的內(nèi)圈被第三軸端擋圈限位。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二齒輪的內(nèi)側(cè)由軸套限位，所述第二齒輪的外側(cè)由第二軸件的第二軸肩限位；所述第三齒輪的內(nèi)側(cè)由第四軸端擋圈限位，所述第三齒輪的外側(cè)由所述軸套限位。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一軸件的外側(cè)固定有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的手輪或手柄，所述第一軸件、手輪或手柄位于尾座本體的中間位置。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述尾座本體上還成對(duì)設(shè)置有調(diào)心軸承組，所述導(dǎo)軌位于兩個(gè)調(diào)心軸承之間，所述調(diào)心軸承的外圈與所述導(dǎo)軌相切并相對(duì)于導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述調(diào)心軸承組的數(shù)量為2組，分別設(shè)置在所述尾座本體的兩端，所述導(dǎo)軌為鄰近于所述助推機(jī)構(gòu)一側(cè)的導(dǎo)軌。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種拋光機(jī)，該拋光機(jī)包括前述的拋光機(jī)尾座
直ο本實(shí)用新型的第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪之間可以形成一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)第一軸件的旋轉(zhuǎn)操作即可以實(shí)現(xiàn)尾座本體在導(dǎo)軌上靈活地行走，操作起來(lái)十分方便；此外，本實(shí)用新型安裝在導(dǎo)軌兩側(cè)的調(diào)心軸承可以很好地起到導(dǎo)向作用，減少了尾座本體在導(dǎo)軌上行走的偏差，不會(huì)對(duì)加工工件的表面精度產(chǎn)生影響；而且，本實(shí)用新型的第一軸件、手輪或手柄位于尾座本體的中間位置，不僅可以有效地保護(hù)調(diào)心軸承，而且也能保證尾座本體受力均勻，提高了其使用性能和使用壽命。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的拋光機(jī)尾座裝置的主視圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的拋光機(jī)尾座裝置的后視圖；圖3是圖1所示實(shí)施例的拋光機(jī)尾座裝置的左視圖；圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例的助推機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0029]圖1-3所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的拋光機(jī)尾座裝置的結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以看出，本實(shí)用新型的拋光機(jī)尾座裝置至少包括尾座本體2和助推機(jī)構(gòu)。尾座本體2在拋光機(jī)的導(dǎo)軌1上行走，在尾座本體2的端部可以設(shè)置如圖1所示的頂針21。在拋光機(jī)的拋光作業(yè)過(guò)程中，該頂針可以配合卡爪起到支承工件的作用，該頂針21可以由油缸或氣缸等直線式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。此外，該頂針可以通過(guò)筋板22和底板23支撐。壓板M通過(guò)螺栓25連接在底板23上。當(dāng)安裝工件時(shí)，首先松開螺栓25，可以使得尾座裝置整體處于自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。各部分的結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。本實(shí)用新型的助推機(jī)構(gòu)設(shè)置于尾座本體2上，其可以實(shí)現(xiàn)尾座本體2在導(dǎo)軌1上靈活行走，而不需要進(jìn)行人工推動(dòng)。如圖4所示，本實(shí)用新型的助推機(jī)構(gòu)至少包括第一軸件41和第二軸件42，該第一軸件41和第二軸件42被支撐部件支撐，并通過(guò)支撐部件設(shè)置于尾座本體2上。該支撐部件可以是多種結(jié)構(gòu)的支撐件，本實(shí)用新型并不受限于此。優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的支撐部件可以為包括橫板和豎板的“7”字型支架5，支架5的豎板上設(shè)置有被第一軸件41穿過(guò)的第一孔道和被第二軸件42穿過(guò)的第二孔道，支架5的橫板固定于尾座本體2上。該橫板可以固定于尾座本體2的底板上。本實(shí)用新型可以通過(guò)軸件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)尾座本體2的直線運(yùn)動(dòng)，第一軸件41和第二軸件42可以分別在第一孔道和第二孔道內(nèi)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，本實(shí)用新型在第一軸件41上固定有第一齒輪31，在第二軸件42上固定有第二齒輪32和第三齒輪33，各齒輪可以通過(guò)鍵安裝在軸件上。其中第一齒輪31和第二齒輪32嚙合(實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng))，第三齒輪33和固定于機(jī)身的齒條34嚙合(實(shí)現(xiàn)第二傳動(dòng))。其中第一傳動(dòng)的傳動(dòng)比可以是小于1，第二傳動(dòng)的傳動(dòng)比可以近似等于1，使得本實(shí)用新型的助推機(jī)構(gòu)整體上形成一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，從而可以使操作人員很輕松地就能移動(dòng)尾座本體2。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)比為1 4。本實(shí)用新型的各齒輪可以采用多種方式設(shè)置在各軸件上，并可以采用多種結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行限位。此外，本實(shí)用新型的各軸件可以采用多種方式設(shè)置在支撐部件上，以實(shí)現(xiàn)其在支撐部件上的旋轉(zhuǎn)。作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型在第一孔道內(nèi)還設(shè)置有如圖4所示的第一軸承61和第二軸承62，第一軸承61的外圈由第一孔道內(nèi)的臺(tái)階限位，第一軸承61的內(nèi)圈由第一軸件41的第一軸肩限位；第二軸承62的外圈由第一孔道內(nèi)的臺(tái)階限位，第二軸承62的內(nèi)圈由第一軸端擋圈71限位。應(yīng)當(dāng)清楚，在第一軸件41上設(shè)置的軸承為其它數(shù)量，或者第一軸件41采用其它旋轉(zhuǎn)式安裝方式設(shè)置在第一孔道時(shí)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果，本實(shí)用新型并不受限于此。此外，在第二軸件42和第二孔道之間也可以采取類似的結(jié)構(gòu)。為了加工制造上的便利，本實(shí)用新型第一齒輪31的內(nèi)側(cè)可以由第二軸端擋圈72限位，第一齒輪31的外側(cè)由第一軸件41的第一軸肩限位。本實(shí)用新型所指內(nèi)側(cè)和外側(cè)是相對(duì)于尾座本體2而言。上述結(jié)構(gòu)在安裝時(shí)，可以在第一軸肩的內(nèi)側(cè)放置第一齒輪31，然后安裝第二軸端擋圈72將其限位；在第一軸肩的外側(cè)依次放置第一軸承61、支架5、第二軸承62，然后安裝第一軸端擋圈71將其限位。優(yōu)選地，在第二孔道的兩側(cè)還設(shè)置有被第二軸件42穿過(guò)的第一壓板81和第二壓板82，第一壓板81內(nèi)設(shè)置有第三軸承63，第二壓板82內(nèi)設(shè)置有第四軸承64，第三軸承63的外圈被第一壓板81內(nèi)的臺(tái)階限位，第三軸承63的內(nèi)圈被第二軸承62的第二軸肩限位；第四軸承64的外圈被第二壓板82內(nèi)的臺(tái)階限位，第四軸承64的內(nèi)圈被第三軸端擋圈73限位。應(yīng)當(dāng)清楚，在第二軸件42上設(shè)置的軸承為其它數(shù)量，或者第二軸件42采用其它旋轉(zhuǎn)式安裝方式設(shè)置在第二孔道時(shí)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果，本實(shí)用新型并不受限于此。此外，在第一軸件41和第一孔道之間也可以采取類似的結(jié)構(gòu)。同樣地，為了加工制造上的便利，第二齒輪32的內(nèi)側(cè)可以由軸套420限位，第二齒輪32的外側(cè)由第二軸件42的第二軸肩限位；第三齒輪33的內(nèi)側(cè)由第四軸端擋圈74限位，第三齒輪33的外側(cè)由軸套420限位。上述結(jié)構(gòu)在安裝時(shí)，可以在第二軸肩的內(nèi)側(cè)依次放置第二齒輪32、軸套420、第三齒輪33，然后安裝第四軸端擋圈74將其限位；在第二軸件42的外側(cè)依次放置第三軸承63、第一壓板81、支架5、第二壓板82、第四軸承64，然后安裝第三軸端擋圈73將其限位。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型只需要通過(guò)對(duì)第一軸件41的旋轉(zhuǎn)操作即可以實(shí)現(xiàn)尾座本體2在導(dǎo)軌1上靈活地行走，不需要進(jìn)行人工推動(dòng)，更不會(huì)因尾座重量大而造成多人推行的情況，操作起來(lái)十分方便。應(yīng)當(dāng)清楚，對(duì)于第一軸件41的旋轉(zhuǎn)操作既可以手動(dòng)進(jìn)行，也可以自動(dòng)進(jìn)行，本實(shí)用新型并不受限于此。在對(duì)第一軸件41進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，可以在第一軸件41的外側(cè)固定有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的手輪或手柄9。此外，為了避免操作時(shí)導(dǎo)致尾座本體2各部分受力不均，本實(shí)用新型的第一軸件41、手輪或手柄9位于尾座本體2的中間位置。該中間位置是相對(duì)于尾座本體2的頭部和尾部而言。由于現(xiàn)有技術(shù)的尾座本體2在導(dǎo)軌1上行走時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)因偏移而影響加工精度的情況。本實(shí)用新型在尾座本體2上還成對(duì)設(shè)置有調(diào)心軸承組，導(dǎo)軌1位于兩個(gè)調(diào)心軸承10之間，調(diào)心軸承10的外圈與導(dǎo)軌1相切并相對(duì)于導(dǎo)軌1旋轉(zhuǎn)。各調(diào)心軸承10的內(nèi)圈設(shè)置于豎立的軸件上，該軸件可以與水平方向的導(dǎo)軌1垂直并可以通過(guò)螺釘固定于尾座本體2的底板上。在尾座本體2行走發(fā)生偏差時(shí)，通過(guò)兩端的調(diào)心軸承10的協(xié)同作用可以將其位置進(jìn)行矯正。該調(diào)心軸承10可以設(shè)置多組，并可以安裝于尾座本體2的多個(gè)位置。優(yōu)選地，如圖1-3所示，本實(shí)用新型調(diào)心軸承組的數(shù)量為2組，分別設(shè)置在尾座本體2的兩端，導(dǎo)軌1為鄰近于助推機(jī)構(gòu)一側(cè)的導(dǎo)軌1。在一側(cè)導(dǎo)軌的行走位置不發(fā)生偏差時(shí)，另一個(gè)也不會(huì)發(fā)生偏差。 除了前述拋光機(jī)尾座裝置外，本實(shí)用新型還提供了一種包括前述尾座裝置的拋光機(jī)。該拋光機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1)操作靈活本實(shí)用新型的第一齒輪31、第二齒輪32及第三齒輪33之間可以形成一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)第一軸件41的旋轉(zhuǎn)操作即可以實(shí)現(xiàn)尾座本體2在導(dǎo)軌1上靈活地行走，不需要進(jìn)行人工推動(dòng)，更不會(huì)因尾座重量大而造成多人推行的情況，操作起來(lái)十分方便。2)精度高本實(shí)用新型安裝在導(dǎo)軌1兩側(cè)的調(diào)心軸承10可以很好地起到導(dǎo)向作用，減少了尾座本體2在導(dǎo)軌1上行走的偏差。因此，尾座本體2上的頂針的中心與主軸中心不易產(chǎn)生偏離，進(jìn)而不會(huì)對(duì)加工工件的表面精度產(chǎn)生影響。3)受力均勻本實(shí)用新型的第一軸件41、手輪或手柄9位于尾座本體2的中間位置，不會(huì)產(chǎn)生人工推動(dòng)時(shí)造成的尾座本體2受力不均的情況，不僅可以有效地保護(hù)調(diào)心軸承10，而且也能保證尾座本體2受力均勻，提高了其使用性能和使用壽命。因此，本實(shí)用新型的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，包括在導(dǎo)軌(1)上行走的尾座本體O)；設(shè)置于所述尾座本體(2)上的助推機(jī)構(gòu)，所述助推機(jī)構(gòu)包括固定有第一齒輪(31)的第一軸件Gl)；固定有第二齒輪(3 和第三齒輪(3 的第二軸件(42)，所述第一齒輪(31)和第二齒輪(32)嚙合，所述第三齒輪(33)和固定于機(jī)身的齒條(34)嚙合；以及支撐第一軸件Gl)和第二軸件0 的支撐部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述支撐部件為包括橫板和豎板的“7”字型支架(5)，所述支架(5)的豎板上設(shè)置有被第一軸件Gl)穿過(guò)的第一孔道和被第二軸件0 穿過(guò)的第二孔道，所述支架(5)的橫板固定于所述尾座本體( 上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述第一孔道內(nèi)設(shè)置有第一軸承(61)和第二軸承(62)，第一軸承(61)的外圈由第一孔道內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第一軸承(61)的內(nèi)圈由第一軸件Gl)的第一軸肩限位；所述第二軸承(62)的外圈由第一孔道內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第二軸承(62)的內(nèi)圈由第一軸端擋圈(71)限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述第一齒輪(31)的內(nèi)側(cè)由第二軸端擋圈限位，所述第一齒輪(31)的外側(cè)由第一軸件Gl)的第一軸肩限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述第二孔道的兩側(cè)還設(shè)置有被第二軸件0 穿過(guò)的第一壓板(81)和第二壓板(82)，所述第一壓板(81)內(nèi)設(shè)置有第三軸承(63)，所述第二壓板(8 內(nèi)設(shè)置有第四軸承(64)，所述第三軸承(6 的外圈被第一壓板(81)內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第三軸承(6 的內(nèi)圈被第二軸承(6 的第二軸肩限位；所述第四軸承(64)的外圈被第二壓板(82)內(nèi)的臺(tái)階限位，所述第四軸承(64)的內(nèi)圈被第三軸端擋圈(73)限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述第二齒輪(3 的內(nèi)側(cè)由軸套(420)限位，所述第二齒輪(3 的外側(cè)由第二軸件0 的第二軸肩限位；所述第三齒輪(33)的內(nèi)側(cè)由第四軸端擋圈(74)限位，所述第三齒輪(33)的外側(cè)由所述軸套G20)限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述第一軸件Gl)的外側(cè)固定有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的手輪或手柄(9)，所述第一軸件(41)、手輪或手柄(9)位于尾座本體O)的中間位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述尾座本體(2)上還成對(duì)設(shè)置有調(diào)心軸承組，所述導(dǎo)軌(1)位于兩個(gè)調(diào)心軸承(10)之間，所述調(diào)心軸承(10)的外圈與所述導(dǎo)軌(1)相切并相對(duì)于導(dǎo)軌(1)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋光機(jī)尾座裝置，其特征在于，所述調(diào)心軸承組的數(shù)量為2組，分別設(shè)置在所述尾座本體( 的兩端，所述導(dǎo)軌(1)為鄰近于所述助推機(jī)構(gòu)一側(cè)的導(dǎo)軌⑴。
10.一種拋光機(jī)，其特征在于，該拋光機(jī)包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的拋光機(jī)尾座裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種拋光機(jī)及其尾座裝置。該裝置包括在導(dǎo)軌上行走的尾座本體；設(shè)置于所述尾座本體上的助推機(jī)構(gòu)，所述助推機(jī)構(gòu)包括固定有第一齒輪的第一軸件；固定有第二齒輪和第三齒輪的第二軸件，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述第三齒輪和固定于機(jī)身的齒條嚙合；以及支撐第一軸件和第二軸件的支撐部件。通過(guò)對(duì)第一軸件的旋轉(zhuǎn)操作即可以實(shí)現(xiàn)尾座本體在導(dǎo)軌上靈活地行走，具有操作靈活、精度高、受力均勻等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B24B29/08GK202292386SQ20112037757
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者盧衛(wèi)生, 王永興, 謝衛(wèi)其 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司